Устройство для управления гидравлическим двигателем

/00 Т ЕЛЬСТ царственноКрасного кого трак видетельс 3/00, 19 о СССРО. СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИД(71). Челябинский филиал Госго союзного ордена ТруцовогоЗнамени научно-нсслецовательторного института НАТИ(54) (57) УСТРОЙСТВО,БЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИЛЕМ по авт, св. % 922340ющееся тем,что,сния точности управления,жены толкателями, а гидрподпружиненным элементомет механическую связь с освободы с корпусом гидроуустановлен с воэможностьюго взаимодействия с толкаников. ЛЯ УПРАВМ ДВИГАТЕ- ,отлича целыр повыше- золотники снабоусилителькоторый имецной степенью силителя и оцновременнотелями золоъ1 ОЗОИзобретение относится к пневмогидравлическим системам и может быть использовано, например, в электрогидравлических системах управления трактора ми и сельскохозяйственными машинами.По основному авт. св. М 922340 известно. устройство цля управления гицродвигателем, сопержащее источник жидкости, гидроцвигатель и гиароусилитель с двумя распределителями, выпол О ненными в вице размещенных в гильзах и имеющих по три цилиндрических пояска золотников с электромагнитным управ лением,связанных четырьмя гидролиниями между собой, двумя - с гидроцвига телем, одной - с источником жиакости и оцной - со сливом, при этом гильзы имеют первые и вторые кольцевые проточки для вэаимоаействия со вторыми и третьими, соответственно, поясками . 20 золотников, образующими в гильзах пер вые и вторые проточные полости, причем первый золотник связан со сливом, первой проточкой соединен с источником жиакости, а второй проточкой - спервой проточкой второго золотника, который кажпой. иэ проточных полостей связан с одной иэ камер гидродвигателя, Золотники гидроусилителя выполнены с односторонним электромагнитным управлением и 30 подпружинены, первый золотник снабжен четвертым пояском, образующим в гиль эе третью проточную полость, гильза первого золотника снабжена третьей кольцевой проточкой для взаимодействия с четвертым пояском золотника, гильза второго золотника снабжена третьей и четвертой кольцевыми проточками для взаимодействия с первым и вторым поясками золотника соответственно, при этом пояски первого золотника выполнены с отрицательным перекрытием первой и второй и с положительным перекрытием третьей проточек гильзы, пояски второго золотника выполнены с положительным , перекрытием первой и второй и с отрицательным перекрытием третьей ичеввертой проточек гильзы, первая, вторая и третья проточные полости гильзы первого золотника связаны с третьей и вто 50 рой проточками Гильзы второГО золОтни"в ка и со сливом; соответственно, а третья проточка гильзы первого золотника - с четвертой проточкой гильзы второго золоьника 1 .55В известном устройстве перецние и задние фронты управляющих импульсов формируются только при включении электромагнитов и предполагается, что ьпри оцновременном выключении электромагнитов золотники одновременно возвращаются в исходное положение и эа счетэтого управляющие импульсы расхопане формируются и гидродвигатель остается непоавижным. Однако при одновременном снятии напряжения с электромагнитов поршень гиародвигателя может переместиться в ту или иную сторону. Этообъясняется неодновременностью возвращения золотников и электромагнитов висходное положение после снятия напряжения с электромагнитов, в результатечего какое-то время окна золотниковнаходятся оцновременно в открытом состоянии и соединяют рабочую полостьгидродвигателя с напорной или сливноймагистралями в зависимости от того какой золотник позже или раньше возвращается в исходное положение. Время возвращения золотников в исхоаное положение существенно зависит от времениэапазцывания, т.