Привод грузоподъемного механизма

Союз Соаетскик Социалистических РесиубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ 787343(22) Заявлено 290978 (21) 2667673/29-11с присоединением эаявкм Йо(51)М. Кл. В 66 С 13/44 В 66 С 23/76 Государствеииый комитет СССР оо делам изобретеиия и открыти й(54) ПРИВОД ГРУЗОПОДЬЕМНОГО МЕХЛНИЗМА Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к конструкции привода грузоподъемного механизма, например, манипулятора.Известен привод груэоподъемногомеханизма, который содержит уравновешивающее устройство в виде поворотного рычага, связанного с кривошипом,палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с укаэаннымпальцем пружиной 1 .Однако такой привод имеет большиегабариты и ограниченную степень уравновешивания в пределах перемещениярычага,Известен также привод грузоподъемного механизма, содержащий двигатель, кинематически связанный с перемещаемым объектом, и уравновешивающее устройство в виде пружины, одним концом закрепленной на блоке переменного радиуса, кинематнчески связанном с перемещаемым объектом Г 2.Однако. такой привод не может обеспечить автоматического уравновешивания перемещаемых грузов различной массы и испытывает динамические нагрузки при переходных режимах. Цель изобретения - уравновешиваниепеременного веса перемещаемого объекта и снижение динамических нагрузокпри переходных режимах.5 Для обеспечения поставленной целипривод снабжен дополнительным блоком,на котором закреплен другой конецпружины, причем дополнительный блоккинематически связан с двигателем.10 Кинематические связи двигателя с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком выполнены в виде системыразветвляющихся передач, каждая изкоторых снабжена управляемой муфтой.15 Кинематические связи двигателя сперемещаемым объектом и с дополнительным блоком снабжены дифференциальным механизмом.На фиг. 1 изображен предлагаемый 20 привод с кинематической связью двигателя н перемещаемого объекта ввиде системы разветвляющихся передач,на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; нафиг. 3 - привод с кинематической 25 связью в виде дифференциального механизма.Привод груэоподъемного механизмасодержит привод 1 и редуктор с раз- .ветвляющейся системой зубчатых пере дач, причем в линии передач колесами 2-7 содержится соединительная электромагнитная муфта 8, а н линии передач колесами 2, 9, 10, 11, 12 и 13 - соединительная электромагнитная муфта 14. Выходной вал редуктора связан с перемещаемым объектом, например барабаном 15. Уравновешивающее устройство выполнено в ниде пружины 16, соединенной с блоком 17 постоянного радиуса и с блоком 18 переменного радиуса, Блоки 17 и 18 установлены на осях зубчатых колес 7 и 13. Таким образом, пружина 16 имеет кинематическую связь с двигателем 1. Возможно также выполнение привода с дифференциальным редуктором. В этом случае (Фиг, 3) привод содержит двигатель 19 и дифференциальный редуктор, составленный из основных звеньев солнечного колеса 20, коронного колеса 21 и водила 22, а также из линии передач от коронного колеса колесами 23, 24, 25 и 26, Выходные валы редуктора связаны с блоками 27 и 28, имеющими постоянный радиус, соединенными пружиной 29 и со звеном 30 рабочего механизма.Привод работает следующим образом.В случае повышенного момента от сил сопротивления, приведенных к валу двигателя 1, превышающих допустимый движущий момент, по сигналу системы защиты двигателя от перегрузки муфта 8 соединяет колесо 3 с налом, на котором оно смонтировано, а муфта 14 разъединяет колесо 9 с валом, на котором оно смонтировано, и тормозит этот вал относительно корпуса. При этом двигатель 1 через линию передач колесами 2, 3, 4, 5, 6 и 7 производит через блок 17 дополнительное натяжение пружины 16 до максимального значения, когда по сигналу системы защиты двигателя происходит срабатывание муфты 8, разъединяющей колесо 3 с валом и замыкающей этот нал на корпус, и срабатынание муфты 14, соединяющей колесо 9 с валом. Так как при этом силы сопротивления оказываются уравновешенными гружиной 16, двигатель 1 через линию передач колесами 2, 9, 10 и 11 приводит н движение звено 15 рабочего механизма. Одновременно происходит вращение через колеса 12 и 13 блока 18 и перемещение подвижного конца пружины 16. Поскольку блок 18 имеет переменный радиус, н пределах до одного оборота блока момент от уравновешивающей силы, создаваемой пружиной 16, остается постоянным.В случае использования в линии передач дифференциального механизма при неуравновешенности сил сопротивления двигатель 19 при неподнижном водиле22 через солнечное 20 и коронное 21колеса и линию передач колесами 2326 вращает блок 27 и производит натяжение пружины 29, создающей моментна блоке 28, уравновешивающей силысопротивления, приложенные к звену30 рабочего механизма, После уравновешивания сил сопротинления приведенный момент на валу водила 22 становится меньше приведенного момента на ваф лу коронного колеса 21, при этом коронное колесо и связанные с ним колеса передач останавливаются, а движение от двигателя 19 начинает передаваться через солнечное колесо 20 и 1 э водило 22 звену 30 рабочего механизма.Предлагаемый привод обеспечиваетуравновешивание как постоянных, таки переменных составляющих сил сопро О тивления, в том числе инерционных нагрузок, проявляющихся при переходныхрежимах. ФормУла изобретения1. Привод грузоподъемного механизма, содержащий двигатель, кинематически связанный с перемещаемым объектом, и уравновешивающее устройство30 н виде пружины, одним концом закрепленной на блоке переменного радиуса,кинематически связанном с перемещаемым объектом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уравновешива 35 ния переменного веса перемещаемогообъекта и снижения динамических нагрузок при переходных режимах, привод снабжен дополнительным блоком,накотором закреплен другой конец пружи 4 О ны, причем дополнительный блок кинематически связан с двигателем.2, Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кинематическиесвязи двигателя с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком выпол 45 иены в виде системы разветвляющихсяпередач, каждая из которых снабженаупранляемой муфтой,3. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кинематические50 связи двигателя с перемещаемым объектом и с дополнительным блоком снабжены дифференциальным механизмом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе55 1, Авторское свидетельство СССРР 369096, кл. В 66 С 23/72, 06.05.70.2. Сб. "Радиационная техника", М.,Атомиздат, 1971, нып. 5, с. 305319 прототип),ост ехр С авител вадактор Н. Воловик Т ед С. Кор ор С. Шекма 56/19 Тираж 932 Подпнсн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб