Устройство для программного управления группой объектов

СОЮЗ СОВЕТСНИХшюиаиеп 4РЕСПУБЛИН х ЭЮ б 05 В 19гфф.,САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РОГРАМ ОБЪЕКсоетор, выхоока выбо- обьекцинены чей и поцклюмяти, выходом механиз ыхоцом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 0 ТН ВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТ(71).Орпена Октябрьской Революции иордена Трудового:Красного Знамениавтомобильный завоц им. Ленинского косом ола(56) 1. Авторское свицетельство СССРй 834672, кл. б 05 В 19 Л 8 1979,2- Авторское свицетельство СССРЖ 673987, кл, б 05 В 19/18 1977(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ П МНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ТОВ, соцеркащее .последовательно циненные блок памяти и цешифра цами подключенный к вхоцам бл ра адреса по числу наименований тов первые выхопы которого сое с первыми входами выхоцных клю блока выбора комплекта, выходом ченного к первому вхоцу блока па второй вход которого соецинен с блока управления исполнительн ьи мом, датчик тактовых сигналов, в,Я 0102211 соединенный с вхоцом формирователя так товых сигналов, блоки управления испол нительными механизмами, коммутатор задания типов обьектов, вторые выходы вынаных ключей соединены с выходами датчиков положения о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстроцействия и упрощения устройствав него ввецены блок распределения прнорйтета канала, сдвиговый регистр, узел . установки исхоцного состояния и элемент ИЛИ-НЕ, входами соединенный свыхоцами сдвнгового регистра и с третьими входами выходных кдюцей, выкоаом - с первым входом узла исходного состояния, второй вхоц которого соединен с выходомблока. выбора комплекта, третий .вход с первым выхоцом формирователя такто вых сигналов, четвертый вхоц - с выхо дом блока распреюления приоритета ка нала, вхоцами соециненного с первыми выходами блока выбора адреса, второй выход формирователя . тактовых сигналов подключен к первому вхоцу сдвигового регистра, вторые входы которого соецнне ны с выходами узла установки исходного состояния, а третий вход со вторым входом блока памяти.Изобретение относится к области автоматического управления, а именно к системам программного управления группойобьектов, и может быть использовано при, комплексной автоматизации произвоцствен 5ных процессов.Известны устройства цля управленияавтоматической комплектацией автомобиля на сборочном конвейере, гце возмажна сборка различных модификаций автомобилей, при этом должна решаться техническая задача поиска на промежуточномскладе необхоцимых цля каждой модификации агрегатов, их комплектования вопределенной послецомтельности и достав.ки на участок сборки 1 .Известно устройство для управлениягруппой объектов, находящихся на линияхпромежуточного подвесного склаца, содержащее по числу обьектов блоки управления исполнительными механизмами иблоки выбора адреса, блок совпацения,блок памяти, дешифратор, местные блоки памяти, преобразователь кода, блокпоиска и распределитель команд 12 .Непосгатком взвеси ого устройстмявляется то, что в блоках выбора адресапо числу объектов происходит последовательное обследование линий промежуточного склада, что приводит к задержке впоиске необходимого обьекта, При значительном числе линий склада, отведенныхпод обьект каждого наименования, необеспечивается требуемая скорость цоставки комплекта на участок .сборки, что З 5может привести к необхоцимости уменьше-,ния скорости пвижения конвейера или кего неоправцанной остановке,Кроме того, наличие преобразователя . 40коца номера линии, распределителя команд,;громозцких и сложных блоков выбораадреса, соцеркащих формирователи сигналов запуска, счетчика, преобразователикодов типов обьектов и элементов совпацения, усложняют известное устройство,снижают надежность его работы, увеличивают трудоемкость процесса наладки иустранения неисправностей,целью изобретения ЯвлЯетсЯ повьпаение 50быстродействия, упрощение схемы и снижение труцоемкости процесса налааки иустранение неисправностей.