е. от эремени с моментаснятия напряжения с электромагнитов цомомента начала движения золотников. Величина времени запаздывания зависит восновном от параметров обмоток электромагнита, от плошади контакта якоряэлектромагнита с полюсОм, от величиныостаточного магнитизма в стали электромагнита, Время движения золотниковпрактически постоянно и не оказывает существенного влияния на общее время возвращения. Неодновременность возвращениязолотников в исходное положение приводит к ухудшениюточности работы гидродвигателя, а при использовании этогораспределителя в следящем приводе -к возникновению автоколебания.Цель изобретения повышение точности управления,Поставленная цель достигается тем,что золотники внабжены толкателями,а гидроусилитель - подпружиненным элементом, который имеет механическуюсвязь с одной степенью свободы с корпусом гицроусилителя и установлен свозможностью одновременного взаимодействия с толкателями золотников.На фиг. 1 изображена принципиальная.схема предлагаемого устройства; нафиг, 2 - разрез Л А на фиг. 1.Устройство цля управления гидроцвигателем содержит источник Х жицкости,гидродвигатель 2,и гидроусилитель 3 сцвумя распределителями 4 и 5, выполнен"ными в виде размещенных в гильзах 6,587 4гицроусилителя 3 и установлен с возможностью опновременного взаимоцействияс толкателями 44 и 45 золотников 14и 15, Механическая связь элемента 47с корпусом 48 осуществлена черезось 49, установленную в опорах 50 и 51с возможностью поворота. На элементе 47 жестко закреплены планки 52и 53 цля взаимопействия с толкателями 44 и 45,Устройство работает слецуюшим образом.При подаче напряжения на электромагнит 16 золотник 14 переместится вправо (по чертежу) сжимая сначала, примерно, на 757 о хопа, пружину 37, а затемчерез планку 52 пружину 46. При этомгицролиния 24 соецинится с камерой 35гидропвигателя 2 посредством гипролинии 3.8, кольцевых проточек 27, 42 игицролинии 22, а камера 36 гицропвигателя. 2 соединится с гицролинией 25 посрецством гицролиний 23, 21 и кольцевых проточек 43, 41 золотников. В результате чего обеспечивается формирование переднего фронта импульса расхоцажидкости, поступающей в гицроцвигатель 2.Через опрепеленное время, соответствующее требуемой длительности импульса расхоца, поцается напряжение наэлектромагнит 17 золотника 15, Этотзолотник, перемешаясь вправо, перекроетпояском 11 кольцевую проточку 42,что обеспечит прекращение подачи жипкости в камеру 35 гицроцвигателя 2.Одновременно прекращается слив жицкости. иэ камеры 36, так как кольцевыепроточки 43, 27 и 29 будут перекрытыпоясками 12, 9 и 10 соответственнозолотников 14 и 15. 1030 В результате обеспечивается формирование зацнего фронта импульса расхода,т.е. прекращение подачи жипкости в гипроцвигатель 2,Для перевода устройства в исходноеположение оцновременно снимается напряжение с электромагнитов 16 и 17, Врезультате поц действием усилия пружин 37и 38 и пружины 46 золотника 14 и 15возвращаются в исхоцное-,положение.Усилие от пружины 46 перецается натолкатели 44 и 45 посрецством элемеита 47 с осью 49, которая поворачиваеъся в опорах 50 и 51 вместе с закрепленными на элементе 47 планками 52и 53, возцействуюшими на толкатели 44,45, 43. и 42 посрецством возвратногоустройства с осью 44, которая поворачи 3"7 и имеющих по три цилиндрических пояска 8 - 13 золотников 14 и 15 с электромагнитным управлением (электромагниты 16 и 17) связанных четырьмя гицролиниями 18 - 21 межцу собой цву 5 мя 22 и 23 - с гицроцвигателем 2, опной 24 - с источником 1 жицкости и , одной 25 - со сливом 26, при этом гильзы 6 и 7 имеют первые 27, 28 и вторые 29, 30 кольцевые проточки цля 10 взаимодействия со вторыми 9, 12 и третьими 10 и 13, соответственно, поясками золотников 14 и 15, образующими в гильзах 6 и 