Система подачи угольного комбайна шагающая

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) (11) 150 4 Е 21 С 29/00 БРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ тдельсо 1.Мар тлиФоцивыполмисяполов фиксвеличсте ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИД(7) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения "Гипроуглемаш"(56) Патент Великобритании Р 2088903, кл. Е 1У,опублик. 1980Патент ВеликобританииР 1291427, кл. Е 1 . У, опублик.1972, (54)(57) 1.СИСТЕМА ПОДАЧИ УГОЙНОГО КОМБАЙНА ШАГАЮЩАЯ, содержащая направляющую подачи и механизм перемещения, включающий гидроцилиндры,перемещения, ползуны, взаимодействующие с.направляющей подачи, установленной на конвейере, гидросистему и узлы управления, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности,долговечности и повышения производительности, гидроцилиндры,перемещенияи ползуны выполнены попарно в оных корпусах, соединенных междубой шарнирно, при этом направляющаяподачи выполнена в виде секционнойрейки, закрепленной на концевых уча-,.стках конвейера, а ползуны снабженызахватами для удержания на рейке игидроцилиндрами с фиксирующими стержнями, которые установлены с воэмож-ностью их размещения и фиксациимежду поперечными элементами секционной рейки. 2.Система подачи по п.1, ч а ю щ а я с я тем, что ги линдры фиксирующих стержней ны с гидравлически сообщающи штоковыми полостямипричем на величины хода перемещения ующего стержня не превышает ну рабочей части фиксирующег няИзобретение относится к механизации подземной выемки угля, в частнос. ти к шагающим системам подачи угольных комбайнов.Цель изобретения - увеличение надежности, долговечности и повышение производительностиеНа фнг.1 изображена система подачи, общий вид; на фиг.2 - механизм О перемещения на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2.Система подачи угольного комбайна шагающая (фиг.1) содержит механизм 5 1 перемещения (автономный), направляющуюподачи 2 в виде секционной рейки, закрепленной на концевых головках 3 забойного конвейера, станцию 4, установленную на комбайне, 20 и гидросистемы управления.Механизм 1 перемещения передает усилия подачи комбайну 5 через шарнирную связь 6.Механизм 1 перемещения (фиг.2 и 3) выполнен ншарнирно соединенных корпусах 7. Исполнительным органом механизма являются гидравлические цилиндры 8 перемещения, неподвижная часть 9 которых соединяется с корпу сом 7 механизма 1 шарнирами 10. Подвижная часть 11 гидроцилиндров переме- . щения шарнирами 12 связана с ползунами 13. Гидроцилиндры перемещения 8 и ползуны 13 смонтированы попарно в отдельных корпусах 7.В корпусе 14 полэуна 13 (фиг.4) в камере 15, расположенной перпендикулярно секционной рейке 2, перемещается стопор 16 с фиксирующим 40 стержнем 17, входящим в зацепление с поперечными элементами 18 секционной рейки 2Корпус 14 полэуна 13 имеет захваты 19, фиксирующие его на секционной 5 рейке 2 в поперечном направлении. Перемещение стопора 16 осуществляется гидроцнлиндрами 20, закрепленными к корпусу 14 полз 1,на 13 и к стопору 16,Гидроцилиндры 20 имеют гидравлически сообщающиеся штоковые полости 21 и совершают одновременно равный по величине и обратный по направлению ходРазмер Ь рабочей (фиксирующей) части фиксирующего стержня 17 выбирается в соответствии с габаритами секционной рейки 2 таким образом, что при совершении половины хода Х гидро- цилиндров 20 в зацеплении с поперечными элементами 18 секционной рейки 2 находятся два соответствующих стержня 17, и при дальнейших измерениях положения стержней механизм 1 перемещения всегда стопорится по меньшей мере одним стопором 14, Для этого половина величины хода 1 перемещения фиксирующего стержня 17 не превышает величину размера рабочей (фиксирующей) части стержня Ь.На корпусах 7 механизма перемещения и на корпусах 14 ползунов 13 установлены узлы 22 управления, выполненные в виде электрических или гидравлических датчиков крайних положений полэунов. Предлагаемая система подачи работает следующим образом.Подача комбайна осуществляется поочередно гидравлическими цилиндрами 8 относительно зафиксированных на секционной рейке 2 ползунов 13. В крайнем положении датчики 22 переключают гидросистему автоматически на выполнение очередного цикла работы другим гидроцилиндром 8. Зарядка холостого гидроцилиндра 8 перемещения в исходное положение осуществляется одновременно с ходом рабочего гидроцилиндра 8 за счет гидравлически соединенных соответствующих полостей 23 этих цилиндров.1451267 Редактор А.Долинич роизводственно-полиграфическое предприятие,город, ул. Проектная Заказ 7045/2 НИИПИ Госуда авитель Н.Ястребинскаяед Л.Олийнык Корректор В.Гирняк Тираж 449 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035) Москва, Ж) Раушская наб., д. 4/5