Механизм автоматического регулирования скорости подачи

) " р. "О ),.;(+С, ;3 Класс 5 б, 31:,СССР э ., мф) ъ т АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М. К, Стрельцов МЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУДИРОВАН СКОРОСТИ ПОДАЧИ.снс )и 1 и нн 949,. )Я,Лв 399602 востсхнн 3 т С Известные меланизмы автоматического регулирования скоросгц по;ЯИ, например, Врубовой машины, имею 1 цпе гайки, связанные через золо: пик с фрикциопцой м фтой барабана, осупРствляОц)ие прерывную пульсирующую подачу врубовыл машин, не удовлетворяют эксплуатационные треоования к этим машинам - б)есст пенчатое измепеш 1 е скорости цо я и.Иа че)те)ке цзобра)ке 11 я кинелЯТ 11 Ркяя слема мелан 1 зма, В котором этот недостаток устранен.От главного электродвигателя 1 врубовой машины через шестерен Ятые переда 151 2- - д, - - , 6- - 7 приводитс 53 ВО ВраЩенР 1 Р фрцкццонная муфта 7 раоочего кода. Вместе с муфтой 7 вращается поршень 8, опирающийся удлиненной Т 1 ицей ца тело червяка 9, Поршень 8 имеет свооод 1 Ое ЗрацРцпе отцоцте,ьно 1 ер)яа: 1) може церемегцаться Осц НЯ ) - З,И,11. Вкладьь 10 1:еподви)кь) к)епляется в расточке корпуса 11. К фрикц 1 Оццой м фте масло подони;я по грубе 12 от насоса И. пр 13130 д 13 о.0 и д 13 цжепе главным электродвигателем 1 при помощи шестерен 2 - 1, 14 - 15 и роликового механизма свободного расцеплеция 1617 - Ы, позво,1 як.щего вращать ведун,ю шестерню шес.еренчато 5 ясося 11 13 0" 1.см пяпря 13 лепии незя 3 Иц 10 От на 3)я 3,ения в)д 1 це нп 51 гла 13 цого электро 1)цгателя. Пос) уцение масла В кЯмеру )л рег 1 лируется золотником 19, которы гРремещает 51 в полости Рр 35 На 9. Зто перемещение производится следующим образом. С наклонной торцовой п 013 ерл 10 С) ьк) ко)Иуса фрикциоцно 3 у 1 ты 7 )ало.Ится В контакте шток 20., Зевая часть цггока 20 ц 1 арнир 510 соеди 1 гепа с рычаго 21, которы 1 давит па гайку 22, С 1 д 5 ц 310 на нарезке штурала Л. СО штурвалом 21 соединен шток золо 1 ш;ка 24. Влево золотник 24 перемещаетс 51 штоком 20, вправо - пружиной 2). При указанном перемещении золотник 24, в за 13 цсимостц От своего положения, мо)кет непрериНО цли период 51 чески накодиться в поле мясловпускноо окна а. Перемещение золотника 24 остается постоя 311 мпо ве;1 ичине и зависит от раз)еров рычага 21, но его положение в полости червяка 9 зависцт от по Ожения гайки 22. Если золотник 24 няход 11 тся В поле мясл 013 п,скнОго Окна, кяк показано н. слеме, то лЯсло, за 0.1 ня 51 камеру 1(, создат цей давление. ПорпРнь )5 переместится лево 1 включит фрикИоц, едомые диски которого, М 8701,3соединенные со шлицамп червяка 9, приведут его во вращение. От чер вяка вращение передается червячной шестерне 26, шестерне 27 и барабану 28. Из камеры К масло по отверстиям малого сечения поступает в коробку фрикциона для непрерывной смазки его пластин. Размеры отверстий 29 оп. ределяюгся из расчета, чтобы в камере К создавалось давление, необхо димое для включеня фрикцнона и преодоления внешних расчетных со против;ений прп движении машины. Если золотник перекроет масловпускные отверстия а, то давление в камере К снизится, поршень 8 подействием пружин 11 переместится вправо, благодаря беспрепятствен ному выходу масла в камеру фрикционных пластин, Так осуществляет. ся включение фрикциоа и прекращение подачи. Д;я разгрузки фрик. ционных пластин достаточно, ггобь поршень 8 переместился вправо на 1 - 1,5 Ь пора,п.нох с,чае раооты хашгы максимальная и не. прерывная скорость движения машины будет получена в том случае, ког;а г;йка 22 будет находиться в таком положении, то перемещение золотии24 при прямом и ооратном ходе будет соответствовать одно му обороту фрикционной муфты 7. Регулятор для регулирования поло;кения зо.отника 24 состоит пз элементов: оторика 30, используеого ; качестве чувствительного элемента, золотника и сервомотора 31 по воротного типа. Моторчик 30 питаеся от сериесного трансформатора. При задашой величине силы тока статора электродвигателя 1 моменг на валу ротора моторчика 30 равновсвается плоской спиральной прукио 32, один конец которо рикреплеп к валу, другой- - к корпусу. 13 аг хотора 30 парой конических шестерен соединен с винтом 33, на котором сидит шестерня- - гайка У 4, выполненная вместе с золотником.1 С золог ику подводится масло от насоса 13. Золотниковая коробка 3 соединена с поворотным сервомотором двумя трубками, по одной из которьх в процессе регулирования масло прнтекает в сервомотор, а "по другой через корпус золотшка вытекает в ванну. Если регулирование отсутствует, то оба канала золотниковой коробки 35 перекрыты золотником. Прп изменении силы тока ротор мотора 30 поворачивается и перемещает золотник. Зубья конических шестерен 36 и 37 имеют таке размеры, то зацепление шестерен не нарушается при перемещении шестерни 36 в пределах хода золотника. Перемещаясь, золотник открывает капала, масло поступает в полость сервомотора 31, вал которого поворачивается, передавая вращение гайке 22 шестерней 38. При вращении гайки 22 призводится регулирование скорости подачи. При нз. менении скорости подачи уменьшении при перегрузке и увеличении пр. недогрузке двигателя) на неоходию ю для данного процесса регулирсвания величину, наступает равновесие между силами движущими и си. лами сопротивления - статическое равновесие и процесс регулирования прекращается. Обратная связь элементов механизма, осуществляемая шестернями 36, 37, 39, 40, 41 способствует быстрому затуханию колебаний в процессе регулирования и придает системе динамическую устой. чивость при работе главного электродвигателя на неустойчиво часги характеристики. Для включе ия ланевровой скорости подачи стопор 42 перемещается влево и удерживает от вращения вал сервомотора 31. При вращении штурвала 23 золотник 24 перемещается вправо и вклочает маневровый фрикцион, устройство которого аналогично устройству рабочего фрикциона.Предмет изооретенияМехаэх автоматического регулирования скорости подачи с прп. менением гайки, воздествуоце нз фрпкционнуо муфту через систему передач, о тл и ч а к) щи й с я тем, что, с цельо бесступейчатого изменения скорости подачи, в кп ематическун) цепь механизма введен регуля. тор, соединенный посредством передач с гапкой фрикционной муфты и состоящий пз мотора, золотнпковой коробки и сервомотора.