7 первые 31, 32 и вторые 33, 34 проточные полости при 15 чем первый золотник 14 связан оо сливом 26, первый проточкой 27 соецинен, с источником 1 жицкости, а второй проточкой 29 - с первой проточкой 28 второго золотника 15, который кажцый из20 проточных полостей 32 и 34 связан с оцной иэ камер 35 и 36 гипро,ивигателя 2, Золотники 14 и 15 гипроусилителя 3 выполнены с опносторонним электромагнитным управлением (электромагниты 1625 и 17) и поджаты пружинами 37 и 38, первый золотник 14 снабжен четвертым пояском 39, образующим в гильзе 6 третью проточную полость 40, гильза 6 первого золотника 14 снабжена третьей кольцевой проточкой 41 цля вэаимоцей 30 ствия с четвертым пояском 39 золотника 14, гильза 7 второго золотника 15 . снабжена третьей 42 и четвертой 43 кольцевыми проточками цля взаимоцействия с первым 11 и вторым 12 поясками золотника 15 соответственно, при этом пояски 8 9, 10 и 39 первого золотника 3.4 выполнены с отрицательным перекрытием первой 27 и второй 29 и с положительным перекрытием третьей 41 проточек гильзы 6, пояски 11 - 13 второго золотника 7 выполнены с положительным перекрытием первой 28 и второй 30 и с отрицательными перекрытиями третьей 42 ичетвертой 43 проточек гиль зы 7, первая 31, вторая 33 и третья 40 проточные полости гильзы 6 первого золотника 14 связаны с третьей 42 и вт"- рой 30 проточками гильзы 7 второго золотника 15 и со сливом 26, соответ 50 ственно, а третья проточка 41 гильзы 6 первого золотника 14 - с четвертой проточкой 43 гильзы 7 второго золотни ка 3.5,Золотники 1 4 и 15иаолены кателями 44 и 45, а гипроусилитель 3 - 55 попжатым, пружиной 46 элементом 47, который имеет механическую связь с одной степенью свобоцы с корпусом 48Составитель В. ШтыковРедактор Г. Волкова Техпед К,Мыцьо р А. Зимокосов 17 Подписноеого комитета СССРтений и открытийРаушская наб д. 4/5 иал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 51030 вается в опорах 45 и 46 вместе с закреп ленными на ней планками 47 и 48, воздействующими на толкатели 41 и 42. Пружина 49 сказывает воздействие на толка- тели 44 и 45 только в начале обратного,5 хода, примерно на участке 25% от попно го хода золотников 14 и 15, а дальше планки 52 и 53 упираются в корпус 48 гидроусилителя 5, а золотники 14 и 15 остальную часть хода, примерно 75%, 1 О проходят под действием пружин 37 и 38, Пружина 46 устанавливается с цредвари тельным поджатием, причем усилие предварительного поджатия должно быть по величине больше, чем усилие пружин 37 15 и 38 соответствующее включенному положению золотников 14 и 15. Такое условие необходимо для того, чтобы предотвратить разрыв силовой цепи между толкателями 44 и 45 золотников 14, 15 и 20 планками 52, 53 и уменьшить тем самым влияние на одновременность начала.возвращения золотников 14 и 15 в исходное положение таких факторов, как различие площадей контакта между якорями и по 5164/38 ТиражВНИИПИ Государствпо делам изобре 13035, Москва, Ж 35 люсами электромагнитов, величины остаточного магнетизма, параметров обмоток электромагнитов.После того, как золотники 14, 15 и связанные с ними якоря электромагнитов начнут перемещаться, влияние вышеуказан" ных факторов уже не имеет существенного значения и дальнейшее возвращение золотников 14 и 15 происходит под дей ствием пружин 37 и 38. Для получения импульсов противоположного знака, т.е. для обеспечения перемещения оидродвигателя 2 в противоположную сторону необходимо изменить последовательность включения электроамагнитов 16 и 17, а именно первым випочить электромагнит 17, а затем электромагнит 16.Применение изобретения, например, в электрогидравлических системах управления сельскохозяйственных машин позволит повысить точность управления и, тем самым .эффективность их использования.