Гидравлический привод объемного регулирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 030588 9 5 В 9/03 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СР 78. 1 й го ми ОСУДАРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащий последовательно связанные перв и второй сумматоры, электронный усили тель, електрогидравлический усилитель и гидродвигатели поворота регулируюш органа насоса, соединенного гидролини с исполнительным гидродвигателем, да чик перепада давлений в гицролиниях, связанный с положительным входом вто рого сумматора, датчик угла поворота регулирующего органа, подключенный к отрицательному входу одного из сумматоров, и датчик скорости поворота регулирующего органа, подключенный к одному из входов второго сумматора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыщения быстродействия и точности, он снабжен блоком умножения, первым преобразователем с передаточной функцией типа кусочно-линейной сигнатуры со скачком в начале координат и вторым преобразователем с нечетной степенной передаточной функцией, причем датчик пеФ репада давлений подключен к одному из входов блока умножения, который связан с положительным входом второго сумма- а тора, датчик угла поворота подключен к второму входу блока умножения через первый преобразователь, а датчик скорости поворота подключен к положительному входу второго сумматора через второй преобразователь.1 1030Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в элекърогидравлических системах подъемно- транспортных мани, станков и промыц- ленных роботов. 5Известен гидравлический привод объемного регулирования, содержащий последовательно связанные сумматор, электронный усилитель, электрогидравлический усилитель и гидродвигатели поворота регулирую 10 щего органа насоса, соединенного гидролиниями с исполнительным гидродвигателем, датчик скорости поворота регулирующего органа, подключенный к сумматору1.Недостатками этого привода являются низкие точность и надежность вслед.ствие зависимости скорости и угла пово-, рота регулирующего органа от величины . момента на регулирующем органе.Известен также гидравлический при вод объемного регулирования, содержащий последовательно связанные первый и второй сумматоры, электронный усилитель, электрогидравлический усилитель и гид-. родвигатели поворота регулирующего ор гана насоса, соединенного гидролиниями с исполнительными гидродвигателем, датчик перепада давлений в гидролиниях, связанный с.положительным входом второго сумматора, датчик угла поворота ЗО регулирующего органа, подключенный к отрицательному входу одного иэ сумматоров, и датчик скорости поворота регулирующего органа, подключенный к одному из входов второго сумматора 12Недостатками известного привода являются низкие быстродействие и точность из-за того, что в нем обеспечивается компенсация части скоростной составляющей возмущающего момента на регулирующем органе.Белью изобретения является повышение быстродействия и точности.Указанная це,уь достигается тем, что гидравлический привод обьемного рег лирования, содержащий последовательно связанные первый и второй сумматоры,электронный усилитель, электрогидравлический усилитель и гидродвигатели поворота регулирующего органа насоса,. соединенного гидролиниями с исполнитель; ным гидродвигателем, датчик перепада давлений в гидролиниях, связанный с положительным входом второго сумматора, датчик угла поворота регулирующего ор гана, подключенный к отрицательному входу Одного из сумматоров, и датчик скорости поворота регулирующего органа,подключенный к одному из входов второго сумматора, снабжен блоком умножения, первым преобразователем с передаточной функцией типа кусочно-линейной сигнатуры со скачком в начале координат и вторым преобразователем с неМетной степенной передаточной функцией, причем датчик перепада давлений подключен.к одному из входов блока умножения, который связан с положительным входом сумматора, датчик угла поворота подключен к второму входу блока умножения через первый "преобразователь, а датчик скорости поворота подключен к положительному входу второго сумматора через второй преобразователь.На чертеже изображена схема гидравлического привода объемного регулирования.Привод содержит последовательно связанные первый сумьЬтор 1, второй сумматор 2, электронный усилитель 3, электро- гидравлический усилитель 4 и гидродвигатели 5 и 6 поворота регулирующего органа 7 насоса 8, соединенного гидро- линиями 9 и 10 с исполнительным гидро- двигателем 11, датчик 12 перепада давлений в гидролиниях 9 и 10, датчик угла поворота регулирующего органа 7, выполненный в виде вращающегося трансформатора 13, подключенного к отрицательному входу сумматора 1, датчик скорости поворота регулирующего органа 7, выполненный в виде тахогейератора 14, первый преобразователь 15 с передаточной функцией типа кусочно линейной сигнатуры со скачком в начале координат, второй преобразователь 16 с нечетной степенной передаточной функцией, например, третьей степени, и блок 17 умножения, .При этом датчик 12 подключен к одному из входов блока 17, который связан с полЬжительным входом сумматора 2, вращающийся трансформатор 15 подключен ко второму входу блока 17 через преобразователь 15, а тахогенератор 14 подключен к положительному входу сумматора 2 через преобразователь 16.Гидравлический привод обьемного регулирования работает следующим образом.Задающий сигнал подается на сумматор 1, в виде сигнала рассогласования поступает на сумматор 2 и далее через усилитель 3 - на усилитель 4, управляющий перемещением гидродвигателей 5,6 и регулирующего органа 7 насоса 8. В зависимости от угла и скорости поворо