Для цостижения поставленной цели вустройстве цля программного управления55группой объектов, соцержащее послеповательно соединенные блок памяти и дешифратор, выхоцами поцключенный ко вхоаамблока выбора ацреса по числу наименова. ний объектов, первые выхочы которых соединены с первыми входами выходных ключей и блока выбора комплекта, выходом подключенного к первому вхоцу блока памяти, второй вход которого соединен с выходом блока управления исполнительным механизмом, датчик тактовых сигналов, выходом соединенный с входом формирователя тактовых сигналов, блоки управления исполнительными механизмами, коммутатор задания типов объектов, вторые входы выходных ключей соединены с выходами датчиков положения, введены блок распределения приоритета канала, сцвиговый регистр, узел установки исходного состояния и элемент ИЛИ-НЕ, выходами соединенный с выходами сдвигового регистра и с третьими вхоцами выходных ключей, выходом - с первым входом узла исхоцного состояния, второй вход которого сое цинен с выходом блока выбора комплекта, третий вход - с первым выходом формирователя тактовых сигналов, четвертый Вход - с выходом блока распределения приоритета канала, вхоцами соединенного с первыми выходами блока выбора адреса, второй выход формиромтеля тактовых сигналов поцключен к первому входу сцвигового регистра, вторые выходы которого соецинены с выходами узла установки ис ходкого состояния, а третий вход - со вторым входом блока памяти.Нв фиг, 1 представлена блок-схема устройства автоматической комплектации групп объектов;.на фиг. 2 - промежуточный автоматизированный склац с выводным конвейером; на фиг, 3 - схема блока памяти; на фиг. 4 - схема формирователя; на фиг. 5 - схема коммутато ра 5.,Описание устройства и его работыдается на примере составления комплектов из цвух разнородных объектов (агрегатов), находящихся на линиях промежтточного автоматизированного склада. Устройсгво.комплектует пары обьектов и направляет их на сборочный конвейер такимобразом, чтобы впереди слеповал обьектпервого наименования, вхоцяший в комплект, а эа ним - объект второго наименования. Состав пар зависит от коца эапра.шимемого комплекта,Устройство соцеркит блок 1 памяти,цешифратор 2 типов объектов, блоки 3и 4 выбора адреса, узел 5 коммутаторазадания типов объектов, узлы 6 и 7 распределения приоритетов каналов, блок 8выбора комплекта, регистр 9 сдвига,3 1022уээл 10 установки исходного состояниярегистра сцвига, элемент ИЛИНЕ 11,узлы 12 и 13 выхоцных ключей, блоки 14 и 15 управления исполнительными механизмами, датчик 16 тактирующего 5сигнапа, формирователь 17 тактирующегосигнала, датчики 18 прохождения кулачков выводного конвейере и исполнительные механизмы 19.Блок 1 памяти предназначен цля эа- опоминания каца комплекта-вводимой информации. Блок 1 памяти соцеркит фоьмирователь 20 импульсов, элементы ИНЕ 21- 21 к, 1 Ж-триггеры 224 - 22,элемент И-НЕ 23, элемент И 24, 15элемент 25 . задержки. Дешифратор2преобразует коц комплекта в . типы агрегетав, необходимых для данного комплекта. Блоки 3 и 4 соцержатэлементы И 264 - 26 и элемен" го . ты ИЛИ 27 - 27 к. Блоки 3 и 4 выбораадреса совместно с узлами распределенияприоритетов каналов 6 и 7 предназначеныдля. автоматического выбора линии промежуточного склада, на которых нахо . г 5дятся обьекты (агрегаты), необхоцимыедля данного типа комплекта, Узлы 6 и 7содержат элементы ИЛИ-НЕ 28 1 и элемейты И 294 и, Блок 8 соцержит элемент И 30 и элементы ИЛИ 31 н. 32Блок 8 выбора комплектарегистр 9сдвига с узлом 10 установки его ис.