Регулятор непрямого действия частоты вращения дизеля

СОЮЗ СОВЕТСКИХ,СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 фАсй СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТК РЫТИЙИЗОБРЕТЕН Ь ъ,ЕТЕЛЬСТВ В, Па обье внен.82 нных улят для 1, э енденцииов скороизелей.и Ш темы л(54)(57) 1. РЕГУЛЯТОР НЕПРЯНОГОДЕЙСТВИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЯ,содержащий центробежный измерительчастоты вращения, соединенный суправляющим золотником исполнительного сервомотора и,всережимной пружинойи гибкую отрицательную обратную связьвыполненную в виде дополнительногосервомотора, связанного при помощиканала постоянного давления с дополнительным золотником, о т л и .ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей иповышения качества регулирования, онснабжен плунжером, установленнымвнутри поршня дополнительного сервоОПИСАНИК АВТОРСКОМ(56) 1. Обзор совремсовершенствования рети непрямого действияОтчет ЦИИДИ, подэтап14-13-172Л 1967. мотора и связанным с одной сторонысо всережимной пружиной, а с другойпри помощи первой кинематическойпередачи с переменным передаточнымотношением с поршнем исполнитеЛьногосервомотора. и при помощи второйкинематической передачи с дополнительным золотником, а канал постоянногодавления снабжен регулируемым дрос 2. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что первая кинематическая передача с переменным передаточным отношением выполнена в виде ползуна с планкой и тяги, связанной через планку с поршнем исполнительного сервомотора, причем планка и ползун связаны при помощи общей оси качания, жестко соединенной с поршнем дополнительного сервомотора по его оси симметрии.3. Регулятоо по и. 1, о т л и - .ц а ю щ и й .с я тем, что вторая кинематическая передача выполнена из двух рычагов, связанных между собой при помощи тяги, и коромысла на неподвижной опоре, причем первый рычаг связан с дополнительным золотником, а второй - с плунжером и кос ромыслом.Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателейвнутреннего сгорания.Известны регуляторы непрямогодействия частоты вращения дизеля,5содержащие центробежный измерительчастоты вращения, соединенный с управляющим золотником исполнительногосервомотора и всережимной пружинойи гибкую отрицательную обратную связь,10выполненную в виде дополнительногосервомотора, связанного при помощиканала постоянного давления с дополнительным золотником1 1,Недостатком известных регуляторовявляется отсутствие механизма регулирования, позволяющего изменятьв нужном диапазоне параметры обратнойсвязи, что значительно сужает областьприменения регуляторов на дизеляхразличного назначения, отличающихсядруг от друга временным запаздыванием.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей и повышение качества регулирования.Для достижения поставленной целирегулятор непрямого действия частотывращения дизеля, содержащий центробежный измеритель частоты вращения,соединенный с управляющим золотникомисполнительного сервомотора и всережимной пружиной, и гибкую отрицательную обратную связь, выполненную в виде дополнительного сервомотора, связанного при помощи канала постоянногодавления с дополнительным золотником, снабжен плунжером, установленным внутри поршня дополнительногосервомотора, связанным с одной стороны с всережимной пружиной, а с другойпри помощи певой кинематической передачи с переменным передаточным отношением с поршнем исполнительногосервомотора и при пбмощи второй кинематЮческой передачи с дополнительнымзолотником, а канал постоянного давления снабжен регулируемым дросселем,Первая кинематическая передачас переменным передаточным отношениемвыполнена в виде ползуна с планкойи тяги, связанной через планку с поршнем исполнительного сервомотора,причем планка и ползун связаны припомощи общей оси качания, жесткосоединенной с поршнем дополнительного сервомотора по его оси симметрии.Вторая кинематическая передачавыполнена из двух рычагов, связанных между собой при помощи тя.ги, икоромысла на неподвижной опоре, причем первый рычаг связан с дополнительным золотником, а второй - с плунжером и коромыслом.На чертеже изображена схема регулятора,Регулятор содержит всережимнуюпружину 1, центробежный измерительчастоты вращения с грузами 2,управляющий золотник 3 с пояском 4, вращающуюся буксу 5, исполнительный сервомотор Ь с поршнем 7 и управляемойполостью Р, гибкую отрицательнуюобратную связь, состоящую из плунжера 8 расположенного внутри поршня 9,дополнительного сервомотора 10, управляемого дополнительным золотником11 с пояском 12 расположенным вовращающейся втулке 13, и кинематически передач, связывающих поршень 7 сплунжером 8, а плунжер 8 с дополнительным золотником 11.Первая кинематическая передача спеременным передаточным отношением,связывающая поршень 7 с плунжером8, состояит из тяги 14, одним концомсвязанной с,поршнем 7, а другим - спланкой 15, управляющей движениемползуна 16, связанного с плунжером8. Планка 15 и ползун 16 имеют общуюось качания 17, жестко закоепленнуюна поршне 9 и расположенную на осиплунжера 8 и поршня 9, которые всвою очередь находятся на одной осис всережимной пружиной 1 и управляющим золотником 3, .Вторая кинематическая передача,связывающая плунжер 8 с дополнительным золотником 11, состоит из рычага18, одним концом связанного с плунжером 8, а другим - с коромыслом 19на неподвижной опоре и тягой 20,подпружиненный конец которой связанс рычагом 21, имеющим опору качания22 и воздействующим на дополнительныйзолотник 11, расположенный в вращающейся втулке 13,Опора качания 22 связана с механизмом изменения частоты вращения дизеля.Ползун 16 установлен с возможностьюперемещения по планке 15 влево ивправо относительно оси качания 17для изменения передаточного отношенияпервой кинематической передачи,В канале постоянного давления Бдополнительного сервомотора 10 расположен регулируемый дроссель 23,го 45 Поршень 9 дополнительного сервомотора10 снабжен управляемой полостью В иполостью постоянного давления Г.Регулятор работает следующимобразом, 5В установившемся режиме работыдизеля усилие всережимной пружины 1уравновешивается центробежной силойгрузов 2, управляющий золотник 3своим пояском 4 перекрывает окна вра ощающейся буксы 5. Управляемая полостьА сохраняет постоянный объем, поршень7 неподвижен, Дополнительный золотник11 своим пояском 12 также перекрываетокна вращающейся втулки 13. Управляемая полость В сохраняет постоянныйобъем, поршень 9 неподвижен.При уменьшении частоты вращениядизеля ( например-, вследствие увеличения нагрукэи 1 центробежная силагрузов 2 становится меньше усилиявсережимной пружины 1, управляющийзолотник 3 смещается вниз, сообщаяполость А со сливом. Поршень 7 пойдет вниз на увеличение подаци топ- г 5пива. При движении вниз поршень 7через тягу 14 и планку 15 поворачивает ползун 16 относительно оси 17,вследствие чего плунжер 8 под действием всережимной пружины 1 подзонимается вверх, ослабляя ее натяжение. Это дает возможность управляющему золотнику 3 возвратитьсяв исходное положение при меньшейчастоте вращения, чем была прежде35задана, и закрыть пояском 4 сливмасла из управляемой полости А,поршень 7 останавливается в новомположении, соответствующем большейподаче топлива, Одновременно с пере 40мещением поршня 7 плунжер 8 черезрычаг 18, тягу 20, и рычаг 21 перемещает дополнительный золотник 11вниз, который пояском 12 открываетдоступ масла в управляемую полостьВ. Поршень 9 начинает перемещатьсявниз вместе с плунжером 8, Маслоиз полости Г через регулируемый дроссель 23 выдавливается в напорнуюмагистраль,Итак, поршень 7 перемещается внизи устанавливает новую подачу топлива, дизель постепенно разгоняется,центробежная сила грузов 2 растет,одновременно поршень 9 перемещаетсявниз, осуществляя доэатяжку всережимной пружины 1, сжимая ее верхнийторец. Поршень 9 через плунжер 8,рычаг 18, тягу 20 и рычаг 21 возвращает дополнительный золотник 11 в исходное положение, при котором поясок 12 закрывает доступ масла в управляемую полость В, поршень 9 останавливается и переходный процесс заканцивается,Если скорость нарастания центробежной силы грузов 2 равна скорости нарастания силы всережимной пружины 1, то управляющий золотник 3 неподвижен, поясок 4 держит закрытыми окна вращающейся буксы 5, поршень 7 неподвижен, подача топлива постоянна.Если скорость нарастания центробежной силы грузов 2 больше скорости нарастания силы всережимной пружины 1, то управляющий золотник 3 перемещается вверх от своего исходного положения, поясок 4 сообщает полость А с напором, поршень 7 перемещается вверх и уменьшает подачу топлива и скорость разгона дизеля.Если скорость нарастания центробежной силы грузов 2 меньше скоростинарастания силы всережимной пружины1, то управляющий золотник 3 перемещается вниз от своего исходного поло"жения, поясок 4 сообщает полость А сосливом, поршень 7 перемещается вниз,увеличивая подачу топлива и скоростьразгона дизеля.Таким образом поршень 7, изменяяподачу топлива, управляет переходнымпроцессом, формируя его по закону,определенному законом перемещенияплунжера 8 и скоростью перемещения поршня 9. Закон перемещения плунжера 8 определяется выбором величиныразмера 3, т,е. изменением передаточного отношения кинематической це"пи, связывающей поршень 7 с плунжером 8,Скорость перемещения поршня 9определяется подбором проходногосечения канала постоянного давленияс помощью регулируемого дросселя 23.При увеличении частоты вращениядизеля 1 например, вследствие уменьшения нагрузки) направление перемеще"ний элементов регулятора противоположны описанньм выше. Использование предлагаемого регулятора позволяет расширить область при-. менения на дизелях разлицного назначения, отличающийся друг от друга временным запаздыванием, и обеспечить при этом наилучшее качество регулирования.