Почвообрабатывающее орудие

Свез СоватскикСоциаиистичесиикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. А 01 В 13/08 А 01 В 1)/00 ЪвударстеанвЯ квинтет СССР йф авлаи изфбрвтеннЯ н вткрыткЯ(54) ПОЧВООБРАБАТЫВЙОЩЕЕ ОРУДИЕ Изобретениеотносится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработки почвы с рыхлением подпахотного слоя.Известно почвообрабатывающее орудие, включающее раму, на которой шарнирно закреплен рыхлительный рабочий орган, связанный с механизмом изменения его положения в виде гидроцилиндра 111.Известно также почвообрабатывающее орудие, включающее корпус плуга и установленный вслед за ним с возможностью продольного перемещения посредством силового гидроцилиндра почвоуглубитель 2 .Недостатком известных орудий является повышение тягового усилия при ,изменения физико-механических свойствпочвы. Цель изобретения - минимизациятягового усилия. Цель достигается тем, что,орудиеснабжено устройством для автоматической корректировки положения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика, связанного последовательтто с двумя запоминающими устройствами тягового усилия, выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству, соединенному через прерыватель с устройством определения знака 1 О перемещения силового Гидроцилиндраюпри этом коммутирующие элементы запоминающих устройств и прерыватель связаны с переключающим устройством, асам почвоуглубитель установлен на 1плужком корпусе.На чертеже схематично изображенопредлагаемое почвообрабатывающее орудие.20Орудие состоит из корпуса 1 плуга, шарнирно закрепленного на раме2, на плужном корпусе 1 установленпочвоуглубитель 3 с возможностью продольного перемещения посредством сиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3807508,кл. 172-484, 1972,50 2. Авторское свидетельство СССР9 171190, кл. А 01 В 13/08, 1964(прототип). 3 8824 лового гидроцилиндра 4Орудие снабжено устройством для автоматически корректировки положения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика 5, связанного последовательно с двумя запоминающими устройствами 6 и 7 тягового усилия,.выходы которых парал" лельно подключены к сравнивающему устройству 8, соединенному через 1 прерыватель 9 с устройством 1 О опре деления знака перемещения силового гидроцилиндра 4, при этом коммутирующие элементы запоминающих устройств 6 и 7 и прерыватель 9 связаны с переключающим устройством 11. На опорных колесах 12 орудия установлен генератор импульсов, выполненный, например, на герконах Г -Г , коммутируемых постоянным магнитом 13. Устройство 10 связано с симметричным усилителем 14 и электроуправляемым краном 15 для управления поршня силового гидроцилиндра 4 по горизонтальйой балке 16Орудие работает следующим образом.При движении плужного корпуса 1 с почвоуглубителем 3 датчик 5 давления измеряет тяговое усилие Р корпуса 1 плуга и почвоуглубителя 3 и вырабатывает напряжение Ц, При повороте колеса 12 в момент, когда магнит 13, перемещаясь, замыкает контакты герконов Г -Г, напряжение на выходе запоминающего устройства б (7) устанавливается до уровня 0 , имеющегося на выходе датчика 5, Значение напряжения в срав-кивающем устройстве 8 сравнивается со значением, поступающим по второму входу запоминающего устройства 7. На выходе сравнивающего устройства 8 формируется напряжение положительного40 или отрицательного знака. При повороте колеса 12, когда магнит 13 замыка" ет контакт ГКЗ геркона ГЗ прерывателя 9, напряжение поступает в устройство 10 определения знака перемещения. Здесь значение напряжения соответственно его полярности усиливается по мощности симметричным усилителем 14 и поступает в соответствующую обмотку электроуправляемого крана 5, который соединяет соответствующие полости силового гидроцилиндра 4 32 4Происходит соответствующее перемещение на горизонтальной балке 16 почвоуглубителя 3. При раэмыкании контакта ГКЗ геркона ГЗ прерывателя 9 напряжение на зажимах обмотки электроуправляемого крана 15 исчезает и он запирает рабочую жидкость в полостях гидро- цилиндра 4, а почвоуглубитель 3 фиксируется в определенном положении.При дальнейшем вращении колеса 12 описанный процесс повторяется, т,е. система каждый раз перемещает почвоуглубитель 3 на определенную величину, замеряет усилие Р запоминает его значение и сравнивает с предыдущим, удерживая величину тягового усилия на минимальном значении. Формула изобретения 1. Почвообрабатывающее орудие,включающее корпус плуга и установленный вслед за ним с возможностью продольного перемещения посредствомсилового гидроцилиндра почвоуглубитель, отличающеесятем, что, с целью минимизации тягового усилия, орудие снабжено устройством для автоматической корректировкиположения почвоуглубителя, выполненного в виде датчика, связанногопоследовательно с двумя запоминающигми устройствами тягового усилия,выходы которых параллельно подключены к сравнивающему устройству, соединенному через прерыватель с устройством определения знака перемещениясилового гидроцилиндра, при этом коммутирующие элементы запоминающих устройств и прерыватель связаны с переключающим устройством.2. Орудие по и. 1, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что почвоуглубительустановлен на плужном корпусе,авитель М. Гапонед Т Маточка орвектоо Годпнсное СосРедактор Н. Альшииа Тех Заказ 0021/ Тир ВНИИПИ Государственног по делам изобретен 113035.Москва Жфилиал ППП "Патент", г.ж 703комитета СССРй и открытий аушская наб. д. 4/5 жгород ул Проектная 4