Вакуумный захват для транспортирования металлических листов

1092119 2, Захват по и. 1, отличающийся тем, что поршень 11 жестко посажен на штоке 10 и имеет в сечении форму кольца, на наружной и внутренней боковых поверхностях которого имеется по кольцевой канавке 15, 17, которые соединены друг с другом радиальным каналом в поршне 11, в штоке выполнен диаметральный канал 14, пересекающий центральный канал 13 штока и выходящий во внутреннюю кольцевую канавку 15 поршня 11. 3. Захват по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что всасывающий трубопровод 1 подсоединен к пазу 4 непосредственно через Изобретение может применяться при оди ночном захва-.е и отводе плоских заготовок из штабеля.Согласно РЕ - АЬ 21 32 434 известен разделительно-транспортный присос на всасы 5 вающей головке самонаклада для разъединения и отведения листов из штабеля. Последний состоит в основном из упругого элемента сцепления для захвата верхнего листа штабеля, поршневого штока, на свободном конце которого коаксиально закреплен эле мент сцепления, закрепленного на другом конце штока поршня и цилиндра, в котором скользит упомянутый поршень, а также еще один поршень, уплотняюший открытый сверху конец цилиндра. При этом поршневой шток имеет центральное проходное отверстие, которое одним концом, где закреплен элемент сцепления, выходит через выходные отверстия в атмосферу, а другим концом, где закреплен поршень, - в рабочую полость между этими двумя поршнями. Проходное отверстие соединено через поперечное отверстие с рабочей полостью под поршнями, а эта рабочая полость подсоединена к всасывающему трубопроводу. Поток всасывающего воздуха вызывает выдвигание поршневого штока, если его поршень затягивается вниз против действия пружины.Однако поток всасывающего воздуха имеет связь с атмосферой через поперечное отверстие в поршневом штоке и его проходное отверстие до тех пор, пока элемент сцепления не соприкоснется со штабелем, Лишь при таком соприкосновении проходное отверстие уплотняется снизу. Однако по пути туда из атмосферы дополнительно всасывается воздух.При применении большого количества з вакуумных транспортеров, например, для разборки штабелей больших тяжелых лисканал 1.1 всасываемого воздуха в стенке цилиндра 2 или косвенно через канал всасываемого воздуха в днище цилиндра 4 и упорное кольцо 5,4. Захват по пп. 1 - 3, отличающийсятем, что ход поршня при выдвижении штока 10 ограничен упорным кольцом 5, которое расположено на днище цилиндра 2 и упорная поверхность которого имеет свободное кольцевое постранство 8, сообщенное с пазом 4.5. Захват по пп. 1 - 4, отличающийсятем, что нажимная пружина 9 упирается вупорное кольцо 5 и поршень 11 и охватывает поршневой шток 10. 2тов этот дополнительно всосанный воздух ведет к значительным потерям всасывания, компенсируемым только за счет больших . затрат, если требуется добиться рационального времени накладывания элемента сцепления, а также создания вакуума во множестве свободных полостей над поверхностями сцепления.Согласно РЕ - Р 5 11 03 355 известна всасывающая труба, которая одна или в комбинации с другими трубами опускается с помощью отдельного привода на штабель до тех пор, пока закрепленный на нижнем конце трубы вакуум-присос на опустится на верхнюю поверхность штабеля. Однако перед тем, как нижняя кромка вакуум-присоса соприкоснется с поверхностью штабеля, на нее накладывается щуп, выступающий из вакуум-присоса вниз. После накладывания щуп аксиально вталкивается в трубу за счет сопротивления, оказываемого штабелем опускающейся всасывающей трубе, против действия пружины. При наложении вакуум-присоса опускание заканчивается и дроссельный клапан, соединенный на шарнирах со щупом и поворачиваемый за счет относительного движения щупа, устанавливается в положение параллельное потоку всасывающего воздуха и открывающее всасывающую трубу. Пока нет сопротивления, вызывающего обратное перемещение щупа против действия пружины, пружина толкает шуп вниз, в выступающее из вакуум- присоса конечное положение, вследствие чего дроссельный клапан притягивается поперечно к потоку всасывающего воздуха и всасывающая труба герметизируется,Однако при данном положении дроссельного клапана наблюдаются еще большие утечки. Кроме того, установка данных механических элементов в канале всасывающего10921193 4воздуха требует относительно большого ми- Задачей изобретения является созданиенимального объема п исоса. Эприсоса. Эти элементы вакуумного захвата для транспортированиявследствие их движения подвержены сильно- металлических листов и т. п состоящего изму механическому износу, что отрицательно упругого элемента сцепления, закрепленногосказывается на герметичности или на ра- коаксиально на