Автопоезд для перевозки длинномерных грузов

,80121 ш В 60 Р 3/40 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ 1БНБЛИОТ 3:,ч" с довоголедовакторский по и1 о тем, что естко закр Риа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(46) 07.03,86. Бюл.9 (71) Центральный ордена Тру ,Красного Знамени научно-исс тельский и проектно-констру институт механизации и энергетики лесной промьппленности(56) Авторское свидетельство СССР336186, кл. В 60 Р 3/40, 1969. (54)(57) 1. АВТОПОЕЗД ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОИЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащий тягач с закрепленными на его раме опорными элементами и соединенный с шасси тягача дьпплом прицеп-роспуск с балансирной тележкой, установленной с возможностью опирания передних ее колеа на опорные элементь и упругие элементы, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных характеристик, упругие элементы установлены между плечами балансирной телепаси и рамой прицепа-роспуска.2. Автопоезд т л и - ч а ю щ и й с я на упругих элементах ж еплены ползуны с ограничителями хода, ана раме прицепа-роспуска шарнирнозакреплены направляющие, в которыхс возможностью перемещения установлены ползуны с ограничителями, приэтом максимальное расстояние междупоследними и направляющими определяется по следующей зависимости: де Г. - расстояние между осью поворота балансирной тележки и точкой установки на ней упругого элемента; , - расстояние между осью поворота балансирной тележки и осью шарнирного закрепления направляющей на раме роспуска 1 И - максимальный угол отклоненияплеч тележки от горизонтали;- угол между прямыми, соединяющими ось поворота балансирной тележки с точкой установки на ней упругого элемента и осью шарнирного закрепления направляющей на раме роспуска.1121 б 051 1мещения во втулках 20. На раме 5 прицепа-роспуска или направляющих 20 помимо этого установлены упоры 21, а на стержнях 18 ввзаимодействующие с этими упорами ограничители хода, например шайбы 22. В предлагаемом случае роль упора 21 может выполнять торец втулки 20ВР = гд Изобретение относится к специализированному автомобильному транспорту, в частности к автопоездамлесовозам,Цель изобретения - повышениенадежности и улучшение эксплуатационных характеристик,,На Фиг,1 схематично изображенавтопоезд, общий вид; на Фиг,2упругий элемент, рабочее положение; на Фиг.З - то же, нерабочееположение; на фиг.4 - шарнирное эа"крепление направляющей на раме прицепа-роспуска, разрез А-А на Фиг.З;на Фиг.5 - кинематическая схемаавтопоезда,На раме 1 тягача установленотехнологическое оборудование, включающее ограждение 2 кабины (оно жестойка дышла) с замком 3 дышла иопорные элементы, в данном случаеопорные площадки 4. Рама 5 прицепароспуска связана с шасси (рамой) 1тягача посредством, например, складдывающегося дышла, Последнее имеетсоединенные между собой шарнирами 6переднюю 7 и заднюю 8 балки, Передняя 7 балка через откидную рамку 9шарнирами 10 связана с рамой 1 тягаНа оси 11 раллы 5 прицепа-роспуска установлены балансиры 12, которые шарнирно соединены с передней 13 и задней 14 осями прицепа-роспуска.Балансиры 12 в комплексе с осями 13 и 14 составляют балансирную тележку прицепа-роспуска.Упругие элементы, например пружины 15, посредством, например, серег 16 и пальцев 17 крепятся на плечах балансирной тележки, т.е.участках балансиров 12 от их оси 11 поворота до осей 13 и 14 или на самих осях 13 и 14. При этом для установки со стороны передней оси 13 выбираются упругие элементы, работающие на сжатие, а со стороны задней оси 14 - на растяжение. Возможен также вариант одновременной установки упругих элементов как со стороны передней 13, так и задней 14 осей прицепа-роспуска.На пружинах 15 вдоль осей их тяжести неподвижно закреплены ползуны, например. стержни 18. На раме 5 прицепа-роспуска установлены на шарнирах 19 направляющие 20, например втулки. Стержни 18 установле ны с возможностью продольного переРасстояние о (Фиг.