Устройство для управления асинхронным электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ИЗ 2 Н 02 Р 3/2 ОПИСАНИ И РЕТ ЛЬСТ ТОРСНОМУ С ьонке ОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовател ский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования (53) 621316 719.2 (088.8)(56) 1. Крановоеэлектрооборудование Справочник под ред. А,А. Рабиновича, М., "Энергия", 1979, с. 199-213.2; Петров И.И, и др. Электропривод и автоматизация управления строительными башенными кранами. М "Машиностроение", 1979, с. 193-195 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее реверсивный контактор, к такты которого подключены к обмот статора электродвигателя, а его ка- . тушки - к основному командоаппарату, трехфазный выпрямитель, выход которого подключен к Фазам обмотки статора через один контакт первого контактора динамического торможения, катушка которого включена последовательно с размыкающими контактами реверсивного контактора и контактом дополнительного командоаппарата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены второй контактор динамического торможения и реле напряжения, катушка которого подключена к обмотке ротора электродвигателя,. а размыкающий контакт включен последовательно с катушками реверсивного контактора, катушка второго контактора динами- Я ческого торможения включена последовательно с основным командоаппаратом и замыкающим блок-контактом первого контактора динамического торможения, в в другие контакты которого. включены в две Фазы входа трехфазного выпрями=- теля, третья Фаза входа которого под- ,ключена к контакту второго контактора динамического торможения026265 2 Я 5 1Изобретение относится к электро" технике и может быть использовано преимущественно в электроприводе механизма передвижения крана.Известно устройство для управлени асинхронным электродвигателем, содержащее командоаппарат, одни выводы первых двух ключей которого объедине ны и включены последовательно с ка" тушкой линейного контактора и раэмыкающим контактом реле напряжения, катушка которого включена в цепь вы" прямленного напряжения ротора двигателя и связана с блоком питания, контакторы направления, контакторы, ускорения, катушки которых включены последовательно с первым замыкающим контактом реле напряжения и связаны с командоаппаратом, и блок подклю. чения обмотки статора двигателя к источнику выпрямленного двухфазного переменного тока и выпрямленного трехфазного переменного тока 1Недостатком устройства является низкая надежность в связи с ограниченным числом режима работы электро- привода.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее реверсивный контактор, контакты которого подключены к обмотке статора электродвигателя, а его катушки подключень к основному командоаппарату, трехфазный выпрямитель, выход которого подключен к Фазам обмотки статора черезконтакт контактора .динамического торможения, .катушка которого включена последовательно с размыкающими контактами реверсивного контактора и контактом дополнительного командоаппарата 2Недостатком известного устройства является низкая надежность работы в связи с тем, что при динамическом торможении не достигается заданная точность остановки электропривода в заданной позиции, так как отсутствует возможность воздействия на ин" тенсивность процесса торможения.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, цто в устройство для управления асинхронным электродвигателем введены второй контактор динамического торможения и реле напряжения, катушО 20 25 30 35 40 45 50 55 ка которого подключена к обмоткеротора электродвигателя, а размыкающий контакт включен последовательнос катушками реверсивного контактора,катушка второго контактора динамического. торможения включена последовательно с основным командоаппаратоми замыкающим блок-контактом первогоконтактора динамического торможения,другие контакты которого включеныв две Фазы входа трехфазного выпрямителя, третья фаза входа которого подключена к контакту второго контактора динамического торможения.На чертеже показана электрическая схема устройства,Устройство для управления асинхронным электродвигателем содержит основной командоаппарат 1 с замыкающими контактами 2 и 3, линейный контактор с катушкой 1, подклюценной косновному командоаппарату 1, реле напряжения с размыкающим контактом 5и катушкой 6, связанной через двухфазный выпрямитель 7 с обмоткой ротора электродвигателя 8, источник 9питания, к которому подключена катушка 10 контактора ускорения черезосновной командоаппарат 1 и замыкающий контакт 11 реле напряжения;катушка 12 дополнительного реле через последовательно соединенные контакт 13 линейного контактора, собственные контакты 14 и 15 связана систочником 9 питания, контакт 16 основного командоаппарата 1 шунтированконтактом 17 реле напряжения, размыкающий контакт которого соединенчерез контакты 18 и 19 основного командоаппарата 1 и контакты 20 и 21линейного контактора с катушками 22и 23 реверсивного контактора, контакты 2 ч и 25 которого соединяюткатушки 22 и 23 с контактом 13 линейного контактора, сумматор 26 иблок 27 изменения коэффициента усиления сумматора, контакт 28 дополнительного командоаппарата соединенс контактом 