Способ автоматического управления дробильным комплексом

Номер патента: 1255209

Автор: Рыбалко

ZIP архив

Текст

,5 УВ 02 С 25/00 ПИСА РЕТЕНИ Трудово дный ин итво ССС О, 1973 о СССР О, 1978 или номинальн отделения гро количества ра ного дроблени нкера же но нения ления при перепол грохочения,щих грохотов чения в рабо реполнении и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Криворожский орденаКрасного Знамени горно-ртут(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ, включающий измерение заполнения дробилоккрупного и мелкого дробления и изменение подачи материала в дробилки,измерение заполнения бункера отделения мелкого дробления и изменениеподачи материала на дробильнъй комплекс, причем изменение подачи материала в дробилки крупного и мелкогодробления осуществляется по значениюзаполнения соответствующих дробилок,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности управления, измеряют заполнение бункера отделения крупного дробления, измеряютзаполнение бункера отделения грохочения, изменяют число работающих дробилок крупного и мелкого дробленияи изменяют число работающих грохотов,причем именение подачи материала надробильный комплекс осуществляют путем заданной подачи материала надробильный комплекс при номинальномзаполнении и заполнении ниже номинального значения бункера отделения крупного дробления и стабилизации подачи материала на дробильный комплекс назаданном значении при переполнениибункера отделения крупного дробленияизменение числа работающих дробилоккрупного дробления осуществляют путевключения в работу воех дробилоккрупного дробления при переполнениии при номинальном заполнении бункераотделения крупного дробления и призаполнении киже номинального значени м заполнении бункераочения и уменьшенияотающих дробилок круппри уменьшении эаполотделения крупного дринального значения и нии бункера отделенияэменение числа работаюосуществляют путем вклю всех грохотов при пе минальном заполнении бункера отделения грохочения и при заполнении ниже номинального значенияи номинальном заполнении бункера от-деления мелкого дробления и уменьше-.ния количества работающих грохотовпри уменьшении заполнения бункераотделения грохочения ниже номинального значения и при переполнении бункера отделения мелкого дробления, изменения числа работающих дробилок мелкого дробления осуществляют путемвключения .в работу всех дробилок мелкого дробления при переполнении илиноминальном заполнении бункера отделения мелкого дробления и уменьшенияколичества работающих дробилок мелко"го дробления при заполнении бункера отделения мелкого дробления ниже нминального значения,1 .12552Изобретение относится к способам управления дробильным оборудованием и может быть использовано на горно- рудных предприятиях черной и цветной металлургии, в угольной и химической промышленности и промышленности строительных материалов.Цель изобретения - повышение точности управления.На чертеже представлена блок-схема 10 системы, реализующей способ автоматического управления дробильным комплексом.Система содержит бункер 1 отделения крупного дробления дробилки 2 15 крупного дробления, бункер 3 отделения грохочения, грохоты 4, бункер 5 отделения мелкого дробления, дробилки 6 отделения мелкого дробления, датчики 7 1,заполнения дробилок материаном, за датчики 8 заполнения дробилок материалом, регуляторы 9 подачи материала в дробилки, задатчик 1 О подачи материала на дробильный комплекс, задатчики 11 и 12 числа исправных дробилок 25 крупного и мелкого дробления, задатчик 13 числа исправных грохотов, датчики 14 - 16 заполнения бункеров отделения крупного цробления, отделения грохочения и отделения мелкого дроб ления, регулятор 17 подачи материала на дробильный комплекс, регуляторы 18 20 (коммутаторы) количества работающих дробилок крупного дробления, грохотов и дробилок мелкого дробления, блок 21 умножения, функциональный преобразователь 22 значения заполнения бункера 1 отделения крупного дробления в коэффициент требуемого ограничения подачи материала на фабрику функциональный преобразователь 23 значения заполнения бункера 1 отделения крупного дробления в требуемое число работающих дробилок 2 крупного дробления, Функциональный