Тормозная система угольного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1102943 зш Е 21 С 29/20 фгГц 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) В. А. Янченко и Л. А. Спектор (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин Автоматгормаш (53) 622.232,72 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР726331, кл. Е 2 С 29/20,977.2. Методика расчета и выбора основных параметров систем очистных комбайнов. Караганда, КНИУИ, 1980 (прототип).(54) (57). ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА, включающая гидронасос, тормоз и блок управления, вход которого сццбпщн с гндрон;ц.цсом, а выход - с тормозцм, отличикваяг;г тем, что с цельк) повышения м 1 н 1 сктинпцстн работы и упрцшения конструкции, цна снабжена редукционным клапаном, вход которого со. общен с блоком управления, а выход с тормозом.2. Тормозная система по и. 1, отлнчавиаяся тем, что она снабжена дцпцлннтсльными редукционными клапанами с разньмп коэффициентами редукции, при этом вхц,ц редукционных клапанов сообгцены с блцкцм управления, а выходы сообщены между собой и с тормозом.55 11 зюреяи госится к угольной промышленности, в астсти к системам удержания угольно о ком бсйа.Известно гидравлическое тормозное устройство горного комбайна, которое включает гилропривод механизма перемещения, гидроуправляемый тормоз и управляющую следящую систему, выполненную в виде нескольких гидрораспределителей с пружинами различной жесткости, связанную с гидроприводом и гидроуправляемым тормозом. При движении угольного комбайна давление напорной магистрали воздействует на гидрораспределители управляющей системы. Эти гидрораспределители из-за различной жесткости пружин переключаются различным давлением: чем больше давление, тем больше распределителей переключается. Переключившись, каждый из гидро- распределителей частично выключает тормоз: если переключились все гидрораспределители тормоз выключается полностью. Таким образом, при малом уровне давления в напорной магистрали (что соответствует движению комбайна вниз) комбайн двигается с частично включенным тормозом, а при большем уровне давления (что соответствует работе комбайна по добыче угля) тормоз полностью выключается 1.Однако известное устройство не может быть применено в угольных комбайнах, для перемещения которых применяются в негидравлические механизмы перемещения (механические, электрические и др.).Наиболее близкой к изобретению является система, включающая гидронасос, тормоз и блок управления тормозом, выполненный в виде нескольких электрогидрораспределителей, входы которых сообщены с гидро- насосом, а выходы - с тормозом, Управляю, щие гидроцилиндры тормоза разделены нагруппы, и каждая из групп цилиндров сообщена с одним электрогидрораспределителем блока управления тормозом. При движении комбайна в зависимости от нагрузки на приводной электродвигатель включаются электрогидрораспределители (один, два и т. д.,), при этом жидкость подается в группы цилиндров (одну, две и т, д.) до полного выключения тормоза. Таким образом, при малой загрузке приводного электродвигателя комбайн двигается с частично включенным тормозом, а при большом уровне нагрузки - с полностью выключенным тормо-зом 2.Недостатком этого устройства являетсяналичие нескольких групп цилиндров тормоза, которые магистралями связаны с блоком управления тормозом. Это усложняет конструкцию тормоза, так как необходимо в корпусе тормоза выполнить подводящие каналы к каждой группе цилиндров, и усложняет монтаж тормозной системы большим количеством подводящих магистралей.Кроме того, включение тормоза с помощью групп цилиндров приводит к неравномернос 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ти прижатия по окружности фрикционных дисков тормоза. Для полного выключения тормоза необходимо держать включенными несколько электрогидрораспределителей, что требует повышенного расхода электроэнергии.Цель изобретения - повышение эффективности работы и упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что тормозная система угольного комбайна, включающая гидронасос, тормоз и блок управления, вход которого сообщен с гидро- насосом, а выход - с тормозом, снабжена редукционным клапаном, вход которого сообщен с блоком управления, а выход - с тормозом.