Одноосный прицеп

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д) В 60 Т 7/2 ИОАН О Я ВТОРСК СВИДЕТЕЛЬ ого Красититут Виноку- автомоби - 19. еи. М.,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМЙТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(22) 27.05.83 (46) 15.12.84 (72) П, В. 3 (71) Белорус го Знамени и (53) 629.113- (56) 1. Мели ров Ю. М. Пр Бюл.46леныйкий ордена Трудоволитехнический ин9 (088.8)к-Саркисьянц А.ицепы для легковьнспорт, 1979, с.(54) (57) ОДНООСНЫР 1 ПРИЦЕП, содержащий раму с установленными на оси колесами, оборудованными автоматическими тормозными устройствами, представляющими собой фрикционные пары, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости при движении на склоне, каждое колесо установлено на оси с возможностью ограниченного осевого перемещения, один элемент фрикционной пары жестко связан с колесом, а другой - с осью.1 О 15 20 25 стве.Цель изобретения - повышение устой. 30 чивости прицепной машины при движении на поперечном склоне при одновременном сохранении ее положения в поперечной плоскости относительно тягача.Поставленная цель достигается тем, что в одноосном прицепе, содержащем раму с установленными на оси колесами, оборудованными автоматическими тормозными устройствами, представляющими собой фрикционные пары, каждое колесо установлено на оси с возможностью ограниченного осево 40 го перемещения, один элемент фрикционнои пары жестко связан с колесом, а другой - с осью.. На фиг. 1 изображен одноосный прицеп, вид сверху, (представляющий собой зерно- туковую сеялку); на фиг. 2 - то же, вид 45 сзади (на поперечном склоне); на фиг. 3 - конструкция дискового тормозного механизма.Ходовая часть одноосного прицепа для работы на склонах содержит посаженные на оси 1 и 2 по бортам машины левое 3 и правое 4 опорные колеса, несущие раму 5 с дышлом 6, снабженном прицепным устройством 7 для агрегатирования машины с трак-, тором-тягачом. От сближения при осевом перемещении под действием боковых сил колеса 3 и 4 зафиксированы на осях 1 и 2 Притормаживание колеса 4 появляетсяпотому (пропорционально крутизне склона), что при крене прицепа возникающая боковая сила (также пропорциональная углу склона) поджимает нажимной фрикционный диск 8 тормозного механизма этого колеса к неподвижному диску 10 благодаря посадке 55 колеса на ось посредством плавающих радиальных опор. Верхнее по склону колесо поджимается упомянутой боковой силой к упорному подшипнику 12 и не испытывает дополнительного сопротивления качению. Изобретение относится к сельскохозяйственному и транспортному машиностроению, преимущественно ориентированному на создание мобильных средств комплексной механизации горного земледелия - почвообрабатывающих посевных и уборочных прицепных машин, прицепов и полуприцепов.Наиболее близким к изобретению является одноосный прицеп, содержащий раму с установленными на оси колесами, оборудованными автоматическими тормозными устройствами, представляющими собой фрикционные пары 1,Недостатком данного устройства является движение машины на поперечном склоне с разворотом относительно направления движения трактора-тягача из-за сползания вниз по склону ее ходовой части под действием боковой составляющей силы собственного веса. Движение машины с курсовым углом ухудшает качества технологии выполняемого сельскохозяйс енного . процесса из-за изгиба и поломок рабочих органов вследствие появления на них боковых реакций почвы, при этом затруднена междурядная обработка пропашных культур вследствие поперечного смещения машины при сползании, что приводит к низкому уровню механизации, производительцости и урожайности в горном сельскохозяйственном производсоосно расположенными им тормозными механизмами дискового типа, в частности нажимной элемент 8 каждого из которых связан стаканом 9 с соответствующим опорным колесом (3 или 4) а неподвижный 10 - с осью колеса (1 или 2). Обращенные одна к другой контактирующие поверхности нажимного 8 и неподвижного 10 элементов (дисков) выполнены фрикционными. Оба опорных колеса 3 и 4 посажены на оси 1 и 2 на радиальных подшипниках 11 и удерживаются от осевого перемещения в противоположных друг относительно друга направ лениях упорными подшипниками 12 и 13, а оба радиальных подшипника 11 каждого колеса выполнены плавающими.На схемах изображены также рабочие органы 14 машины, емкости 15 для рабочего материала (семян и удобрений), силовой цилиндр 16 управления глубиной хода рабочих органов.Устройство работает следующим образом При буксировке трактором прицепа по горизонтальной поверхности в процессе выполнения прямолинейных рабочих ходов агрегатом на обрабаты аемом поле боковая составляющая силы веса машины равна нулю, а оба колеса преодолевают равные сопротивления качению. За счет этого прицеп занимает ориентированное в направлении движения положение.При въезде на поперечный склон, например, правый (фиг. 2) появляется боковая составляющая силы веса машины, направленная вниз по склону и создающая поворачивающий момент, прилбженный к ней в плане и стремящийся вызвать ее поворот вокруг точки прицепа к трактору. Однако этого не происходит, так как упомянутому возмущающему моменту противостоит восстанавливающий момент от сил сопротивления движению прицепа противоположно направленный первому. Восстанавливающий момент возникает благодаря тому, что расположенное ниже по склону колесоиспытывает большее сопротивление качению чем колесо 3 противоположного борта из-за его перегрузки при крене и притормаживании правым тормозным механизмом. Колесо 3 при этом испытывает меньшее сопротивление качению благодаря уменьшению нагрузки на него на склоне, а также отсутствию притормаживания его левым тормозным механизмом,Диаметр и количество нажимных, связанных с колесом, и неподвижных, установленных на оси колеса, дисков рассчитывают такими, чтобы обеспечить момент притормаживания последнего достаточный для удержания прицепа в близком к ориентированному в направлении движения положении на осваиваемых под однолетние культуры склонах (до 0,262 рад). Регулирование силы поджатия дисков, а следовательно и момента притормаживания колеса в функции крутизны склона осуществляется автоматически. Аналогично устройство работает и на левом поперечном склоне, с той лишь разницей, что в этом случае боковая составляюшая приходящейся на левое колесо силы веса сжимает диски 8 и 10 левого тормозного механизма, обеспечивая притормаживание в функции крутизны склона упомянутого левого колеса 3. Боковая составляющая приходящейся на правое 4 колесо силы веса поджимает его к упорному подшипнику 13 и не создает дополнительного сопротивления качению колеса. Предлагаемая ходовая часть одноосногоприцепа повышает ориентируемость несущей ею прицепной машины при движении на поперечном склоне и сохраняет при этом ее 5положение в поперечной плоскости путем притормаживания в функции крутизны склона расположенного ниже по склону колеса для создания приложенного к ней в плане восстанавливаю 1 цего момента, противодействующего возмушающему моменту от боковой составляюшей веса машины. Уменьшение курсового угла за счет повышения ориентируемости машины в направлении движения улучшает качество технологии выполнения сельскохозяйственного процесса, сни жает поломки рабочих органов, а сохранениеее положения в поперечной плоскости облегчает механизированное выполнение сельскохозяйственных операций, связанных с возделыванием пропашных культур. Кроме того, повышение ориентируемости прицепных ма- О шин в направлении движения позволяетотказаться от создания специальных навесных горных машин для работы на попереч-, ных склонах.,ВНИИПИпо де113035, МосФилиал ПППСоставител Техред И. Ве Тираж 65 б Государственного ам изобретений ва, Ж - 35, Рау Патент, г. УжгорКорреПолникомитета СССРи открытийшская наб.,од, ул. Про