Устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111 420986 Союз Советских Социалистических Республик-ГесударстаенныМ номите Сеаета Миннстроа ССС пе делам изобретений н атнрытий(71) Заявите овочеркасский ордена Трудового Красного Знамен литехнический институт им, Серго Орджоникидзе 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯС КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХОРГАНОВ СТАНКА Изобретение относится к технике программного управления движением рабочих органов станков, в частности намоточных.Известно устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка, содержащее программозадающий блок, первую схему И и соединенные с соответствующими рабочими органами блоки регулирования скорости и путевые датчики.Известное устройство характеризуется сложностью измерения и преобразования ошибок перемещений и ввода поправок. При этом корректирующий сигнал воздействует только на систему регулирования скорости одного рабочего органа на всем участке между контрольными точками. Это приводит к увеличению времени компенсации рассогласования.Цель изобретения - увеличение быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены два триггера и две дополнительные схемы И, соединенные с блоками регулирования скорости, другие входы которых объединены со входами соответствующих дополнительных схем И и подключены к выходам программозадающего блока, соединенного с путевыми датчиками, подключенными к триггерам, выходы которых соединены с входами всех схем И, а выход первой схемы И подключен к одному из входов триггера.На чертеже изображена структурная схема 5 устройства для программного управления скоррекцией взаимного положения рабочих органов станка.Устройство содержит программозадающийблок 1, схемы совпадения И 2, 3 и 4, триг геры 5, 6, блоки регулирования скорости 7, 8,первый рабочий орган 9, путевые датчики первого рабочего органа 10, второй рабочий ор.ган 11, путевые датчики второго рабочего органа 12.5 Устройство работает следующим образом.Пусть в процессе работы рабочий орган 9первым приходит в точку контроля, определяемую путевыми датчиками 10 и 12. Датчик 10 выдает импульс, который перебрасывает триг гер 6 в состояние 1. На выходе триггера 6появляется сигнал, который подается на вход схемы И 4 и дает разрешение на схему И 3 на прохождение корректирующего сигнала скорости движения рабочего органа 11 25 в его блок регулирования скорости 8. Рабочийорган 11 перемещается с увеличенной скоростью, пока достигнет положения, определяемого путевым датчиком 2. Последний выдает импульс, который перебрасывает триггер 5П р едм ет изобретения Сосгпп г.:., А. ослокобв.аскнй доктор Т. Иванова Техред 3. Тараненко Корректор А, ДзесоваПдписноССР пиогр 1 и(5(, пр. Сапунова, 2 Б состо 5(нс 1 . 11 д Бь(ходе тр гГГр, ) 05 Б. ляется сигнал. в результате (сго пд в(,(;дс схсыь 1 а 4 05(влястс 5 сГ:г(, ко Горьс :. навливает триггер 5 в состогп(ие О. 1-1 д схеме 3 появляется запрет и на Бхсд блока 8 рабочего органа 11 поступает только задание скорости. Процесс коррекции окончен, и схема готова к новому циклу работы.Если в точку контроля раньше придет рабочий орган 11, процесс коррекции оудст протекать аналогично описанному, только теперь г(срвым срабатывает путевой датчик 12 и пс - ребрасывает триггер 5, сигнал с выхода которого дает разрешение нд прохождение корректирующего сигнала на схему совпадения 2. Корректирующий сигнал, Боздсйсгвуя пд блок 7 рабочего органа 9, будет заставлять перемещаться его с увсличс(шой скорост: ю до прихода сигнала от датчика 10. Его сигнал устанавливает триггеры б и 5 в состояние О, в результа".е чего па входе схемы 2 по является запрет и па вход блока 7 рабочего органа 9 поступает только задание скорости.При одновременном приходе рабоч;(х органов 9 и 11 в точку контроля сигналы с выходов датчиков 10 и 12 перебрасывают трггеры б и 5 в состояние 1. Нд входах схем совпас 5 2 и 3 по 5(Б,(яс(с 5 Крд Гковременное 1)дзр.ш( пнс па прохождение корректирующих сгп;(ов, которые практически нс воздействуют па блоки 7 и 8, так как сигнал с выхода 5 схемы 4 вновь устанавливает триггеры 5 и бь состояние О. 10 Устроство для программного управления скоррекцией взаимного положения рабочих ар анов станка, содержащее программозадаю:ций блок, первую схему И и соединснныс с соответствующими рабочими органами бло ки регулирования скорости и путевые датчики, отличающееся тем, что, с целью увели (сипя быстродействия устройства, в него введены два триггера и две дополнительные схемы И, соединенные с блоками регулиро ванин скорости, другие входы которых объединены со входами соответствующих дополнительных схем И и подключены к выходам прогрдммозадающего блока, соединенного с путевыми датчиками, подключенными к триг гсрам, выходы которых соединены со входамивсех схем И, а выход первой схемы И подключен к одному из входов триггеров.