Пневмоцилиндр

Оп ИСАНИЕ 1928100ИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сею в СоветсиикСоциалистически кРеслублни(53)М, Кл. с присоединением заявки М Г 15 В 15/26 3 ЬвуАвретенвй квмитет СССР ае авлам взвврвткиий и втквмтий.2(088.8) Дата опубликования описания 15.05.82(72) Авторы изобретения М, П. Климов и В. И. Никифоров Специализированное конструкторскобюро по автоматизации технологицеси промышленному роботостроению (СКТ гическое.цессрв(71) Заявнтел НЕВМОЦИЛИНД носится может промышк блокирую ыть исполь енных робо и устаное и точное являвтся повыработе с переих маши я быстр нагруже х испо х органов,моцилиндр, содержащийи полостями, поршеньнтральной частями,цевую проточку, иство, включающееормозные колодки 1 одок Недостатком известного пневмоци 15 линдра является настройка его стопорного устройства на определенное усилие торможения, определяемое постоянным напряжением реформируемой пружины, т.е, стопорное устройство пневмоцилиндра рассчитано на посто" янную величину нагрузки на шток, Увеличение нагрузки может привести к свмопроизвольному движению штока. Изобретение о щим механизмам зовано в привода тов, а также дру вок, где требует позиционирование нительных рабочи Известен пнев корпус с рабочим с торцовыми и це образующими коль стопорное устрой подпружиненные тЦелью изобретенияение надежности приенной нагрузкой.Поставленная цель достигается ем, что стопорное устройство выпол ено в виде эластичной камеры .для заимодействия с тормозными колодами, размещенными в кольцевой прооцке поршня.Кроме того, в торцовых частях оршня со стороны кольцевой протоци выполнены кольцевые канавки и в их закреплены пружины тормозных ко На фиг, 1 представлен пневмоцилиндр в заторможенном положении; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1,Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с рабочими полостями 2 и 3 и каналами 4 и 5 для,подвода и отвода сжатого воздуха, поршень, состоящий иэ трех частей- торцовых 6 и 7 и центральной 8, скрепленных винтами 9 и3 92810образующих кольцевую проточку 1 О,в которой размещена эластичная камера 11 с резьбовым ниппелем 12 и подпружиненные тормозные колодки 13,конца пружин 14 которых установлены в канавки 15 торцовых частей 6и 7,поршня. В центральной части 8поршня имеется радиальное реэьбовоеотверстие 16 для крепления резьбового ниппеля 12 эластичной камеры 11, 1 Оа также внутренняя канавка 17 для соединения через ниппель 12 и осевойканал 18 штока 19 с управляющей аппаратурой пневмосистемы привода (непоказана). 15Пневмоцилиндр работает следующимобразом,Для осуществления перемещенияпоршня по заданной программе с помощью управляющей аппарвтуры пневмосис- ютемы привода в одну из рабочих поло-,стей, нарример в полость 2, подается рабочее давление, а полость 3 иэластичная камера 11 сообщаются с ат-.мосферой. В этом случае усилие контакта тормозных колодок 13 и внутренней поверхности корпуса 1 пневмоцилиндра под действием пружин 14 уменьшается. Происходит перемещение поршняв сторону низкого давления. 30При торможении рабочие полости 2и 3 сообщаются с атмосферой, а вэластичную камеру 11 подается рабочее давление под действием которого она расширяется, происходит деформация пружин 14, и тормозные колодки 13 прижимаются к внутренней поверхности корпуса пневмоципиндра.увеличением нагрузки на шток пневмоцилиндра величина давления в камере 11 соответственно также увеличивается, и следовательно, увеличивается и усилие контакта тормозных колодок к внутренней поверхности корпуса.Формула изобретения1. Пневмоцилиндр, содержащий корпус с рабочими полостями, поршень с торцовыми и центральной частями, образующими кольцевую проточку и стопорное устройство, включающее подпружиненные тормозные колодки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности при работе с переменной нагрузкой, стопорное устройство выполнено в виде эластичной камеры для взаимодействия с тормозными колодками, размещенными в кольцевой проточке поршня.2. Пневмоцилиндр по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что в торцовыхчастях поршня со стороны кольцевой проточки выполнены кольцевые канавки и в них закреплены пружины тормозных колодок.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 512312,кл. Г 15 В5/26, 1974.928100А-М Составитель И. Эмерель Техред И,Гергель КорректорС. Векмарг Заказ 3207/49 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Гьсударственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, ВРаушская наб д. 4/5 Щ а ееФилиал ППЧ "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная,