Гусеница с закрепленными пальцами

СОЮЗ СОВЕТСКИХсселамксннРЕСПУБЛИК ОЮ (1 И 62 Р 55 2;УЬ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ шип- раях ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 394254, кл. В 62 Р 55/18, 1969.2. Патент США У 2342675,кл. 305-14, 1944 (прототип) .(54)(57) 1. ГУСЕНИЦА С ЗАКРЕПЛЕННЫМИПАЛЬЦАМИ, содержащая многопроушинныетраки с рабочими и нерабочими проуши.нами, соединяющие их пальцы, устройство для закрепления пальцев в нерабочих проушинах и уплотнения подниковых опор, установленные на к,рабочих проушин, о т л и ч а ю щ а -я с я тем, что, с целью повышения надежности закрепления пальцев и упрощения технологии изготовления, устройство для закрепления пальцев в нерабочих проушинах включает в себя установленное по крайней мере в одной из нерабочих проушин эластичное. кольцо, поджатое в осевом направлении до заклинивания между пальцем и внутренней поверхностью проушины, и два установленных в проушине по краям этого кольца жестких кольца, взаимодействующих с элементами поджатия эластичных колец.2. Гусеница по п,1, о т л и ч а " ю щ а я с я тем, что палец снабжен , установленными на его концах гайками.3. Гусеница по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что по внутренней и наружной радиальным поверхностям жестких колец. выполнены уплотняющие пояски из полимерного материала.Изобретение относится к транспорт ному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.Известна гусеница с закрепленными пальцами, содержащая многопроушинные траки с рабочими и нерабочими проуши нами, соединяющие их пальцы, устройство для закрепления пальцев в нерабочих проушинах, выполненное в виде 10 выступа на пальце и прорези в проушине 1 .Закрепление пальцев в нерабочей проушине у этой гусеницы ненадежно, так как выступ на пальце, входящий в 15 прорезь, под действием знакопеременной нагрузки изнашивается, в результате чего крепление ослабевает. Кроме того, технология изготовления этой, гусеницы сложная, так как места посадок пальца требуется обрабатывать с большой точностью.Известна также гусеница с закрепленными пальцами, содержащая многопроушинкше траки с рабочими и нерабочими проушинами, соединяющие их пальцы, устройство для закрепления пальцев в нерабочих проушинах и уплотнения подшипниковых опор, устайовленные на краях рабочих проушин 2 .30Эта гусеница более надежна в эксплуатации, так как крепление пальца в нерабочих проушинах выполне" но в виде лыски и выступа. Кроме того, палец закреплен штифтами, а под" З 5 шипниковые опоры снабжены уплотнением, установленным на их краях.Однако у этой гусеницы крепление пальца в нерабочих проушинах изнашивается.40Целью изобретения является повыше ние надежности закрепления пальцев и упрощение технологии изготовлений,Цель достигается тем, что в гусенице с закрепленньпя пальцами, со" держащей многопроушинные траки с рабочими и нерабочими проушинами, соединяющие их пальцы, устройство для закрепления пальцев в нерабочих про ушинах и уплотнения подшипниковьгх опор установленные на краях рабочих проушин, устройство для закрепления пальцев в нерабочих проушинах включа. .ет в себя установленное по крайней мере в одной из нерабочих проушин 5 з эластичное кольцо, поджатое в осевом направлении до заклинивания между пальцем и внутренней поверхностью проушины, и два установленных в проу" шине по краям этого кольца жестких кольца, взаимодействующих с элемента ми поджатия эластичных колец.Кроме того, палец снабжен установ ленными на его концах гайками.По внутренней и наружной радиальным поверхностям жестких колец выполнены уплотняющие пояски из полимерного материала.На фиг.1 изображено соединение двух траков гусеницы (шарнир показа в разрезе а уплотнения подшипниковых опор не полностью поджаты), на фиг.2- узел 1 на фиг.1 (уплотнения подшипниковых опор полностчо поджаты).Гусеница составлена из пятипроушинных траков.1 и 2, пальцев 3, втулок 4 и 5, резиновых колец б и 7, жестких колец 8-11, уплотнений 12-15, гаек 16 и 17.Трак 1 содержит две рабочие широкие проушины 18 и 19 и три узкие нерабочие проушины 20-22. На концах пальца 23 и 24 установлены гайки 16 и 17. Относительно нерабочих проушин 20-22 палец 3 зафиксирован от поворота за счет сил трения по поверхности 25 (между резиновыми кольцами б и 7) . Кольца б и 7 выполнены из прочной непористой резины и сжаты по торцам в осевом направлении жесткими кольцами 8-11 с помощью гаек 16 и 17. Сами кольца 6 и 7 удерживаются от проворота в проушинах за счет сил трения по поверхности 26. Для полной герметизации колец 6 и 7 в полости нерабочих проушин, на кольцах 8-11 установлены уплотнительные пояски 27 и 28,из полимерного материала. Наружный диаметр пояска 28 выбирается равным максимальному (подопуску на изготовление) диаметру.отверстия нерабочих проушин, а внутренний диаметр уплотнительного пояс.ка 27 выбирается равным минимальномь(по допуску) диаметру пальца. Дляобеспечения гарантированного зазорамежду кольцами 9 и 10 и отверстиямирабочих проушин 18 и 19 выполненыкольцевые проточки 29, Уплотнения12-15 армированы жесткими кольцами30.Сборку гусеницы осуществляют вследующей последовательности.В рабочие проушины одного тракаустанавливают средние уплотнения 13и 14 и втулки 4 и 5, после чего этот3 1123 трак сочленяют с проушинами другого трака и соединяют их пальцем 3. Затем через отверстия крайней, например левой проушины 20, устанавливают уплотнение 12, кольца 9, 6 и 8 и гайку 16. Аналогичным образом собирают и детали через отверстие правой проушины 22; Гайки 16 и 17 затягивают моментом, выбранным из условия обеспечения плотного обжатия эластичных 1 О втулок в проушинах и заданной величины сжатия уплотнений. Обжатие эластичных колец осуществляется сле,дующим образом. При завинчивании гаек 16 и 17 жесткие кольца 8 и 11 сближаются между собой и сжимают эластичные кольца 6 и 7, которые в свою очередь через жесткие кольца 9 и 10 сжимают уплотнения 12 и 15,Втулки 4 и 5 устанавливают в проуши ны свободно, вследствие чего они также перемещаются в осевом направлении и прижимают уплотнения 13 и 14 к торцам нерабочей проушины 21.Учитывая, что кольца 6 и 7 выполнены 25 из непористой резины (практически не подверженной объемному сжатию), ;при осевом их сжатии резина заполняет технологические зазоры между стенками колец и плотно прижимается к проушине и пальцу. Наличие уплот- . нительных поясков 27 и 28 не позволяет резине перетекать в технологические зазоры между жесткими кольцами, пальцем и проушиной что предотЭ .35 вращает ее закусывание и разрушение. Гусеница работает следующим образом,При движении транспортного сред 46 ства происходит взаимный поворот со" прягаемых траков на определенный угол, соответствующий геометрии об 926 4вода. При этом палец проворачивается относительно рабочих проушин на тот же угол, Относительно нерабочих проушин палец фиксируется неподвижно силами трения, возникающими .вследствие приложения к пальцам осевого усилия, расклинивающего эластич" ные кольца, а также силами трения, возникающими по торцам проушины (вследствие сжатия уплотнений) и по окружности (вследствие приложения тягового усилия к гусенице). Вместе с пальцем на тот же угол поворачиваются торцы уплотнений, примыкающие к нерабочим проушинам, относительно торцов, примыкающих к рабочим проушинам.,При этом отсутствие проскаль- зывания уплотнений по торцам проушин и втулок обеспечивается за счет соответствующим образом выбранного осевого усилия их поджатия, а взаимный поворот торцов уплотнений осуществляется за счет упругого сдвига волокон эластичного материала (резины, полиуретана) уплотнения. При этом представляется возможным реализовать любую заранее заданную степень осевого сжатия уплотнений, поскольку технологическими осуществить перемещение по пальцу упорных колец .не трудно. Кроме того, упругая податливость уплотнений и крайних упорных колец препятствует самоотвинчиванию гаек в процессе эксплуатации гусениц.В предлагаемой гусенице палец защищен от абразивного износа по всей его длине, а крепление пальца в нерабочих проушинах обеспечивает надежную работу шарнира. Кроме того, наличие упругого податливого элемента крепления пальца позволяет ослабить требования точности обработки :что удешевляет его стоимость.1123926 едактор Т 91/19 Тираж 625 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам. изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушскай наб., д.4/5Заказ 8 ое т", г.Ужгород,ллцал ППИ "11 а ектна Составитель Л.Дс ел ова Техр ед С. Легез а ов Корректор Г.Решез ннк