ходного состояния, блоки 14 и 15 управпения исполнительными механизмами сузлами выходных ключей 12 и 13, а также 5датчики 16 и 18 и формирователь 17предназначены цля управления выпускомобъектов (агрегатов) .со склаца в определенной нослецовательности с соблюдением определенного расстояния между 4 Оними в емплектэ и их. доставки на участок сборки синхронно с цвижением конвей. ера.Коммутатор 5 зацания типов обьектовпредназначен цля выцачи сигнала, соответствующего типам обьектов; находящихся ю кажцой линии, а также обеспечиваетзапрет на выход агрегатов с любой линии,.:.Блок 10 содержит. группу элементов И 334 , а выходные ключи 12 и 13 50группы элементов И 34,И 35 1, Формирователь 17 тактовых сигналов содержит элемент ИЛИ-НЕ 36 и два одновибратФра 37 и 38 Коммутатор 5 заданиятипов объектов содержит переключатели 395539 и переключатели 40 - 40, атакже датчики сигналов наличия обьектов на линиях 41 - 41 р и 424 - 42 п,115 4Элемент. ИЛИ-НЕ 11 исключает пов торную запись с одного кода в регистр 9сдвига.Устройство работает слецуюшим образом.При движении конвейера коц запрашиваемого комплекта с коцоопрецелителя поступает на вход блока .1. памяти и записывается в нем, Далее коц комплекта попадает в цешифратор 2, гце прэобразуется в типы объектов (агрегатов), необхоцимых цля данного комплекта. С цешифратора 2 сигнал, . соответствующийзапрашиваемому типу объекта первого наименования, поступает в блок 3 выбораацреса, а сигналсоответствующий запрашиваемому типу объекта второго наименования - в идентичный блок 4 выбора ацреса. В кажцом из указанных блоков сигнал поступает на первые входы элементов И 26, сгруппированных по числулиний вклада, отведенных поц объектоцного наименования, причем в кажцойгруппе число элементов И равно числутипов объектов цанного наименования,Откроются только те элементы И, иа вторые вхоцы которых завецены сигналыналичия на линиях склада запрашиваемых тинов объектов.с коммутатора 5 задания, типов обьектов.Через элементы ИЛИ 27, соответствующие каждой группе элементов И, вы-, бираются, таким образом, оцна или нес колько линий склаца, на которых находятся запрашиваемые типы обьектов, необхоцн мых для данного комплекта. Если выбираешься несколько линий, накоторых имеются одинаковые типы объевтов, то узлы распрецеления приоритетовканалов 6 и 7 обеспе 4 ивакл преимуществвенный. выбор слева направо только поодному каналу, т.е. одной линии, запрещаяостальные, через элементы НЕ 28, выхоцы которых связаны с элементами И 28послецуюших линий,Если же но причинам организационно го характера необходимо освободить опрэцеленную линию, то черезузел коммута тора задания типов обьектов 5 выцаетая запрет на все каналы (линии), на которых имеется цанный тип объекта, кроме одного, который нужно освобоцить, т.е. вьща ется запрет на элементы И соответствующих каналов,Таким образом; с высоким быстродействием производится параллельный опрос всех линий промежуточного склада и выбираются линии, на которых находятсянеобходимые обьекты.С блоков 3 и 4 выбора адреса черезузлы 6 и 7 распрецеления приоритетовканалов сигналы, соответствующие выбранным линиям склада, поступают в блок 8выбора комплекта.При поступлении сигнала с кодоопрьделителя в блок 1 памяти в нем начинаетработать элемент задержки, который мо10жет выпать сигнал и остановить конвейер через заданное время, например череэ 2-3 с, если не произойдет выборкомплекта (например, отсутствует объектна склаце), к сигнал с блока 8 не прекратит работу схемы задержки,В случае остановки конвейера из-эаотсутствия обьектов на склаце устройсФво ждет запрашиваемые объекты и при кхпоявлении блок 8 выбора комплекта фор-,мирует сигнал, который через блок 1памяти отменяет запрет на остановкуконвейера.