Электрогидравлический привод для управления навесными орудиями трактора

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсинкСоциалистические(23) Приоритет ФЬеудеретюны 1 кемнтет СССР пе делам нэебретеннЯ н етнрытнЯ(72) Авторы изобретения Московский автомеханический институт(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРАИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к гидроприводам для управления навесным оборудованием тракторав режимах автоматического регулирования обработки почвы.Известен гидравлический приводдля автоматического управления навесными орудиями трактора, содержащийнасос, гидроцилиндр навески, распре"делитель, перепускной клапан, клапанпереключатель и трубопроводы их соединения 1.Наиболее близким к предлагаемомуприводу для управления навесными орудиями трактора является привод, содержащий последовательно соединен"ные насос, перепускной клапан иклапан-переключатель связанные смагистралью слива, основной распределитель, вход, которого соединен с магистралью слива и с насосом через регулятор расхода и обратный клапан,при этом управляющая полость клапанапереключателя соединена через дроссель с напорной гидролинией насоса,а выход клапана-переключателя связанчерез регулятор перепада давления и5обратный клапан с основным распределителем,. соединенным с полостями гидроцилиндра 2.Недостатками известных гидравлических приводов являются невозможность обеспечения принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия, необходимого, когда веса орудияи реакции почвы недостаточно для егозаглубления, а также сложность управт 5ления навесными орудиями и многочисленность органов управления,Целью изобретения является обеспечение возможности принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия в системе автоматического регулирования тягового сопротивления и глубины вспашки, повышение КОЛ системы и облегчение управления,3 93301Это достигается тем, что приводснабжен вспомогательным двухпозиционным распределителем, расположеннымв гидролинии регулятора перепада давления, и электрогидравлическим дроссе-лирующим усилителем, выполненным средукционным клапаном,Кроме того, сливная магистральэлектрогидравлического дросселирующего усилителя соединена с всасываю Ощим патрубком насоса.На чертеже изображена принципиально-конструктивная схема привода.Схема привода содержит основнойраспределитель 1, перемещение эолотника которого осуществляется от. электрогидравлического дросселирующегоусилителя ЭГУ) 2, вспомогательныйдвухпозиционный распределитель 3,соединяющий заклапанную полость об- щратного клапана 4 с соответствующейполостью гидроцилиндра 5 в зависимости от знака управляющего сигнала, перепускной клапан 6, раэгружающий или нагружающий насос, клапан зпереключатель 7, управляющий разгруз.кой насоса. Особенностью предлагаемой схемы является то, что гидравлическое питание ЭГУ осуществляетсяот того же насоса 8, что и питаниевсего гидропривода. Зто привело кнеобходимости установки перед ЭГУредукционного клапана 9, стабилизирующего давление его (ЭГУ) питанияво всех режимах работы гидропривода.Кроме этого, в схеме имеются обратные клапаны 10 и 11, а также регулятор 12 расхода, устанавливающий величину расхода О , регулятор 13 перепада давления йа дросселирующей кромке золотника распределителя 1, соединяющей напорную гидролинию с соответствующей полостью золотника. Навыходе из полости подъема гидроцилиндра 5 установлен замедляющий дроссель 14, ограничивающий скоростьопускания навесного орудия. Для управления клапаном-переключателем служит жиклер 15, соединяюций напорнуюгидролинию с каналом 16 управления.59Предлагаемый привод работает следующим образом,Так как золотник распределителя 3 не имеет пружинной обратнойсвязи, то пока он не дойдет до своего упора, перемещение золотникараспределителя 1 будет незначительным. Поэтому к моменту переключенияклапана 7 в крайнее левое положениезолотник распределителя 3 уже будетнаходиться на своем левом упоре, соединив при этом заклапанную полостьклапана 4 с полостью подъема гидроцилиндра 5.В крайнем левом положении клапан 7соединит полость А с клапаном 4, давление в этой полости РдР станет равным давлению насоса Р . Клапан 6 поддействием пружины переместится вправо и, как только давление Рд превысит давление Р 1 в полости подъемагидроцилиндра 5, откроется клапан 4и расход начнет поступать в этот гидроцилиндр,В полость подъема гидроцилиндра 5также поступит расход О , величинукоторого можно регулировать при помощи регулятора 12. Скорость перемещения поршня этого гидроцилиндраопределяется суммой расходов 0 ипоступающих в полость подъемагидроцилиндра 5 через клапан 11, Тоже происходит и при поступлении навход ЭВИ сигнала на опускание орудия,только в этом случае заслонка отклонится влево, а следовательно, золотник распределителей 1 и 3 переместятся вправо,Бсли отсутствует электрический ток в обмотке ЗГУ, то золотник распределителя 1 находится в нейтральном 55 положении, кромка управления разгрузкой насоса открыта и соединяет канал 16 со сливом, клапан 7 находится в крайнем правом положении. При этом давление Р в полости А равно давлению слива Р. Следовательно, давление на выходе насоса Р окаэыванется выше давления слива на величину, зависящую от предварительного поджатия пружины клапана 6. Весь подводимый расход О сливается в бак, насос разгружен, потери минимальны. Положение золотника распределителя 3 безразличное, При подаче на электромеханический преобразователь ЭГУ сигнала на подъем орудия заслонка перемещается вправо, что приводит к повышению давления на правых торцах распределителей 1 и 3. Их элотники начинают двигаться влево. Канал 16 отключается от сливной гидролинии и в нем давление Ру становится приблизительно равным давлению разгрузки насоса, что вызывает перемещение клапана 4 в крайнее левое положение.формула изобретения НИИПИ Заказ 3991/1 Тираж 699 Подписно Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн 5 9330Таким образом, выполнение электрогидравлицеского привода согласно изобретению, обеспечивает возможность принудительного заглубления почвообрабатывающего орудия, снижение уси лий на органах управления и уменьшение их числа. 1, Электрогидравлицеский привод для управления навесными орудиями трактора, содержащий последовательно соединенные насос, перепускной кла. пан, клапан-переключатель, связан" 15 ные с магистралью слива, основной распределитель, соединенный с насосом через регулятор расхода и обратный клапан, при этом управляющая по" лость клапана-переключателя соеди- рв нена через дроссель с напорной гидролинией насоса, а выход клапана- переключателя связан через регулятор перепада давления и обратный клапан с основным распределителем, соеди- г 5 ненным с полостями гидроцилиндра,14 6о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью обеспечения возможности принудительного заглубления поцвообрабатывающего орудия в системе автоматического регулирования тяговогосопротивления и глубины вспашки, повышения КПД системы и облегчения уп"равления, привод снабжен вспомогательным двухпозиционным распределителем,расположенным в гидролинии регулятора йерепада давления, и электрогидравлическим дросселирующим усилителем, выполненным с редукционным кла"паном,2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, цто сливнаямагистраль электрогидравлическогодросселирующего усилителя соединенасо всасывающим патрубком насоса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 671765, кл. А 01 В 63/1 О, 1977.2. Авторское свидетельство СССРЮ 670260, кл. А 01 В 63/10, 1977