Привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ КРЕСПУБЛИК И 9) И(71)скийтут довател кии инстилесной про (72 арев Н.Г (53 (56 тор .Лес 163 я операй,-И.: с 160 лин 979 ИИПО к лесноиышпенпосо для пода.атериалов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 4455332/23-1506.07.8807,05.90. Бюл. У 17Центральный научно-исси проектно-конструктормеханизации и энергетикышленностиТ.И.Лрдашников, В,Л.ЛаГорохов и В.И. Крылов674. 053: 934.311 (088.8)Воевода Д,К. Пособие длполуавтоматическихая промышленность, 1и 335.(54) ПРИВОД МЕКЛНИЗИЛ ПОДЛ ЦИОНИРОВЛНИ 51 ЛЕСОИЛТЕРИЛЛО (57) Изобретение относится и деревообрабатывающей про ти и может быть использова чи и позиционирования лесо при раскряжевке. Цель изобретения -упрощение конструкции, уменьшениемассы и габаритов. Привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов включает основание, двигатель 1, понижающий редуктор 2, быстроходньд вал которого соединен с валом двигателя, а тихоходный вал 3 соединен с валом механизма перемещения 4, гидро- цилиндр позиционирования, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а полости гидравлически соединены с гидродемпфером и гидроиасосом. Корпус двигателя неподвижно соединен с корпусом редуктора, который установлен с возможностью поворота вокруг тихоходного вала 3, и при этом шток гидроцилиндра позиционирования шарнирно подсоединен к корпусу редуктора 2, тихоходный вал которого соединен с тормозом 7 2 илИзобретейие относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устройствам для подачи и позиционирования лесоматериалов5 при раскряжевке.Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритов.На фиг. 1 представлена объединенная кинематическая и гидравлическая схема привода механизма подачи и позиционирования; на фиг. 2 " разрез А-А на фиг.1.Корпус двигателя 1, например электродвигателя, неподвижно соединен с корпусом редуктора 2, который установлен с возможностью поворота вокруг тихоходного вала 3, соединенного с валом механизма 4 перемещения лесома териапа 5. С корпусом редуктора 2 шарнирно соединен шток гидроцилиндра 6, Соединение штока гидроцилиндра 6 с корпусом редуктора 2 осуществляется так, что при перемещении штока 25 гидроцилиндра б относительно его корпуса создается крутящий момент, поворачивающий корпус редуктора 2 вокруг его тихоходного вала, С тихоходным валом 3 соединен тормоз 7. Поршневая 30 полость 8 гидроцилиндра 6 соединена со сливной магистралью 9 через параллельно включенные обратный гидроклапан 10 и напорный золотник 11 (предохранительный гидроклапан). Штоковая 35 полость 12 гидроцилиндра б соединена со сливной магистралью 9 через параллельно включенные обратный гидроклапан 13 и напорный золотник 14.40Кроме того, поршневая 8 и штоковая 12 полости гидроцилиндра 6 параллельно соединены с выходами трехпозиционного гидрораспределителя 15 и двухпоэиционного гидрораспределителя 16. Первый вход гидрораспределителя 15 соединен напорной магистралью 17 с гидронасосом 18. Второй вход гидро- распределителя 15 через дроссель 19 с регулятором соединен со сливной магистралью 9, с которой напрямую соединены оба входа гидрораспределителя 16. Напорная магистраль 17 соединена со сливной магистралью 9 через предохранительньп гидроклапан 20. Гидрозолотники снабжены переключающими электромагнитами 21-23. Лесоматериал 5 прижимается к механизму 4 перемещения роликом 24, который соединен с датчиком 25 пути. Гидроцилиндр 6 шарнирно прикреплен к основанию 26.В исходном положении все электромагниты и электродвигатель 1 отключены. Редуктор 2 висит на валу 3 вертикально и зафиксирован в этом положении гидроцилиндром 6, полости которого заперты гидрораспределителями 15 и 16. Гидронасос 18 работает на слив через дроссель 19. Подающий механизм 4 заторможен тормозом 7.Привод работает следующим образом.Пуск привода подачи начинается с того, что отключается тормоз 7, включается электромагнит 23 гидрораспределителя 16 и включается двигатель 1 для перемещения лесоматериала 5 в направлении, показанном стрелкой. При этом поршневая полость 8 гидроцилиндра 6, а также его штоковая полость 12 через гидрораспределитель 16 соединяются со сливом 9.Под действием реактивного момента двигателя 1 корпус редуктора 2 поворачивается вокруг тихоходного вала 3 по часовой стрелке, свободно перемещая поршень гидроцилиндра 6 влево. Жидкость из штоковой полости 12 при этом свободно переливается в поршневую полость 8, а часть жидкости, обусловленная разностью сечений полостей 8 и 12, подсасывается по сливной магистрали 9. Скорость поворота корпуса редуктора 2 меньше скорости вращения двигателя 1 соответственно передаточному числу редуктора. Разгону двигателя 1 на этом первом этапе препятствует близкий к нулю статический момент свободного переливания жидкости через гидрораспределитель 16 и незначительный момент инерции массы редуктора и двигателя (этот момент инерции приводится к валу двигателя делением на квадрат передаточного числа редуктора). Таким образом, разгон двигателя происходит практически вхолостую.После разгона двигателя до номинальной скорости, т.