Стенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства

72) Авторы изобретения М, Борисо аявитель НИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА сится к машиностроеиспытаниям транспортт быть использовано шленности и в авто-. исследованиях, но- систем управления 5 и антиблокировочный ных аппаратов н авто. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС Изобретение отно нию, в частности, к иых средств, и може в авиационной промы мобилестроении при пытаниях и доводке торможением колес устройств летатель ,мобилей. По основному авт. св. % 609660 известен стенд для испытаний системы управления торможением колес транспорт ного средства, содержаший связанные между собой посредством трансмиссии маховик-имитатор кинетической энергии скорости транспортного средства, муфту- имитатор момента сцепления колеса с покрытием дороги, имитатор колеса, муфту-имитатор тормозного момента и два тахогенератора, первый иэ которых механически связан с маховиком, а второйс имитатором колеса. Кроме того, стенд содержит блок воспроизведения функцно, Н.Колманович и В.А. Петрухин нальной зависимости тормозного момен,та от скорости и давления в тормозе ио пытуемой системы, выход которого связан с муфтой-имитатором тормозного момента, один из входов связан с первым тахогенератором, а другой - с даьчиком давления в тормозе испытуемой системы, блщ воспроизведения функциональной зависимости момента спеплевяя от скорости, вход которого связан с пер вым тахогенератором, а выход - с одним входом блока умножения, другой вход которого связан с выходом блока воо произведения функциональной зависимост момента сцепления от скольжения, блок вычисления скольжения, входы которого подключены к тахогенераторам, а выход" к блоку воспроизведения функщиональной зависимости момента сцепления от скопы жения1.Недостатком стенда является то, что тормозной момент, создаваемый на стенде муфтой имитатором тормозного момента, зависит от изменения только двух9754переменных; скорости и давления в тормоззе колеса, и не зависит от изменениятемпературы нагрева фрикционных элемен-тов тормоза, которая определяется мощностью, развиваемой тормозом. В процесссе реального тормозного пробега тормозной момент будет также меняться в 23 раза при прочих равных условиях. Какпоказывают результаты эксплуатацииуказанного стенда, не учитывающего иэменения температуры тормоза, длина ивремя тормозного пробега при стендовыхиспытаниях отличаются от реальных на5-20% в зависимости от режима торможения, а различия в динамике вращения 35имитатора колеса и реального колеса доходят до 30%. Все это снижает точностьстендовых испытаний и достоверность ихрезультатов,Целью изобретения является повышение точности стендовых испытаний и достоверностьи их результатов за счетучета влияния температуры тормоза навеличину тормозного момента.Указанная цель достигается тем, что 2стенд снабжен датчиком момента, механически связанным с муфтой-имитатором тормозного момента, блоком вычисления мощности, блоком вычислениятемпературы тормоза, блоком воспроизведения функциональной зависимоститормозного момента от температуры идополнительным блоком умножения, выход которого подключен к муфте-имитато-ру тормозного момента один иэ входов - Зк блоку воспроизведения функциональнойзависимости тормозного момента отскорости и давления в тормозе колеса,а другой - к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости тормозного момента .от температуры тор-,моза, вход которого подключен к выходублока вычисления температуры тормоза,причем к входу блока вычисления температуры тормоза подключен выход блокавычисления мощности, один из входовкоторого связан с датчиком момента,а другой -;с датчйком скорости имитатора колеса.На чертеже представлена блок-схема ф стенда для испытаний систем управления торМожением колес транспортных средств.Стенд содержит связанные между собойтрансмиссией двигатель 1 раскрулки, имитатор 2 кинематической энергии скорости (например, маховик), имитатор 3 момента сцепления колеса с покрытием 78 4дороги . (например, электромагнитную порошковую муфту), имитатор 4 тормозного момента (например, электромагнитный порошковый тормоз), имитатор 5 ко,песа й датчики 6 и 7 скорости (например, тахогенераторы). Кроме того, кимитатору подсоединен датчик 8 момента (например, тензодатчик). В состав,стенда также входят блоки 9 и 10 умножения, блоки 1 1-14 соответственновоспроизведения функциональной зависюмости момента сцепления от скорости,момента сцепления от скольжения, тормозного момента от скорости и давле 1ния в тормозе испытуемой системы, атакже тормозного момента от температуры тормоза, блок 1 5 вычисления температуры тормоза, блок 16 вычислениямощности и блок 17 вычисления скольжения, На чертеже также представлена ис.пытуемая тормозная система А 8 с датчиком 19 скорости колеса и с датчиком20 давления в тбрмозе колеса.Перед началом испытаний датчик 19находится в зацеплении с имитатором 5колеса, В блоки 11 - 14 вводятся соответствующие функциональные зависимости,коэффициенты моделирования и начальныеусловия, определяющие значение тормозного и сцепного моментов, Блок 15 загружается дифференциальными уравнениями, описывающими процесс нагрева тормозов. Двигатель 1 раскручивает маховик-имитатор 2 и, через имитатор 3,имитатор колеса 5 до скорости началаторможения,Процесс испытаний начинается с включения тормозной системы 18, в тормозекоторой возрастает давление, воздействующее через датчик 20 на блок 13. Блок1 3, в зависимости от скорости вращениямаховика-имитатора 2, измеряемой датчиком 6, и давления в тормозе системы1 8, формирует сигнал, который перемножается в блоке 10 с сигналом с блока14, зависящим от начальной температурытормоза, Выходной сигнал с блока 10,пропорциональный заданному значениютормозного момента, воздействует наимитатор 4, что приводит к нарастаниюв нем тормозного момента, измеряемогодатчиком 8 и к изменению скорости врадщения имитатора 5 колеса, которая измеряется датчиком 7. Сигналы с датчиков 7 и 8 поступают на блок 16, вычисляющий значение мощности, развиваемой имитатором 4. Блок 16 воэдействует на блок 15 вычисления температуры,где формируется сигнал, пропорциональный9754 текущему значению температуры тормоза и поступающий на вход блока 14. Выхюной сигнал с блока 14, определяемый функциональной зависимостью тормозного момента от температуры тормоза, постук у пает на вход блока 10, что вызывает коррекцию заданного значения тормозного момента по температуре.Изобретение, обеспечивая учет влияния температуры тормоза на величину тор- ф мозного момента, повышает точность результатов стендовых испытаний на 5- 30%, что позволяет повысить их достоверность и, следовательно, уменьшить чис ло трудоемких испытаний на инерционных И станах и натурных тормозных пробегов. Стенд для испытаний системы управ ления торможением колес транспортного средства по авт. св, % 609660, о т л ичающийся тем, что,сцельюповышения точности стендовых испытаний и достоверности их результатов эа счет учета влияния температуры тормоза на величину тормозного момента, он снабжен датчиком момента, механически связанным 23 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРформула иэ обретения 78, бс муфтой-имитатором тормозного момента,блокам вычисления мощности, блоком вычисления температуры тормоза,блоком вос, .произведения функциональной зависимоститормозного момента от температуры и дополнительным блоком умножения, выходкоторого подключен к муфте-имитаторутормозного момента, один из входовк блоку воспроизведения функциональнойзависимости тормозного момента от скорости и давления в тормозе колеса, адругой - к выходу блока воспроизведенияфункциональной зависимости тормозногомомента от температуры тормоза, входкоторого подключен к выходу блока вычисления температуры тормоза, причемк входу блока вычисления температурытормоза, причем к входу блока вычисления температуры тормоза подключен выход блока вычисления, мощности, одиниз входов которого связан с датчиком момента, а другой - с датчиком скоростиимитатора колеса.