Устройство для программного управления

Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано для сборкигрупповых резьбовых соединений,Известно устройство для программного управления, содержащее корпус,размещенный в нем двигатель, шпинделис муфтами предельного момента и гае- .чными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся1 Ов зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу, двигатель иблок управления.Недостатками данного устройстваявляются низкое быстродействие, сложность и низкая точность.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для программного управления,содержащее корпус, размещенный внем двигатель, шпиндели с муфтамипредельного момента и гаечными голов.ками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями,соединенные со шпинделями посредством 5редукторов, центральную шестерню,находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную навыходном валу двигателя, и блокуправления, содержащий генератор и ЗОраспределитель импульсов, выполненныйв виде двоичного счетчика импульсов,дешифратора и транзисторных ключей,которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт 2135Недостатком данного устройстваявляется пониженное быстродействие,так как момент свинчивания может оказаться выше остаточного момента вэлектромагнитных муфтах, что приводит 4 Ок остановке шпинделей и переключению на пульсирующий режим затяжки всамом начале резьбы,Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. 45Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для программно.го управления, содержащее триггер,источник питания и генератор импульсов, последовательно соединенный сосчетчиком и дешифратором, выходыкоторого подключены к первым входамсоответствующих элементов И, выходыкоторых соединены с базовыми выводамитранзисторных ключей группы, введеныч55переключатель,. транзисторныи ключ,нагрузочный элемент и развязывающиеэлементы первой и второй групп, катоды развязывающих элементов первой группы подключены к коллекторнымвыводам транзисторных ключей группы,аноды развязывающих элементов первойи второй групп являются соответствую.щими первыми управляющими выходамиустройства, второй управляющий выход которого соединен с одной шинойисточника питания, другая шина кото"рого подключена к эмиттерным выводамтранзисторного ключа и транзисторныхключей группы, коллекторный выводтранзисторного ключа соединен черезнагрузочный элемент с катодами раз"вязывающих элементов второй группы,входы установки в "1" и в "0" триггера подключены к соответствующимвыходам переключателя, а инверсный ипрямой выходы - к вторым входам элементов И и к базовому выводу транзисторного ключа соответственно.На чертеже представлена схемаустройства,Устройство содержит двигатель 1,шпиндель 2, муфты 3 предельного момента и гаечные головки 4, ведомыевалы 5 муфты,6 сцепления, шестерни7, центральную шестерню 8, блок 9,управления, планетарный редуктор 10,катушки 11 возбуждения муфт Ь, источник 12 питания, генератор 13 импульсораспределитель 14 импульсов, счетчик15, дешифратор 16, элементы И 17,триггер 18, транзисторные ключи 19группы, развязывающие элементы 20первой группы, переключатель 21,транзисторный ключ 22, нагрузочныйэлемент 23, развязывающие элементы24 второй группы.Устройство работает следующимобразом., Гаечными головками устройство устанавливают на гайки, включают двигатель 1 и блок 9 управления.После включения двигателя 1 враще- . ние с центральной шестерни 8 передается шестерням 7 шпинделей 2 и через муфты 6 и планетарный редуктор 10 на гаечные головки 4. При включении блока 9 управления триггер 18 устанавливается в единичное состояние и на его выходе появляется напряжение, которое открывает транзисторный ключ 22. Через транзисторный ключ 22, на- грузочный элемент 23 и элементы 20 осуществляется подключение всех катушек 11 возбуждения к источнику 12 питания.3 10221Момент, передаваемый муфтами, регу" лируется при помощи регулировки тока подмагничивания элементом 23.После включения .блока 9 управления генератор 13 начинает генерировать импульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до 1 с, с выхо.да генератора 13 импульсы поступают на вход счетчика 15, На выходах счетчика появляются сигналы в соотве О тствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов.Сигналы на выходах счетчика 15 управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика. 15 соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора 16, С выходов дешифратора 16 сигналы поступают на соответствующие входы элементов И 17.Так как триггер 18 находится в единичном состоянии, то на его инверсном выходе напряжение отсутствует, следовательно, не выполняется условие совпадения для элементов И 17, транзисторные ключи. 19 закрыты и катушки возбуждения через ключи 19 не подключаются к источнику 12 питания.После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла происходит затяжка гаек до момента, определяемого моментом, пере . даваемым муфтами 6, после чего шпинде. ля останавливаются, так как.моменты 35 на шпинделях становятся больше моментов, передаваемых соответствующими электромагнитными муфтами, и последние начинают работать в режиме проскальзывания; 40После остановки шпинделей производят включение кнопки переключателя 14 421, при этом триггер 18 устанавливается в нулевое состояние и напряжениена его выходе пропадает, транзистор.ный ключ 22 закрывается и электромагнитные муфты отключаются от источника 12 питания. На инверсном выходетриггера 18 появляется напряжение,следовательно, для элементов И 17начинает выполняться условие совпадения и на выходах элементов И 17 поочередно начинают появляться импульсыдлительность которых определяетсяпериодом следования импульсов, генерируемых генератором 13. Это.приводитк поочередному открытию транзисторных ключей 19, коллекторная цепь которых через элементы 20 соеДиненас соответствующей катушкой 11 возбуждения муфты 6, и к поочередному подключению катушек 11 к источнику 12литания. При этом происходит поочередная частичная затяжка гаек,Полную затяжку резьбового соедине"ния каждым шпинделем эа счет регулировки длительности импульса можнопровести за несколько частичныхзатяжек.После достижения заданного моментана шпинделе автоматически срабатыва"ет муФта 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе закан"чиваетсяПосле отключения всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель и устройство снимают с затянутых гаек.Изобретение позволяет сократить время затяжки резьбовых соединений с высоким начальным моментом свинчивания путем увеличения начального момента на шпинделях на этапе свинчивания резьбовых соединений,1022114 ставитель В. Рудневхред И, Гергель Корректор С. Шекмар едактор Г. У писн ак филиаЯ ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 39/39 Тираж ВНИИПИ Государс по делам иэоб 113035, Москва74венногоетений и3-35, Ра итета СССРкрытийкая наб., д,