е. после того, как двигатель будет работать на устойчивой части механической характеристики, отключается электромагнит 23. При этом гидрораспределитель 16 закрывается и по мере его закрытия усилие, препятствующее перемещению поршня гидроцилиндра, возрастает от нуля до значения, определяемого давлением, на которое настроен напор 5 15621ный золотник 14. При этом постепенноот нуля до соответствующего этомудавлению возрастает крутящий момент,передаваемый механизму 4 подачи,который разгоняет лесоматериал 5. До5тех пор, пока скорость подающего механизма 4 не достигнет скорости двигателей 1, корпус редуктора 2 продолжает поворачиваться по часовой стрелке с переливанием через напорный золотник 14. При этом энергия скольжения, определяемая разностью синхронной скорости двигателя 1 и приведенной скорости механизма 4, теряетсяна напорном золотнике 14, т,е. в гидросистеме.По окончании разгона, т.е. тогда,когда скорость подающего механизма4 достигнет скорости двигателя 1, поворот редуктора 2 вокруг вала 3 прекращается, поршень гидроцилиндра 6 перестает перемещаться и скорость подачи лесоматериала 5 механизмом 4 подачи соответствует установившейся 25скорости двигателя 1, Связанный с лесоматериалом 5 через ролик 24 датчик25 пути измеряет проходимый лесоматериалом 5 путь и по достижении определенного, соответствующего заказанной отмеряемой длине, расстоянияподает команду на останов, При этомдвигатель 1 переключается в режим1 торможения, например, постоянным током, электромагнит 23 включается игидрораспределитель 16 соединяет обеполости гидроцилиндра 6 со сливом 9.Двигатель 1 тормозится. Редуктор 2под действием момента инерции подающего механизма 4 и лесоматериала 5 поворачивается против часовой стрелки,перемещая поршень гидроцилиндра 6вправо при свободном перетекании жидкости из поршневой полости 8 в штоковую полость 12.и на слив 9 через 45гидрораспределитель 16. Таким образом двигатель 1 тормозится практически вхолостую. 1(огда скорость двигателя снижается практически до нуля,электромагнит 23 отключается, гидрораспределитель 16 закрывается и лесоматериал 5 тормозится механизмом 4подачи при поворачивании редуктора2 вокруг вала 3 против часовой стрелки, перемещении поршня гидроцилиндра 556 вправо и проталкивании жидкости изпоршневой полости 8 в штоковую полость12 через напорный гидрозолотник 11,за счет потери энергии на котором про 33 бисходит торможение механизма 4 и лесоматериала 5.Давлением, на которое настроен гидрозолотник 11, определяется тормозной момент подающего механизма 4. После остановки лесоматериала 5 датчик 25 пути определяет пройденную длину и в зависимости от нее и заказанной длины подает команду на дотяг илп возврат лесоматериала, Если необходим дотяг, то включается электромагнит, 22 и жидкость от гидронасоса 18 подается через гидрораспределитель 15 в штоковую полость 12 гидроцилиндра 6, а из его поршневой полости 8 подается через гидрораспределитель 15 и регулируемый дроссель 19 в сливную магистраль 9. При этом редуктор 2 поворачивается гидроцилиндром 6 против часовой стрелки и, поскольку двигатель 1 заторможен, подающий механизм 4 дотягивает лесоматериал 5 на малой скорости, ограниченной уставкой дросселя 19. Если необходим возврат, то включается электромагнит 21 гидрораспределителя 15, к насосу подключается поршневая полость 8 гидроцилиндра 6 и корпус редуктора 2 поворачивается по часовой стрелке. По достижении заказанной длины сортимента датчик 25 пути подает сигнал на останов и электромагниты 21 или 22 отключаются, гидрозолотник запирается и гидроцилиндр 6 фиксирует корпус редуктора 2, подающий механизм 4 и лесоматериал 5. После этого включается тормоз 7, который фиксирует вал 3 подающего механизма 4, двигатель 1 отключается, включается электромагнит 23, гидрораспределитель 16, соединяя со сливом 9 обе полости гидроцилиндра 6, переводит его в плавающий" режим работы и под действием силы тяжести редуктор опускается вертикально. При этом ротор двигателя свободно проворачивается. После этого электромагнит 23 отключается и пригод приходит в исходное состояние.Таким образом, пусковые и тормозные потери энергии скольжения в приводе вынесены из электродвигателя в гидросистему. Это позволяет, в отличие от известного привода, использовать короткозамкнутый электродвигатель вместо менее надежного и более сложного двигателя с фазным ротором, При этом не нужен шкаф с дополнительнмщ сопротивлениями цепи ротора.- Заказ 1026 ВНИИПИ Госу Подписноепо изобретениям и открытиям п-35, Раушская наб., д. й/5 Тираж 425 венного комитет 11303.5, Москва,ГКНТ ССС кий комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина 10,Производственно-издател Устройство, в отличие от известного, позволяет объединить в одном приводе подачу и позиционирование, что дает возможность отказаться от использования массивного и габаритного при 5 емного стола. Следовательно, привод позволяет снизить габариты и массу устройства, а также упросить его,10Формула изобретения Привод механизма подачи и позиционирования лесоматериалов, включающий основание, двигатель, понижающий 5 редуктор, быстроходный вал которого Составитель В.РаспопоРедактор Н .Тупица Техред И.Ходанич соединен с валом двигателя, а тихоходный - с валом механизма подачи, гидроцилиндр позиционирования, корпус которого шарнирно соединен с основанием,а полости гидравлически соединены с.гидродемпфером и гидронасосом, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшениямассы и габаритов, корпус двигателянеподвижно соединен с корпусом редуктора, который установлен с возможностью поворота вокруг тихоходного вала,соединенного с тормозом, а шток гидроцилиндра позиционирования шарнирносоединен с корпусом редуктора