преобразова 45 тель 24 значения заполнения бункера 3) отделения грохочения в требуемое число работающих дробилок 2 крупного дробления, логический блок 25 (компаратор ) выбора из трех заданий меньшего требуемого числа работающих дробилок 2 крупного дробления функциональный преобразователь 26 значения заполнения бункера 3 отделения грохочения в требуемое число работающих грохотов 4, Функциональный преобразователь 27 значения заполнения бункера 5 отделения мелкого дробления в требуемое число работающих гро 09 ъ хотов 4, логический блок (компаратор) 28 выбора иэ трех заданнй меньшего требуемого числа работающих грохотов 4, функциональный преобразователь 29 значения заполнения бункера 5 отделения мелкого дробленияв требуемое число работающих дробилок 6мелкого дробления, логический блок(компаратор) 30 выбора из цвух заданий меньшего требуемого числа работающих дробилок 6 мелкого дробления.Оптимальная степень заполнениятехнологических емкостей поточно-перерабатывающих линий выбирается поминимуму стоимостей потерь от простоев оборудования, расположенного перед емкостью при переполнении последней и потерь от простоев оборудования, расположенного после емкостипри полной разгрузке последней. Вычисленная с использованием методов,широко применяемых в теории распознавания образов, оптимальная степеньзаполнения (в смысле минимальногосреднего риска) составляет 0,5-0,7.Для дробильно-сортировочных комплексов черной и цветной металлургии оптимальное заполнение бункеров составляет 0,6-0,8 от геометрического объема, Таким образом, при нормальномрежиме работы дробильного комплексастоит задача стабилизации оптимального заполнения бункеров.Технологическая схема дробильногокомплекса содержит все возможные варианты расположения бункеров в технологической линии. Бункер 1 отделениякрупного дробления включен последовательно, в бункере 3 отделения грохочения происходит суммирование прямого потока материала и потока рецикла,бункер 5 отделения мелкого дрбблениявключен в рецикл,Уравнения материального балансадля бункеров отделения крупного дробления 1, отделения грохочения 3 и отделения мелкого дробления 5 соответственно имеют вид О-цю,=Ли/31;Окф Я;,м-й;,г Й,-д фа Ы(2) (1 изь г Дм й=с 1 Чм/д 1) (3) где Я - заданная производительЪаДность дробильного комплекса; В соответственно производи5209 4 3 125тельности одной дробилкикрупного дробления, грохотов, дробилки мелкогодробления;И, ЕМ - соответственно количествоработающих дробилок крупного дробления, грохотов,дробилок мелкого дробления;М, М, М - соответственно заполнение 10бункеров отделения крупного дробления, отделениягрохочения, отделения мелкого дробления;0;пРоизводительность грохота 15по избыточному классу (надгрохотному продукту), связанная с производительностью грохота Я;, (подачейматериала на грохот) 20коэффициентом грохочения КО, , =О, (1-К). (4)В установившемся режиме из (3) прийМ/с 1 С=О(1 к К ъг 2 2Выполнение условия равенства заполнений бункеров заданным значением .при изменениях физико-механическихсвойств материала, а следовательно,производительностей дробилок 0 м 30и Ц 1 вМн М сц в Мд Мер сд и МдМц цдЙМ/дс=О; с 1 М /с 1 г.=О; с 1 М Ий=О.Как видно иэ уравнений материального баланса (1), (3) и (5) возможнорегулирование (выбор) необходимогоколичества предшествующего или после 35 дующего оборудования независимо отместа включения бункера в технологическую линию и схемы технологическойлинии. На этом и основан способ управ 40ления.Исходный материал подают в бункер 1отделения крупного дробления регулятором 17 подачи материала.Из бункера 1 отделения крупного45дробления материал подают в дробилки 2крупного дробления регуляторами 9 по"дачи материала в дробилки. К суммирующему входу регулятора подключензадатчик 8 заполнения дробилки мате 50 .риалом, а к вычитающему входу регулятора подачи материала - датчик 7 заполнения дробилки материалом.