29 основного командоаппарата 1, первый контактор динамического торможения с катушкой 30,контакт 31 которого через контакт32 основного командоаппарата 1 соединен с катушкой 33 второго контактора динамического торможения, причем контакты 34 первого контакторадинамического торможения подключенык двум фазам входа трехфазного выпрямителя, а контакт 35 второго контак3 102626 тора динамического торможения подключен к третьей фазе входа трехфазного выпрямителя, сэстоящего из вентилей 36 и трансформатора 37, выход трехфазного выпрямителя через контакт5 34 первого контактора динамического торможения соединен с двумя фазами обмотки статора электродвигателя 8, к которым подключены контакты 38 и 39 реверсивного контактора, контакты 40 контактора ускорения подключены к резисторам 4 1 в цепи обмотки ротора электродвигателя 8; катушка 30 первого контактора динамического торможения соединена с размыкающими кон тактами 42 и 43 реверсивного контактора и с контактами 28 и 29 дополнительного и основного командоаппарата.Устройство работает следующим20 образом.В начальном положении командоаппарата 1 электродвигатель 8 обесто- чен. При переводе командоаппарата 1 в первое коммутационное положение 25 электродвигатель 8 остается обесточенным, При переводе командоаппарата 1 во второе функциональное положение замыкается контакт 18 (или 19 и по цепи контакты 5 - 18 -2 -6 по 30 луцает питание катушка 4 и замыкаются главные контакты линейного контактора, замыкается его контакт 20 и получает питание катушка 22 реверсивного контактора, при этом обмотка статора электродвигателя 8 подключается к источнику питания. Замыкается контакт 24, а так как контакт 13уже замкнут, то получает питаниекатушка 12 дополнительного реле изамыкаются его контакты 14 и 15, затем подается питание на сумматор 26. Так как напряжение ротора не превышает номинального значения, то сумматор 26 подает на катушку 6 напряжение, достаточное для включения реле напряжения, при этом размыкается его контакт 5 и замыкается контакт 17. Теперь питание катушек 4 22 и 12 осуществляется через контакты 14 и 1550При переводе командоаппарата 1 в третье коммутационное положение контакт командоаппарата 1 подает питание на катушку 10 контактора ускорения, что приводит к уменьшению сопро-.55 тивления резистора 41 и к переходу асинхронного электродвигателя 8 на более жесткую механическую характе 5 4ристику. При переводе командоаппарата во второе коммутационное положение обесточивается катушка 10 и сопротивление резистора 41 увелициваетПри переводе командоаппарата 1 в первое коммутационное положение привод остается работать на механической характеристике второго коммутационного положения, при этом .питание катушки 4 осуществляется через контакт 17 реле напряжения. При переводе командоаппарата 1 в начальное положение размыкается контакт 2 и катушка 4 обесточивается, при этом размыкаются контакты 39 и электродвигатель 8 обесточивается. В этом случае происходит свободный выбег механизма передвижения. Для подтормаживания механизма передвижения оператор замыкает контакт 28 дополнительного командоаппарата и по цепи 28 - контакты 29, 42 и 43 лодается питание на катушку 30 первого контактора динамического торможения, замыкаются контакты 34 и на обмотку статора подается постоянный ток от трехфазного выпрямителя, на который подаются две фазы переменного напряжения. Начинается режим динамического торможения электродвигателя 8, механизм передвижения уменьшает свою скорость, уменьшается частота вращения вала электродвигателя 8..Для увеличения тормозного момента при уменьшении частоты вращения вала двигателя 8 оператор переводит коман-. доаппарат.1 во второе коммутационное положение, при этом замыкается контакт 32 и получает питание катушка 33 второго контактора динамического торможения, замыкается его главный контакт 35 и на вход трехфазного выпрямителя подается трехфазное напряжение, увеличивается ток обмотки статора электродвигателя 8 и повышается тормозной момент. В случае размыкания контакта 28 теряет питаниекатушка 30 и размыкаются контакты 34 и 31, затем теряет питание катушка 33, размыкается контакт 35 динамическое торможение асинхронногопривода прекращается. На время торможения реверсивный контактор выключен в связи с включенным состояниемреле напряжения и размыканием егоконтакта 5.Для реверса привода, например, свторого или третьего коммутационного%1026265 4положения командоаппарата 1 послед- преждевременному включению контактоний переводят во второе или третье ров ускорения.коммутационное положение другого на" Таким образом устройство для правления вращения, при этом включа- управления асинхронным электродвигается другой контактор направления и % телем позволяет с помощью командонапряжение в цепи ротора электро- аппарата регулировать вращающий и двигателя 8 превышает 1,15-1,2 его тормозной моментэлектродвигателя,чем номинального значения, реле напряже- обеспечивается точностьустановки меха ния отпадает и при Этом размыкаются низма в заданной позиции и,соответствен контакты 17 и 11, что препятствует ф но,надежность работыэлектропривода. ВНИИПИ Тираж б 87 з 1573/Й 7одписное Филиал ППП "Патент", .Ужгород,ул.Проектная