Кривошипно-шатунный механизм

И Е Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(53) УДК 621.8, .022.3 (088.8) Да кования описания 05.07.8(72) Авторы изобретения ченко и тепанов, Н. Я Е Ковалевск союзный научно-исследовательский институт соляной промышленности(7) Заявител И(:ЕСО."23 ЫА 54) КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ ИА 1 Г",И,ОТЕ.тг 1 ч ЕО 1 АЯ БИБ 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к кривошипным приводам оборудования с регулируемым ходом ползуна рабочей машины.Известен кривошипно-шатунный механизм, содержаший приводной вал, связанный с ним кривошип, шатун, ползун и устройство для регулирования величины хода ползуна 1 .К недостаткам известного механизма относится сложность конструкции регулирования величины хода ползуна, что обусловлено наличием двух кривошипов, установленных на разных осях двух шатунов и суммирующего механизма, а также связанного с приводом управления дифференциала.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы кривошипно-шатунного механизма.Указанная цель достигается тем, что приводной вал выполнен полым и снабжен расположенной внутри него, зафиксированной в осевом направлении относительно .вала и связанной с приводом независимого ее вращения, втулкой, а кривошип выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, два звена которого шарнирно связаны с шатуном, а 2два другие жестко соединены соответственно с приводным валом и втулкойКроме того, привод независимого вращения втулки выполнен в виде винта, образующего со втулкой несамотормозящую винтовую пару и связанного с приводным валом скользящей шпонкой, и двигателя поступательного перемещения винта,На фиг. 1 показана схема кривошипношатунного механизма; на фиг. 2 - устройство для регулирования хода ползуна, 1 О продольный разрез.Кривошипно-шатунный механизм содержит приводной вал 1, связанный с ним кривошип, шатун 2, ползун 3 и устройство для регулирования величины хода ползуна 3.Приводной вал 1 выполнен полым и снабжен расположенной внутри него втулкой 4, зафиксированной в осевом направлении относительно него и связанной с приводом независимого ее вращения, а кривошип выполнен в виде шарнирного четырехзвенника 5, 6, 7 и 8 (АВСР), два звена котороГО 5и 6 шарнирно связаны с шатуном 2, а .два другие звена 7 и 8 жестко соединены соответственно с приводным валом 1 и втулкой 4.842313 1 О возможностью вращения, но с помощью штиф 15 для регулирования величины хода ползуна. Электродвигатель 15 снабжен стандартным электромагнитным тормозом 17, который включается при выключении двигателя, Рабочие полости гидроплунжера 11 связаны с гидрозамком 18,го, Механизм работает следующим образом.Электродвигатель 15 через зубчатую пару 13, 14 вращает приводной вал 1 меха,низма. От вала 1 вращение передается втулке 4 через винт 9, связанный с валом 1 шпонкой 10, Крутящий момент передается от вин(4) 5 =20 Н , мах зо 35 40 Формула изобретения= 21 у Привод независимого вращения втулки 4 выполнен в виде винта 9, образующего со втулкой 4 несамотормозящую винтовую пару и связанного с приводным валом 1 скользящей шпонкой 10. Для поступательного перемещения винта 9 служит двигатель, содержащий гидроплунжер 11 и шток 12.На приводном валу 1 жестко установ лена шестерня 13, зацепляющаяся с шестерней 14, связанной с валом электродвигателя 15.Втулка 4 размещена внутри вала 1 с та 16 зафиксирована в осевом направлении, Шарнирный четырехзвенник 5, 6, 7 и 8,приводной вал 1, втулка 4 и привод ее независимого вращения образуют устройство та 9 втулке 4. Относительного смещения по резьбе винта и втулки не происходит, так как втулка зафиксирована от осевого смешенйя штифтом 16, а винт 9 - штоком 12 гидроплунжера 11, рабочие полости которого надежко заперты гидрозамком 18. При вращении винта 9 с втулкой 4 и вала 1 шток 12 плунжера 11 не вращается, звенья 7 и 8 шарнирного четырехзвенника жестко скреплены с втулкой 4 и валом 1, поэтому они вращаются вместе со звеньями 5 и 6 как одно целоЕ. Радиус кривошипа К 1 при этом определяется выражением Ползун 3 получает от шатуна 2 перемещение (ход) Ьх, наибольшее значение которого находится из выражения Регулирование максимального хода пол-. зуна можно согласно выражению (2) осуществить изменением радиуса кривощипа КЧ, Такое изменение параметра К ч осуществляется следующим образом.В процессе работы механизма и вращения двигателя при включении гидроплунжера 11 его шток 12 смещается в осевом направлении на заданную величину и смещает винт 9, который, не имея возможности провернуться относительно вала 1, поворачивает втулку 4 на угол 2 Рротносительно вала 1, при этом каждйй из звеньев 7 и 8 поворачивается относительно исходного положения на угол р и занимает новое 45 50 55 положение АР" и АВ", а шарнир С -И.положение С Радиус кривошипа становится минимальным (положение - АВ"С"Р 3. Наибольший ход ползуна также уменьшается согласно уравнению н 1, 1 1 щ д=2 (3)При включении гидроплуйжера 11 величины К,и Ьфиксируются,При включении гидроплунжера и смещении штока 12 в другую сторону можно привести шарнир С в положение С . (положеР /ние - АВ С Р) и увеличить радиус кривошипа до значения Наибольший ход ползуна 3 увеличивается и достигает максимального значения Таким образом, при работе механизма можно плавно получить любое значение наибольшего хода ползуна в пределах от Ьнщдо 8 н .При неработающем электродвигателе и отсутствии нагрузки на ползуне 3 для обеспечения надежного изменения наибольшего хода ползуна 3 предусмотрен электромагнитный тормоз 17 на валу электродвигателя 15,Таким образом, выполнение кривошипа в виде шарнирного четырехзвенника в сочетании с устройством регулирования хода ползуна 3 обеспечивает надежное изменение указанных параметров при работе и остановке механизма в широком диапазоне регулирования при значительном упрощении конструкции. 1. Кривошипно-шатунный механизм, содержащий приводной вал, связанный с ним кривошип, шатун, ползун и устройство для регулирования величины хода ползуна, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, приводной вал выполнен полым и снабжей расположенной внутри него, зафиксированной в осевом направлении относительно вала и связанной с приводом независимого ее вращения, втулкой, а кривошип выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, два звена которого шарнирно связаны с шатуном, а два другие жестко соединены соответственно с приводным валом и втулкой,2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что привод независимого вращения втулкиедактор Е. Папаказ 5018/35 Назарова выполнен в виде винта, образующего со втулкой несамотормозящую винтовую пару и связанного с приводным валом скользящей шпонкой, и двигателя поступательного перемещения винта. Сос п Тех Тира ВНИИПИ Государ по делам из 13035, Москва, Ж илиал ППП ПатентИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР620723, кл. Г 16 Н 21/08, 1977 (прототип). тавитель В. ред А. Бойка ж 1006 ственного обретений - 35, Раушг. Уж горо ШербаковКорректорПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул, Проектная