З) между упорами 21 и ограничителями 22 может быть определено по теореме косинусов. Из треугольника ОВВ (фиг.5) определяют сторону ВП: 15 Из треугольника ОВР находят сторону ВР:2 О . ВГ = Р +г г соз+М). Разница между стороной ВГ и ВЭи есть, искомая величинами . е Г - расстояние .по прямои междуосью поворота балансирной тележки и точкой установки на ней упругого элемента;.г - расстояние по прямой междуосью поворота балансирной тележки и осью шарнирного закрепления направляющей на раме прицепа-роспуска;о( - максимальный угол отклоненияплеч балансирной тележки от горизонтали, для большинства существующих прицепов-роспусков он составля" 40ет 22 град;р - угол между прямыми, соединяющими ось поворота балансирной тележки с точкой установ 45ки на ней упругого элемента и осью шарнирного закрепления направляющей на рамеприцепа-роспуска.На упругий элемент возлагаетсяФункция снятия отрицательных силовых воздействий на шасси тягача со стороны, транспортируемого на нем прицепа-роспуска, Выполняя этуФункцию, упругий элемент не должен ухудшать, а должен способствовать повьшению плавности хода автопоезда, В связи с этим он выбирается из условий обеспечения такой плавности,3 12Подрессоренный роспуск, погруженный на тягач, выполняет роль динамического гасителя колебаний в том случае, когда его собственная частота колебаний на упругом элементе С равна собственной частоте колебаний всей приходящейся на заднюю подвеску тягача (упругий элемент, например, рессору Ср) массы тягача, т.е. должно выполняться равен- ство 1605 1 С, К М,С = -- -т- - " --11 зшф(К+е)В период работы при погруженномна шасси тягача положении прицеп=роспуск опирается колесами передней оси 13 на опорные площадки 4.Передняя балка 7 дышла через шарнир 10 и при помощи замка 3 дышлажестко крепится к шасси 1 тягача.Рама 5 прицепа-роспуска с заднейбалкой 8 дышла имеет воэможностьповорота относительно шарнира 6, абалансиры 2 около передней оси 13прицепа-роспуска, при этом балансиры 12 посредством оси 11 подвиж 20но соединены с рамой 5 прицепа-роспуска. Вращение связанных элемен"тбв прицепа-роспуска вокруг разныхцентров прчводит к угловому перемещению балансиров 12 относительно25рамы 5 прицепа-роспуска. Под действием силы тяжести прицепа-роспуска балансиры 12 вращаются относительно рамы 5 прицепа-роспуска почасовой стрелке, это вращение проис 30ходит до тех пор пока ограничите"9ли 22 хода ползуна 18 не начинаютвзаимодействовать с упорами 21 ипружина 15 создает необходимое усилие, уравновешивающее силу тяжестиприцепа-роспуска,35 При перевозке автопоездом леса- с целью повышения долговечности пружин 15 они выключаются иэ работы.фЭто достигается тем, что при горизонтальном положении баланси 40 ров 12 между ограничителями 22 хода ползунов 18 и упорами 21 предусмотрены зазоры о . В процесседвижения автопоезда по неровностямдороги балансиры 12 вращаются от 45 носительно рамы 5 прицепа-роспускана оси 11. Так как пружины 15 посредством серег 16 и пальцев 17шарнирно связаны с балансирами 12,то они также перемещаются вместе с50 балансирами 12. Стержни-ползуны 18перемещаются относительно втулок 20, однако пружины 15 не работают, так какограничители 22хода ползунов 18 не взаимодейству 55 ют с упорами 2.12 С; К Мржесткость упругого элемента, например рессоры задней подвески тягача;жесткость упругого элемента роспуска;масса тягача, приходящаяся на заднюю подвеску тягача; расстояние по прямой меж-ду осью 11 поворота балансирной тележки и осью 13 передних колес роспуска; расстояние по прямой между осью 1 поворота балансирной тележки и пальцем 17 установки на ней упругого элемента;угол между осью жесткости пружины и прямой, соединяющей ось 11 поворота балансира с пальцем 17 установки на нем упругого элемента; где Ср -1Мр= Мро-118 12 МИв где 11 рМ а-роспускей оси 13- масса прице о - масса перед пуска; М - масса колес роспуска; МЕ- масса балки пуска; М 8- масса балки пуска.и 13 ередне 7 прицепа-росприцепа-росВ расчете учитыва ся 2118, посдругая поло- ется на ра и стойку 2 кольку принимают, что вина этой массы перед му шасси через шарнир- подрессоренная массаприце па-роспуска, которая определяется иэ выражения: 4Из приведенного равенства находят выражение для определения жесткости пружины