Тормозная система также снабжена дополнительными редукционными клапанами с разными коэффициентами редукции, при этом входы редукционных клапанов сообщены с блоком управления, а выходы сообщены между собой и с тормозом,На фиг. 1 изображена гидравлическая схема тормозной системы комбайна с одним редукционным клапаном и трехпозиционным гидрораспределителем; на фиг. 2 - то же, с одним редукционным клапаном и двухпозиционными гидрораспределителями; на фиг. 3 - то же, с несколькими редукционными клапанами и трехпозиционными гидрораспределителями; на фиг. 4 - то же, с несколькими редукционными клапанами и двухпозиционными гидрораспределителями.Тормозная система угольного комбайна включает гидронасос 1, сообщенный магистралью 2 с блоком управления 3, который магистралями 4 и 5 сообщен с тормозом 6, редукционные клапаны 7 - 9 с разными коэффициентами редукции, входы которых магистралями 10 - 12 сообщены с блоком управления 3, а выходы магистралями 13 - 15 сообщены между собой и магистралью 5 - с тормозом 6.Блок управления 3 может быть выполнен следующим образом; в виде одного трехпозиционного гидрораспределителя 16 (фиг. 1), связанного с тормозом 6 и редукционным клапаном 7; в виде двухпозиционных гидрораспределителей 17 и 18 (фиг. 2), один из которых связан с тормозом 6, а другой - с редукционным клапаном 7; в виде нескольких трех позиционных гидрораспределителей 16 и 19 (фиг. 3), один из которых связан с тормозом 6 и редукционным клапаном 7, а остальные - с редукционными клапанами 8 и 9; в виде нескольких двухпозиционных гидрораспределителей 17, 20 и 21 (фиг, 4), один из которых связан с тормозом 6, а остальные - с редукционным клапаном 8. Тормозная система работает следующим образом.Если комбайн движется вверх или, если идут операции по добыче угля, то гидронасос 1 подключается непосредственно к тормозу 6, т. е.: в схеме, изображенной на фиг. 1, гидрораспределитель 16 переключается в нижнюю позицию; в схеме, изображенной нафиг. 2, переключается гидрораспределитель 17, а гнлрораспределитель 18 остается в исходной позиции.При этом тормоз 6 полностью выключается и не нагружает привод перемещения комбайна.При движении комбайна вниз гидронасос 1 подключается к тормозу 6 через редукционный клапан 7, т. е.: в схеме, изображенной н фпг. 1, гпдрораспределитель 16 переключается в верхгпою позицию; в схеме, изображенной на фиг. 2 переключается гидро- распределитель 18, а гидрораспределитель 17 остается в исходной позиции.При таком включении редукционный клапан понижает подаваемое к тормозу 6 от гидронасоса 1 давление, и тормоз 6 полностью не выключается, а остается зажат каким-то остаточным усилием. В этом режиме привод перемещения комбайна нагружается тормозом 6.Для получения различного остаточного тормозного момента на тормозе 6 в схему (фиг. 3 и 4) добавляются дополнительные редукционные клапаны 8 и 9 и т. д. с различными коэффициентами редукции. Работа тормозной системы в этих схемах аналогична описанным, при этом в зависимости от конкретных условий рабо, комбайна тормоз выключается пол постыл ил и частично - через один из редукциопных клапанов 7 - 9 и т. д. При этом включается соответствующий выбранному режиму работы гидрораспределитель, а остальные остаются в исходной позиции.Выполнение тормозной системы угольного комбайна с редукционным клапаном позволяет иметь два, а при необходимости 1 О и более, уровня давления управления тормозом при неизменной конструкции тормоза без усложнения монтажа системы управления тормозом. Наличие нескольких уровней давления управления тормозом позволяет при спуске комбайна, оборудованного электрическим приводом постоянного тока с сериесным двигателем, в случаях, когда составляющая веса комбайна в состоянии двигать комбайн, предотвратить неуправляемое движение комбайна путем включения тормозной системы в режим подтормаживания; при этом тормозная система нагружает приводной электродвигатель и обеспечивает спуск комбайна,Предлагаемая система торможения может быть использована на комбайнах с тиристорным приводом и, кроме того, обеспечивает возможность движения комбайна вниз по лаве.оставител Ильин Редактор Т. ПарфеновЗаказ 4820/23ВНИИПИ 113035, Моилиал ППП Техред И. ВТираж 565Государственноголам изобретенийква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго ь Н. Ястребинскаяерес КорректорПодписнокомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4