Из дробилок 2 крупного дробления материал подают в бункер 3 отделения55 грохочения, а из последнего на грохоты 4. Надгрохотный материал подают в бункер 5 отделения мелкого дробления, а подгрохотный продукт является продуктом дробильного комплекса. С бункера 5 отделения мелкого дробления материал регулято-ром 9 подают в дробилки 6 мелкого дробления, а иэ последних материал - в бункер, 3 отделения грохочения, Вход регулятора 17 соединен через блок умножения 21 с выходом задатчика 10 и выходом функционального преобразователя 22, вход которого подключен к выходу датчика 14 заполнения бункера 1. Выход датчика 14 заполнения также подключен к входу функционального преобразователя 23, выход которого подключен к первому входу логического блока 25, к второму входу которого подключен задатчик 11 количества исправных дробилок крупного дробления, а к третьему входу которого подключен выход функционального преобразователя 24, вход которого подключен к выходу датчика 15 заполнения бункера 3. Выход логического блока 25 подключен к входу регулятора 18 числа работающих дробилок 2 крупного дробления. Выход датчика 15 заполнения бункера 3 также подключен через функциональный преобразователь 26 к первому входу логического блока 28, к второму входу которого подключен выход задатчика 13 количества исправных грохотов, а к третьему входу подключен выход функционального преобразователя 27, вход которого подключен к выходу датчика 16 заполнения бункера 5, Выход логического блока 28 подключен к входу регуля" тора 19 количества работающих грохотов 4. Выход датчика 16 также подключен через функциональный преобразователь 29 к первому входу логического блока 30, к второму входу которого подключен выход задатчика 12 числа исправных дробилок.Система автоматического управления работает следующим образом. За исходное принимаем состояние дробильного комплекса с разгруженными бункерами и исправными, но отключенными системами управления дробилками и грохотами. При этом сигналы на выходах функциональных преобразователей 22, 24 и 27 имеют максимальные значения, соответствующие максимальному числу соответствующего предшествующего оборудования, Сигналы на выходах функциональных преобразователей 23, 26 и 29 равны нулю, а сигна3 ,12552 лы на выходах задатчиков 11 - 13 соответствуют числу исправного оборудования. Сигналы на выходах датчиков 14 - 16 соответствуют заполнению бункеров в относительных единицах, После задания задатчиком 10 требуемой производительности комплекса, по мере накопления материала в бункере 1 отделения крупного дробления, на выходе функционального преобразо вателя 23 появляется сигнал, который после логического. блока 25 поступает в регулятор 18, который в свою очередь включает в работу необходимое число дробилок 2 крупного дробления, 1 По мере накопления материала в бункере 3 отделения грохочения появляется сигнал на выходе функционального преобразователя 26, который после логического блока 28 поступает в регуля тор 19, который в свою очередь включает в работу необходимое число грохотов. По мере накопления материала в бункере 5 отделения мелкого дробления появляется сигнал на выходе функ 25 ционального преобразователя 29 который после логического блока 30 поступает в регулятор 20, который в свою очередь включает в работу необходимое число дробилок 6 мелкого Зо, дробления. При принятом оптимальном заполнении бункера 1 отделения крупного дробления, равном 07, функциональный преобразователь 22 обеспечивает алгоритм работы1 х при ОО0 71вых = 10(0,9 Ух) Ри Ох 7ЪПри семи установленных дробилках крупного дробления функциональный преобразователь 23 обеспечивает алгоритм работы 0 при 00 О 1(7)При оптимальном принятои заполнении бункера 3 отделения грохочения:, равным 0.,8, Функциональный пресбразо-уо ватель 24 осуществляет алгорити ра-ботыпри О ( Оц, ( 0 81 О,= 70(0,9-Увх ) при Оэ 8Пв,.": 09;0 при Б 0,9. (8) 55При двадцати установленных грохотах функциональный преобразователь 26 осуществляет алгоритм работыпри Оэ Б, 0,1;при 0,10 ( 0,8;при Пвх ) О 8(9)При принятом оптимальном заполнении бункера 5 отделения мелкого дробления, равным 0,8, функциональный преобразователь 27 обеспечивает алгоритм работы . 