Беззазорный зубчатый привод

Сфвз Советскик Сециааистическиз Ресаублик(61) Дополнительное к авт, сеид-ву(22) Заявлено .040479 (21) 2743803/25-28 (51)Ме КЛ. Г 16 Н 55/18 с присоединением заявки Йй -(23) Приоритет Государственный комитет СССР по дедам изобретеииЯ н открытийОпубликовано 15,0281, Ьюллетеиь Йя б Дата опубликования описания 150281(54) БЕЗЗАЗОРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым пе"редачам.Известен безэазорный зубчатый привод, содержащий два зубчатых колеса,соединенные с внутренней и внешнейвтулками и установленные с воэможностью поворота их относительно другдруга, соосный втулкам торсион,одинконец которого закреплен на одномиз колес 1),Недостатками данного привода являются невысокая надежность работыи ограниченный ресурс привода из-зажесткой характеристики упругого элемента,Цель изобретения - повышение надежности работы и увеличение ресурса привода за счет уменьшения износазубьев,Поставленная цель достигаетсятем, что привод снабжен стаканом,один конец которого жестко связан свнешней втулкой, осью, жестко сое"диненной с другим концом торсиона,пружиной кручения, установленноймежду стаканом и осью и соединеннойодним концом со стаканом, другим -с внешней втулкой, а пружина внутренним диаметром сопряжена с осью по посадке с гарантированным зазором,который равен(0,2 - 0,5)+где Ч - рабочий угол;д - внутренний диаметр пружины,На фиг. 1 изображен беээаэорный зубчатый привод, разреэ 1 на фиг.210 разрез А-А на фиг, 1. Привод содержит зубчатые колеса1 и 2, соединенные соответственно с внутренней 3 и внешней 4 втулками.15 С зубчатым колесом 1 шлицевым участком соединятся торсион 5, противоположный конец которого крепится к оси б также посредством шлицевого участка. Ось б соединяется с торцом шай бы 7, другой торец которого снабжен квадратом 8 под ключ, Пружина ,9 кручения одним концом входит в паз шайбы 7, а другйм - в паз втулки 4.С втулкой 4 жестко соединяется ста кан 10, на противоположном концекоторого имеется выступ 11, взаимодействующий с выступом 12 шайбы 7.Привод имеет два шарикоподшипника 13 и закрывается кожухом 14.30 Привод работает следующим образом.Перед работой привода осуществля.ют поворот колес для выборки зазорана угол (0,2-0,5)Мй , где Ч- рабочий угол, а 4 - вйутренннй диаметрпружины. При этом передача усилияосуществляется от колеса 1 к колесу2 через торсиои, ось и втулку 4,минуя пружину 9. При повороте квадрата 8 в противоположную сторонуобразуется гарантированный зазор .между пружиной 9 и осью 6, обеспе- Ячивающия включение в работу пружины9 и изменение тем самым характеристики упругик элементов безэаэорного зубчатого привода.В предлагаемом приводе благодарядвухступенчатой форме характеристикиупругих элементов обеспечиваетсяравномерный износ зубьев при различныхрежимах работы привода, что позволяетповысить надежность и увеличить ресурс привода,формула изобретения1, Беэзаэорный зубчатый привод, 2 содержащий два эубчатыя колеса,соединенные с внутренней и внешней втулкамн и установленные с возможностью поворота их относительно дрУг друга, соосный втулкам торснон один конец которого закреплен на одном иэ колес, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы и ресурса привода эа счет уменьшения износа зубьев, он снабжен стаканом, один конец которого жестко связан с внешней втулкой, осью, жестко соединенной с другим концом торсиона, пружиной кручения, установленной между стаканом и осью и соединенной одним концом со стаканом, другим - с внешней втулкой, а пружина внутренним диаметром сопряжена с осью по посадке с гарантированным зазором.2, Привод по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что гарантированный зазор между пружиной и осью равен(0,2 - 0,5)41 югде Ч - рабочий угол;б - внутренний диаметр пружины,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР9 204860, кл, Г 16 Н 1/08, 1966804961 Югл Фиг. 2 таэитель А. Матэее ед йе Ач Сос вРедактор й. Гук Техр Корректор Ю, Макареиг:Заказ 10837/5 иал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проект Тираж 101 НИИПИ Госу по делам35, Москва дарственногоизобретенийЖ, Рауш Подписноеомитета СССоткрытийая наб , д,