одном конце поршневогоботе этих частей. штока, который имеет центральное отверТаким образом создается, особенно при стие и закреплен на поршне, перемещаемомнеровной поверхности штабеля, опасность посредством всасываемого воздуха противзаклинивания щупа в своей направляющей. действия пружины аксиально в цилиндре,Кроме того, недостатком данного решения который подсоединен к всасывающему труявляется отделение привода для относитель О бопроводу, с использованием устройстваного движения элемента сцепления и ваку- подключения и отключения потока всасыумного транспортера от потока всасываю- ваемого воздуха, которое полностью отделящего воздуха. Дополнительное движение эле- ет отверстие, выходящее в свободную помента сцепления необходимого, в част- лость элемента сцепления, от потока всасыности, для предохранения его от из- ваемого воздуха до тех пор, пока элементноса. Если, например, вакуумные захваты 15 сцепления не наложится, и подсоединяет дан.перемещают присосанный лист вверх по ное отверстие к всасывающему трубопровонаправлению к магнитному рольгангу, то ду после накладывания элемента сцепления.вакуумные захваты с выдвинутыми поршневыми штоками устанавливаются г свое верх- Поставленная цель достигается тем, чтонее конечное положение, когда лист коснется 2 устРойство имеет входное отверстие центи д20своеи верхнеи плоскостью магнитных ро- Рального отверстия и паз, подсоединенныйликов. Лист прилипает теперь к магнитным к всасывающему трубопроводу, причем входроликам и перемещается благодаря враще- ное отверстие выходит в боковую поверхнию их в сторону. Если из элементов сцеп- ность поршня, а паз проходит аксиально поления удалять только воздух, то они под. внутренней стенке цилиндра, а именно: повергаются большой нагрузке за счет сколь 25 остаточному пути поршня для вывода поршзящего листа, невого штока. Всасывающий трубопроводПо этой причине с помощью пружины может быть соединен с пазом непосредственперемещают элементы сцепления после уда- но через всасывающий канал в цилиндреления воздуха относительно вакуумного или косвенно через всасывающий канал, атранспортера вверх в положение, исключаю- также через упорное кольцо. При этом порщее столкновение. З 0 шень выполнен в виде глухо посаженногоВ решении по РЕ - ОЯ 26 54 824 пото на поршневом штоке кольцевого поршня, увсасывающего воздуха тоже создает вакуум которого на внешней боковой поверхноститолько в свободной полости герметизиро- и внутренней боковой поверхности предуванных за счет перемещаемого груза элемен- смотрено по кольцевой канавке, соединентов сцепления, в то время как отдельная ных друг с, другом посредством проходясистема поршень - цилиндр прикладывает щего радиально в поршне отверстия, причем35элементы сцепления к перемещаемому грузу сквозное Отверстие в штоке поршня, переили снимает их с груза. Однако это вызы- секающее центральное отверстие, входитвает дополнительные затраты. во внутреннюю кольцевую канавку поршня.Ход поршня для вывода поршневого штокаЦелью изобретения является предотвра ограничен упорным ко цничен по ным кольцом, которое прит к днищу цилиндра и упорную поверхщение всасывания атмосферного воздуха, легает к днищу цилиндра иснижающего производительность, во время ность которого окруж бность кото ого ок ужаетсвободное кольцеотносительного движения элемента сцепле- вое пространств ,вое п остранство, соединенное с пазом.ния при использовании потока всасывающего Пружина закреплена межвоз ха в кач тду естве привода для данного кольцом и поршнем и охватывает поршневойдвижения, 45 шток,Недостатки известных решений имеют Таким образом, реше иеследующие технические причины.Всасываю ий третению обладаеазом, решение согласно изобретению о ладает тем преимуществом, чтосасывающий трубопровод имеет по- поток всасывающего воздуха, создающегостоянную связь как с рабочей полостью требуемый для ртак и с отверстием, выходящим в свободную бт е уемый для транспортировки вак м всво одном пространстве элемента сцеплеполость элемента сцепления, а следователь ния примен тсно, и в атмосферу перед накладыванием эле- вого штока с целью наложения элементаия на транспортируемыи груз.мента сцепления; выходное отверстие в ат- сцепления на транспо тмосферу уплотнено недостаточно посред- Согласно изобретению при этом полноством механического взаимодействия опре- стью предотвращает п едотв ащается подсасывание дополделенного количества изнашивающихся и нительного возд ха благо а я томувеличивающихся в азме ах лв размерах элементов, ток всасывающего воздуха сначала оказыдля накладывания элемента сцепления тре- вает свое действие лсвое действие лишь в закрытой рабобуется отдельный привод. чей полости цилиндра и перемещает пор1092119 51 О 15 25 30 35 40 45 50 5 шень для выведения поршневого штока дотех пор, пока элемент сцепления не наложится на транспоркируемый груз.