0 11 вц 1 вх 28 89 2020 при О- Бв( 0,8; Б = 200(0,9-У) при 0,8 У, ( 0,9;0 при Гвх ) 0 9(10)При шестнадцати установленных дробилках мелкого дробления функциональный преобразователь 29 осуществляет алгоритм работы0 при 0060,1; Ь = Пв 22,89-2,29 при 0,1 сБ0,8;16 при Пв 0,8. (11)Системы стабилизации заполнения дробилок, включающие датчики 7 эаполнения дробилок материалом, задатчики 8 заполнения дробилок материаломи регуляторы 9 подачи материала в дробилки, обеспечивают максимальнуюпроизводительность дробилок для конкретных физико-механических свойствпоступившего иатериала, Поэтому производительность как одной дробилки,так и всего отделения дробления при колебаниях физико-механическихсвойств материала и прочих неизменных условиях изменяется, При заданиизадатчиком 10 производительности дробильного комплекса, равной илипревосходящей его пропускную способность, заполнения бункеров по истечении переходного процесса достигаютзаданных значений, при этом все оборудование лимитирующего отделенияпостоянно включено, а часть механизмов (в конечном итоге один механизм)не лимитирующих отделений, периодически отключают и включают в работу,Идеально согласованными являются отделения дробильного комплекса, имеющие одинаковую пропускную способность. Такое согласование выполняется установкой необходимого числа механизмов в каждом отделении и в дальнейшем более точнее согласование выполняется путем перераспределения степени дробления между отделениями.Загрузка дробильного комплекса производится при максимальной подаче материала регулятором 17 в бункер 1, что уменьшает время переходного процесса. При поступлении в любой иэ бункеров, например 3, материала боль7 1255 ше пропускной способности последующего отделения, в данном случае грохочения, происходит переполнение бункера свыше оптимального значения, что увеличивает сигнал на выходе датчика 15 заполнения, уменьшает сигнал5 на выходе функционального преобразователя 24, с которого сигнал, поступив в логический блок 25 и являясь меньше сигналов функционального преобразователя 23 и эадатчика 11, проходит на вход регулятора 18, который в свою очередь уменьшает количество работающих дробилок крупного дробления, а следовательно, и производительность отделения крупного дробления, являющегося предшествующим относительно бункера 3. Одновременно сигнал на выходе функционального преобразователя 26 увеличивается что обесУ20 печивает включение в работу всех грохотов, а следовательно, и максимальную производительность отделения грохочения, являющегося последующим относительно бункера 3. В обратном порядке. происходит процесс регулирования производительностей предшествующего и последующего отделений при разгрузке бункера ниже оптимального значения. Аналогично последовательВ30 ными по технологической линии и по времени управляющими шагами выравни 209 8вается и в дальнейшем поддерживается производительность всех отделений при заданной производительности фабрики меньше ее пропускной способности, при изменении физико-механических свойств материала, при поломке или готовности после ремонта отдельных дробилок или грохотов. При прекращении подачи материала в дробильный комплекс все оборудование останавливается с достижением минимально допустимого заполнения (подушки) материала в бункерах, т.е. в готовности к приему максимального количества исходного материала. Таким образом, предлагаемый способ повышает точность управления дробильным комплексом со снижением удельного расхода электроэнергии и исключением холостого режима работы технологического оборудования. При этом точность управления повышается за счет стабилизации заполнения материалом бункеров на уровнях, соответствующих заданной производительности дробильного комплекса, и за счет использования для контроля и выравнивания производительностей последовательных отделений динамики материального баланса, входящих в бункеры и исходящих из бункеров потоков.1255209 Составитель Г.РостовТехред И,Верес Корректор Т.Колб Редактор Г.Волкова Заказ 4744/8 Тираж 582 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3859764, 27.02.1985

КРИВОРОЖСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОРНОРУДНЫЙ ИНСТИТУТ

РЫБАЛКО БОРИС ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B02C 25/00

Метки: дробильным, комплексом

Опубликовано: 07.09.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1255209-sposob-avtomaticheskogo-upravleniya-drobilnym-kompleksom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического управления дробильным комплексом</a>

Похожие патенты