Привод механизма перемещения опор мостового крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а) 4 В 66 С 916 ОПИСАНИ БРЕТ ТЕЛЬСТВ ВТОРСН кра тив 8,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковский политехнический институтим . В. И. Ленина(54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОПОР МОСТОВОГО КРАНА(57) Изобретение относится к областиподъемно-транспортного машиностроения, аименно к приводам механизма перемещения 801321661 А 1 ИЯ,3 цЦ;о крана. Привод содержит асин- двигатели, подключенные к пускоемому резистору через трехфазные тели, индуктивные датчики 7 - О, енные попарно с двух сторон моста возможностью взаимодействия с боковой кромкой рельсов подкранои и соединенные по мостовой схеме, еделения перекоса опор крана, сой повышающий трансформатор 20, тельные элементы, представляющие птроны 12 - 17. При движении ерекосом опор электрическое сопродатчиков 7, 10 уменьшается, а увеличивается. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. мостовог хронные регулиру выпрями располож крана с внешней вого пут блок опр держа щи выпрями собой онасп ление1321661 Формула изобретения 25 30 35 40 45 Ягг. г ВНИИПИ Заказ 2714/14 Тираж 720 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно кприводам механизма перемещения опор мостового крана,Цель изобретения - повышение срокаслужбы привода,На фиг, 1 изображена электрическая схема управления устройством; на фиг. 2электрическая схема силовых цепей устройства,Привод механизма перемещения опормостового крана содержит асинхронные двигатели 1 и 2 механизмов передвиженияопор крана. К выходам роторных обмотокдвигателей 1 и 2 подключены соединенныепо мостовой схеме трехфазные выпрямители3 и 4, выходы которых подключены к общему пускорегулирующему резистору 5. Наконцевых балках крана с возможностьюих взаимодействия с внешней боковойкромкой рельса 6 установлены индуктивные датчики 7 - 10. Катушки индуктивности датчиков 7 - 10 соединены по мостовой схеме, к выходу которой подключенвход фазочувствительного выпрямителя 11, квыходам последнего подключены входныецепи оптронов 12 - 17, образующих управляемые группы выпрямителей 3 и 4 в цепяхроторов приводных двигателей 1 и 2. К выходам фазочувствительного выпрямителя 11подключены опорные стабилитроны 18 и 19,напряжение стабилизации которых равновыпрямленному опорному напряжению фазочувствительного выпрямителя 11, Блок определения перекоса опор содержит включенный через повышающий трансформатор 20в выходную диагональ моста фазочувствительный выпрямитель 11 с опорными стабилитронами 18 и 19 на выходах.Привод работает следующим образом,При движении крана без перекоса электрические сопротивления датчиков 7 - 10 равны между собой, напряжение разбалансамоста равно нулю. Выходные напряженияверхнего и нижнего плеча фазочувствительного выпрямителя 11 равны выпрямленномуопорному напряжению, величина котороговыбирается такой, что по входным цепямоптронов 12 - 17 протекает максимальныйвходной ток. Тиристоры полностью открыты, а приводные двигатели 1 и 2 работают в режиме взаимного регулирования угловых скоростей, определенном наличием электрической связи между двигателями 1 и 2 по цепи выпрямленного тока роторов.При движении крана.с перекосом опор,например при забегании правой опоры, электрическое сопротивление датчиков 7 и 10 уменьшается, а датчиков 8 и 9 - увеличится. На входе фазочувствительного выпрямителя 11 появляется напряжение разбаланса моста, образованного датчиками 7 - 1 О. В результате к входным цепям оптронов 12 - 14, включенных в цепь ротора отстающего двигателя 1, прикладывается опорное напряжение, а к входным цепям оптронов 15 - 17 в цепи ротора опережающего двигаг 5 теля 2 - напряжение, которое меньше опорного на величину напряжения разбаланса моста. Входной ток оптронов 15 - 17 уменьшается, угол управления этими тиристорами возрастает, и двигатель 2 тормозится до устранения перекоса опор крана,20 1. Привод механизма перемещения опор мостового крана, содержащий асинхронные двигатели, обмотки роторов которых через трехфазные выпрямители подключены к пускорегулирующему резистору, расположенные попарно с двух сторон моста крана с возможностью взаимодействия с внешней боковой кромкой рельсов подкранового пути, индуктивные датчики и связанный входом и выходом соответственно с последним и цепями асинхронных двигателей блок определения перекоса опор крана, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы, индуктивные датчики соединены по мостовой схеме, а блок определения перекоса опор крана содержит включенный через повышающий трансформатор в выходную диагональ моста фазочувствительный выпрямитель с опорными стабилитронэми на выходах, при этом выпрямительные элементы одних из плеч одного и другого трехфазных выпрямителей выполнены управляемыми и соединены управляющими цепями с соответствующими выходами фазочувствительного выпрямителя,2, Привод по и, 1, отличающийся тем, что выпрямительные элементы представляют собой оптроны.