Устройство регулирования тягового электропривода

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиаРеспублик и 935328ло делам нзабретеклй и вткрмтнйОпубликовано 1,06, 82 . Бюллетень М 22 Дата опубликования описания 1 5, 06,82) УСТРОЙСТВО РЕГУПИРСВАНИЯ ТЯГОВОГ ЭЛЕКТРОПРИВОДАИзобретение о у машинострое ройствам регу а пневмоколес дств,носится ра нспортости к н ию, в часирования ус ектропритных в х трансп гулирования содержащеесхеме источкоря электбортов траторы, каждветствующиним якорьовые элемеим выводомэлектродуа, анод копредшест 15 альнарегулда. оиства явусилий те транспор име повышених колес т соединенные точники постоянющие собой выУстройство содерпо кольцевой схеменого тОка, представ Известно устроиство ретягового электропривода,соединенные по кольцевойники постоянного тока и яродвигателей колес обоихспортного средства, тирисиз которых шунтирует соотисточник и соединенный сэлектродвигателя, и порогты, каждый из которых однподключен к управляющемусоответствующего тиристорторого соединен с катодомвующего тиристора 1 ,Недостатком этого устрляется уменьшение тяговыхэлектропривода при поворого средства, В этом режние частоты вращения внеш приводит к увеличению напряжения насоответствующих якорях электродвигателей, тиристорах и пороговых элементах, цто может привести к включениюуказанных тиристоров, уменьшению.токов якорей электродвигателей и соответственно тяговых усилий,Цель изобретения - повышение тяговых усилий привода при движении транспортного средства на повороте,Цель достигается за счет того, цтодругой вывод каждого порогового эле"мента соединен с анодом предшествующего тиристора, причем якоря электродвигателей колес разных бортов транспортного средства включены в кольцевую схему поочередно.На чертеже представля электрическая сх аирования тяговогонию и включению соответствующего тиристора 4. При включенном тиристоре 4 напряжение на якоре 3 соответствующего электродвигателя ограничивается напряжением выпрямителя 1, что способствует ограничению буксования,Использование предлагаемого изобретения позволяет снизить напряжение уставки пороговых элементов, что способствует повышению КПД транспортного средства и устойчивости его движения в условиях ограниченного сцепления колес с опорной поверхностью. Исключение возможности включения тиристоров из-за перераспределения напряжений между якорями электродвигателей, определяемого поворотом транспортного средства, способствует повышению тяговых усилий. Формула изобретения Устройство регулирования тяговогоэлектропривода, содержащее соединен"ные по кольцевой схеме источники постоянного тока и якоря электродвигателей колес обоих бортов транспортного средства, тиристоры, каждый изкоторых шунтирует соответствующийисточник и соединенный с ним якорьэлектродвигателя, и пороговые элементы, каждый из которых одним выводомподключен к управляющему электродусоответствующего тиристора, анод которого соединен с катодом предшествующего тиристора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениятяговых усилий привода при движениитранспортного средства на повороте,другой вывод каждого порогового элемента соединен с анодом. предшествующего тиристора, причем якоря электродвигателей колес разных бортовтранспортного средства включены вкольцевую схему поочередно,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2685125/24-11,кл. В 60 1. 3/1, 16.11,78,3 935328прямители 1, подключенные к обмоткам2 генераторов переменного тока, и якоря 3 электродвигателей колес обоихбортов транспортного средства, включенные поочередно, Каждый из тиристоров 4 шунтирует последовательно соединенные выпрямитель 1 и якорь 2электродвигателя, а каждый из пороговых элементов 5 одним своим выводомподключен к управляющему электроду 1 Осоответствующего тиристора 4, анодкоторого соединен с катодом предшествующего тиристора, к аноду которогоподключен другой вывод порогового элемента 5, 15Устройство работает следующим образом.При закрытых тиристорах 4 токиякорей 3 электродвигателей равны,При этом к каждому тиристору приложена разность напряжений выпрямителей 1 и якоря 3, включенных в цепь,шунтируемую этим тиристором 4, а ккаждому пороговому элементу 5 - разность напряжений двух выпрямителей 1 2 фи двух якорей 3 электродвигателейколес разных бортов. При поворотетранспортного средства повышение частоты вращения внешних колес приводитк увеличению напряжений на соответст- З 0вующих якорях 3 электродвигателей итиристорах 4. Так как в первом приближении суммарное напряжение якорей3 электродвигателей колес разных бортов не зависит от радиуса поворотатранспортного средства, то напряжения на пороговых элементах 5 при повороте изменяются несущественно, поэтому несмотря на повышенное напряжение якорей 3 электродвигателей колес внешнего борта соответствующиетиристоры 4 выключены.При ухудшении условий сцеплениякакого-либо колеса и входе его в буксование увеличение напряжения на яко"ре 3 соответствующего колеса не компенсируется уменьшением напряженияна якоре 3 электродвигателя колесадругого борта, что приводит к повышению напряжения на соответствующем0пороговом элементе 5, его срабатыва935328 Составитель Я. Гавриловюрина Техред С. Мигунова Корректор М. Шароши Редакто е Зака Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,/21 Тираж 7 ВНИИПИ Государстпо делам изобр 113035, Москва,Подпинного комитета СССРений и открытий35, Раушская наб., д