После выбора линий склаца, на которыхнаходятся необхопимые типы объектов(агрегатов), происходит их выпуск с линий склада на выводной конвейер, имеющий кулачки для захвата агрегатов. Свыводного конвейере агрегаты кап равляются на сборочный конвейер (фиг. 2), В Жприведенном примере по технологии перЭым необходимо выпустить запрашиваемыйтип объекта первого наименования, заним следующий кулачок выводного конвейера - запрашиваемый ткп объекта вто ропо наименования,Выпуск агрегатов в записанной вышепослепомтельности происходит следующим образом,ЩСигнал выбора комплекта с блока 8,а также сигнал выбранной линии склада,на которой находится объект первогонаименования, вхоцящий в комплект, сблока 6 поступают на соответствующийданной линии элемент И узла 10 установки исходного состояния регистра 9сдвига. Кроме того, иа входы элемента Иприходят еще цва сигнала, а именно,с форннромтвлн тантнррнннвго снгнвла 17(получающего сигнал с цатчика 16 в момент прохождения через него кулачковвыводного конвейера, к с элемента ИЛИНЕ 11 прк отсутствии записанной информацик в регистре 9 сдвига, При этом содного выхода формиромтеля 17 появля- фется сначала тактовый кмпульс процвигающий информацию в регистре 9 сцвига,а затем с цругого выхода - импульс в узел 10 пля записи информации в регистр 9 сцвига,Расстояние межпькулачками выводнмго конвейера принято за оцин шаг. Числоячеек в регистре 9 сдвига равно числушагов, необхопимых цля комплектацииодной пары агрегатов при вызове их спервой линии склада иэ числа линий, отведенных поп объект первого наименования, и последней линии склада иэ числалиний, отвеценных поп объект второгонаименования, Наличие установочных вхоцов регистра 9 сцвига, равное числу линий склада, отведенных поп обьект первого наименования, позволяет начинатьработу регистра с той ячейки, с которойнеобходимо выпустить агрегата а не обязательно с первой.При появлении на входах одного иээлементов И узла 12 выходных ключейсигналов с узла 6, регистра 9 сдвига идатчика 18 прохождения кулачков вывоцного конвейера при прохождении мимонего очередного кулачка, выходной ключ 12открымется и выдает сигнал иа блок 14управления исполнительными механизмами на выпуск объекта (агрегата первого наименования с выбранной линиисклада.По мере продвижения вывоцного конвейера тактовые импульсы продвигают инфррмацию по регистру 9 сдвига, При этом,чтобы не бьщо повторной записи с оцногокода, установочные входы регистра закрываются сигналом с элемента ИЛИ-НЕ 11. При совпадении сигналов на оцном из ахопов элемента И узла 13 с узла 7, регистра 9 сдвигаи соответствующего датчика 18, узел 13 открывается и выдает сигнал в блок 15 управления исполнительными механизмами на выпуск объекта (агрегата) второго наименования,Чтобы обеспечить выпуск объекта второго наименования на кулачок, следующий эа объектом первого наименования в регистре 9 сдвига, после ячеек, обеспечивающих выпуск обьектов первого наименоиаия, предусмотрена ячейка, выход оторой не связан с узлом выходных ключей 12 и 13 (холостой шаг).После выпуска объекта второго наиме яования сигнал с блока 15 управления исполнительными механизмами производит сброс записанной информации в регистре 9 сдвига и,одновременно в блоке памяти,Устройство готово к обработке очередного кода.7 . 1022115 8ини промежуточного склепа, наПрецлагаемое устройство автоматичес- всех линий промекуточного клкой комплектации групп обьектов облаца- которых нахоцятся необхоцимые цля компет слецуюаими технико экономическими лектации объекты, в отличие от послецэпреимуществами по сравнению с извесь- вательного опроса в известных устройствах 3ными тройствами:устро ствами:5повышением нацежности работы, облегчением нацежности налацки и обслуживаниявозможностью увеличить произвоцитель- устройства за счет значительного упрощения;ность сборочного конвейера в результате схемы блока выбора ацреса а также пповышения быстроцействия устройства за менения более простой и нагля ой1 Ои негляди схемысчет параллельного опроса оцновременно выпуска агрегатов,