Во время данного движения стенка цилиндра уплотняет входное отверстие в центральное отверстие поршневого штока.Проделав ход с некоторым избыточным путем с упором в упругий элемент сцепления, поршень перемещается вниз настолько, что центральное отверстие получает постоянную связь со всасывающим трубопроводом, а через паз - с потоком всасываемого воздуха, который может теперь создавать вакуум в свободной полости наложенного на транспортируемый груз элемента сцепления и поддерживать его во время транспортировки, Решение согласно изобретению дает, таким образом, все преимущества благодаря тому, что поток всасываемого воздуха является одновременно приводом и вакуум-генератором, причем поток всасываемого воздуха во время приводного движения надежно герметизируется от атмосферы при минимальных затратах. На чертеже изображен вакуумный транспортер, разрез.Всасывающий трубопровод 1 подсоединен к цилиндру 2 путем ввода его всасывающего канала 1.1 в рабочую полость 3 цилиндра 2.По внутренней стенке цилиндра 2 параллельно оси днища цилиндра проходит паз 4. Последний присоединен непосредственно к каналу всасываемого воздуха 1.1. Можно подсоединять паз 4 через пропускное отверстие в упорном кольце 5 к всасывающему трубопроводу 1, при этом канал всасываемого воздуха 1,1 проходит через днище цилиндра 2, поскольку упорное кольцо 5 в соответствии с его функцией установлено на днище цилиндра 2. Упорное кольцо 5 имеет проходящие по окружности канавки 6, поперечное отверстие 7 и свободную центровую кольцевую полость 8, которые соединены друг с другом и с пазом 4,В дно упорного кольца 5 упирается нажимная пружина 9, огибающая поршневой шток 10 и упирающаяся на другом конце в поршень 11, который перемещается в цилиндре 2 и закреплен на поршневом штоке 10. Поршневой шток 10, расположенный коаксиально относительно упорного кольца 5,вЬ 1 ступает из цилиндра 2 и оснащен на своем свободном конце упругим элементом сцепления 12. На данном конце выходит в атмосферу центральное отверстие 13 поршневого штока 10, а другой конец данного отверстия 13 находится на высоте поршня 11,где оно пересекается сквозным отверстием 14, входящим во внутреннюю кольцевую канавку 15 поршня 11, которая соединяется ВНИИПИ Заказ 3195/13филиал ППП Патент, г. через радиальное отверстие 16 с внешнейкольцевой канавкой 17 поршня 11. Рабочая полость 3 цилиндра 2 закрывается надпоршнем 11 круглой крышкой 18, но имеетсвязь с атмосферой.Описанный вакуумный захват действуетпо следующему принципу.На чертеже изображен вакуумный транспортер в его крайнем верхнем положениипри отключенном потоке всасываемого воздуха и разжатой нажимной пружине 9.При подключении поток сжатого воздуха оказывает свое действие во всасывающем трубопроводе 1, канале всасываемоговоздуха 1.1, а также в рабочей полости 3,включая паз 4. Таким образом атмосферноедавление, действующее сверху на поршень11, вызывает его опускание, и поршневойшток 10 выдвигается, На определенной части пути отверстие 13 не имеет еще связи спотоком всасываемого воздуха, так как внутренняя стенка цилиндра 2 закрываеткольцевую канавку 17, в которую выходит верхний конец отверстия 13. Еслипоршень 11 опустился настолько, что элемент сцепления 12 выдвинутого поршневогоштока 10 соприкасается . со штабелем (непоказан), то кольцевая канавка 17 попадаетв зону паза 4 и подсоединяется таким образом к потоку всасываемого воздуха, которыйдействует теперь через отверстие 16, кольцевую канавку 15 и сквозное отверстие 14в отверстии 13, Тем самым он получаетдоступ к свободному пространству в пределах элемента сцепления 12, которое уплотняется внизу прилегающим транспортнымгрузом. В данном свободном пространствепоток всасываемого воздуха создает вакуум,который способствует тому, что верхнийтранспортируемый груз штабеля присасывается элементом сцепления 12, в то времякак вакуумный транспортер движется вверхк разгрузчику. В это время поток всасываемого воздуха в кольцевой полости 8 способствует компенсации утечек и остановкепоршня 11 в его нижнем положении.При доставке .груза к разгрузчику вовеасывающий трубопровод 1 попадает воздух. Благодаря этому как свободная полость элемента сцепления 12, так и рабочаяполость 3 наполняются воздухом, вследствие чего устраняется сцепление транспортируемого груза с элементом сцепления 12,а нажимная пружина 9 возвращает поршень 11 в его верхнее положение.После этого вакуумный захват сноваперемещается к штабелю.Признано изобретением по результатамэкспертизы, осуществленной ведомством поизобретательству Германской Демократической Республики,Тираж 552 Подписное Ужгород, ул. Проектная, 4