Устройство для перемещения шахтныхвагонеток

О П И С А Н И Е (и 848696ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскниСоцнапнстическниРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 16.04.79 (21) 2756003/22-03 (51) М, Кл3 Е 21 Р 13/02 с присоединением заявки М 3 Ъоударстееииый комитет СССР до делам йаобретеиий и открытий(53) УДК 622 ,675.4 (088.8) Дата опубликования описания 23.07,81 ой Революции "титут пм,Г.В,Плехаиообразования а, ордена ОктябрьсЗнамени горный инсдиего специально енинградский ордена Лен ордена Трудового Красно инисте тва высшего и с. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯШАХТНЫХ ВАГОНЕТОК Изобретение относ толкатевагонето внутри ахтных ано на перемещения шбыть использов транспорте. тны устройства двагонеток, включавляющие, концевпромежуточные ш о шахтном Извесла перемещения ающие рельсоое обводное усткивы и притлячаетсянадежио в шахтных вые нап ройство одГ 1 . вИзвестноепостыл . конплуатации. тройств укции и сложтв эксйство ля п агонеток, вкпючающее тми на ней иидукторами ль ротора линейнот кузов вагонетки, ы на раме неподеен Известно также устро д еремещения шахтных враму с закрепленньи рельсовый путь. Рого двигателя выполняа индукторы установлвижно Г 2Однако в известном устройстве дла увеличения начального усилия трогания необходимо увеличить установленную мо ность линейных двигателей, что связано с увеличением количества потребляемой электроэнергии и габаритов двигателей,Целью изобретеньи является увеличе- ние надежносттт работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещениа шахт ньтх вагонеток, включающее рельсовый путь, раму с линейными асинхронными двигателями и индукторами, снабжено кулаком, направляющей, шарнирно связан ными между собой рычагами и штоками, каждый из которых с одной стороны созда нен с индуктором, а с другой стороны шарнирно связан с рычагом, причем ку- лак и шарнир рычагов установлены с возможностью перемещения в направляющей.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения шахтных вагонеток, общий вид; на фиг. 2 - линейный асинхронный двигатель, поперечный разрез; на фиг,Зто же, продольный разрез.Устройство дла перемещения шахтных вагонеток содержит раму 1 с линейным асинхронным двигателем 2 и рельсовый6 4увлекает за собой вагонетку 13. Уголмежду штоком 7 и рычагом 8 изменяетсяв пределах от 90 до 150, причем вмомент трогания с места индукторы 6проходят большие расстояния вдоль роторов 4, чем кулак 12 вместе с вагонет.кой 13. Поэтому начальное усилие трогания больше усилия, развиваемого усчройством в конце своего хода.При достигании вагонеткой 13 крайнего положения индукторы 6 отключаются,Рабочий ходокончен. Пля возврата кула.-ка 12 в исходное положение индукторы6 включаются в сеть 3-фазного тока, нопри этом две какие-либо фазы обмотки19 меняются местами, Направление движения линейно-бегущего магнитного поля виндукторах 6 поменяется на обратное, иони начинают двигаться навстречу другдругу до полной их остановки. Следующий цикл повторяется аналогично.Фоумула изобретенияУстройство для перемепения шахтныхвагонеток, включающее рельсовый путь,раму с линейными асинхронными двигателями и индукторами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, .что, с целью увеличениянадежности рабочы, оно снабжено кулаком, направляющей, шарнирно связаннымимежду собой рычагами и штоками, каждый из которых с одной стороны соединенс индуктором, а с другой стороны шарнирно связан " с рычагом, причем кулак ишарнир рычагов установлены с возможностью перемещения в направляющей.Источники информации,принячые во внимание при экспертизе1. Базер Э. Я. и Пейсахович Г. Я,Транспорт вспомогательных материалов иоборудования за рубежом. М ЦНИЭИуголь, 1971, с. 31 34,2. Авторское свидетельство СССР(прототип). 3 84869пучь 3, Роторы 4 линейных двигателей2 фундаментами 5 установлены на раме1 под углом 90 к рельсовому пути 3осправа и слева от него, а индукторы 6соединены между особой ш.токами 7.шарнирно посредством двух рычагов 8,противоположные концы 9 которых соединены, шарниром 10 с возможностью свободного перемещения в направ-,ляющей 11, установленной вдоль пути 3, 10и снабжены кулаком 12, причем рычаги8 расположены под углом в пределах90-150 о к штокам 7 двигателей 2.Шахтная вагонетка .13 снабжена колесами 14 с осями 15. Индуктор 6 чечырех.угольного поперечного сечении состоит измагнитопровода 16., выполненного изшихтсванной электротехнической стали с па.замп 17 для кольцевой многофазной обмотки 18 и штоками 7, и установлен в под 20шипниках 19 торцовых крышек 20 ротора4, который снабжен короткозамкнутой обмоткой 21 в виде листа электропроводящего металла, например алюминия, Штоки7 с рычагами 8 соединены шарнирами 22, 25Устройство для перемещения шахтныхвагонеток работает следующим образом.При подаче питания в обмотку 18трехфазного тока в индукторе 6 образуется линейно-бегущее магнитное поле, которое индуктирует ЭДС и токи в обмотке21 ротора 4. В результате взаимодейсчвия линейно-бегущего магнитного поля стоками в роторе 4 индуктор 6 придет влинейное движение, опираясь штоками 7 35в подшипники 19 крышек 20. При этомвместе со штоками 7 перемещаются и рычаги 8. Пусть в начале движения уголмежду штоком 7 и рычагом составляет90, а кулак 12, упирающийся в ось 4015 вагонетки 13, находится в верхнемкрайнем положении (фиг, 1).При движении индукторов 6 влево ивправо от рельсового пути 3 кулак 12перемещается в сторону рамы 1 и,. Лан дак 463 Подго комитета СССРний и открытий 5, Раушская наб.,036/37 Тираж ВНИИПИ Государственнопо делам изобрете113035, Москва, Жз д, 4/ т, г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4 иал ППП Составитель А. СеньковТехред Н, Бабурка Корректор Г,. Назаро