Устройство для согласования положения рабочих органов двух последовательно работающих транспортеров с независимыми приводами

1 ч 676 ЯО Союз Советских Социалистических Республик(51) М.Кл г В 65 б 43/00 оединением заявкиасударственный камит СССР по делам изобретений и открытий(53) ъ 45) Дата опубликования описания 08.08.79, Мартыновтельский института лесной и деревленности СССР Северныи научно-исомышленности Минобрабатывающей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДВУХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ТРАНСПОРТЕРОВ С НЕЗАВИСИМЫМИ ПРИВОДАМИжено- вид Изобретение относится к устройствам для последовательного регулирования совместно работающих транспортеров и может быть применено во многих отраслях промышленности для согласования работы 5 двух механизмов с независимыми электро- приводами, работающих в прерывистом режиме с большим диапазоном нагрузок на валу, в частности при передаче груза с одного ячейкового транспортера на другой, поскольку без согласования положения рабочих органов (ячеек) транспортеров груз может занять неустойчивое положение, что приведт к существенным нарушениям процесса передачи, 15 Известны устроиства, служащие длясинхронной работы двух последовательноработающих транспортеров, в которых дляобеспечения передачи грузов с заданным 20ритмом используются различные выдвижные упоры или флажки, кинематически связанные с валами транспортеров 1, 2,Однако эти устройства имеют низкуюнадежность, обусловленную довольно сложной кинематикой привода управляемыхупоров, а также снижают производительность транспортеров,Известны также устройства под общимназванием систем электрического вала, ко торые делятся на две группы: со вспомогательными уравнительными машинами и с основными рабочими машинами 3, 41.Однако и таким устройствам присущи недостатки, которые выражаются в зна:и- тельной сложности систем управления их работой,Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение устройства,Достигается это тем, что механизм фиксирования рассогласования выполнен в виде дифференциала, выходные валы ко. торого кинематически связаны с валами тяговых органов, а на корпусе дифференциала смонтированы флажки, взаимодействуощие с конечным выключателем одного из транспортеров,На фиг. 1 схематически изобра описываемое устройство; на фиг. 2 по стрелке А на фиг. 1.Передача груза, например бревен, производится с подающего поперечного транспортера 1 на приемный поперечный транспортер 2.Устройство для согласованной работы двух указанных транспортеров состоит из механизма фиксирования рассогласования, выполненного в виде дифференциала 3, выходные валы 4, о которого через соответствующие цилиндрические редукторы 6 и 7 и гибкие валы 8, 9 связаны с валами 1 О, 11 транспортеров 1 и 2 так, что валы 4 и б вращаются в различные стороны с равными угловыми скоростями и делают 5 по одному обороту на каждый шаг рабочих органов транспортеров.В данном конкретном примере вал 10 является приводным валом подающего транспортера 1, а вал 11 - холостым ва- О лом приемного транспортера 2.На корпусе дифференциала 3 по его наружной образующей закреплены флажки 12, взаимодействующи- при вращении корпуса - третьего звена дифференцна ла - с дополнительным элементом в виде путевого конечного выключателя 13 (например, типа БВК) электропривода одного нз транспортеров, в данном случае подающего транспортера 1.Механизм фиксирования рассогласования и исполнительный механизм смонтированы на общем основании 14.Работает устройство таким образом, что при рассогласовании положения рабо чих органов транспортеров, осуществляется временная остановка подающего транспортера, которому задан несколько меньший цикл движения рабочих органов (ячеек).Когда транспортеры 1 и 2 работают ЗО синхронно, то корпус дифференциала 3 благодаря тому, что его валы 4 и б вращаются в различные стороны с равными угловыми скоростями находится в непочвижном состоянии. При этом флажки 12 35 находятся вне зоны действия путевого выключателя и не взаимодействуют с ним.При возникновении рассогласования положения рабочих органов транспортеров корпус дифференциала 3 (третье звено 40 дифференциала) вследствие разности угловых скоростей выходных валов 4 и б начинают поворачиваться, и один из флажков 12 входит в зазор путевого выключателя 13. Последний отключает подающий транспортер 1 до момента согласованного положения рабочих органов, которое фиксируется выходом флажка из зазора путевого выключателя и включением подающего транспортера.Таким образом, обеспечивается надежная согласованная работа двух последовательно работающих транспортеров. Прп этом конструкция устройства согласования упрощается.Формула изобретенияУстройство для согласования положения рабочих органов двух последовательно работающих транспортеров с независимыми приводами, включающее тяговые органы транспортеров, механизм фиксирования рассогласования и исполнительный элемент, о тлич а ющее с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции устройства, механизм фиксирования рассогласования выполнен в виде диффернциала, выходные валы которого кинематически связаны с валами тяговых органов, а на корпусе дифференциала установлены флажки с возможностью взаимодействия с конечным выключателем одного из транспортеров.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР472068, кл. В 65 б 47/52, 19 О.2, Патент Швеции325229, кл. 81 е, 11, опублик, 1969.3. Чиликин М. Г. и др. Основы автоматизированного электропривода. М Энергия, 1974, с. 138 - 153.4. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 601670, М.кл6 05 0 13/62, 1976,Тип. Харьк. ф ед, Пате аказ 694/936 Изд.447 ЯО Поиск Государственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, РауТираж 968по делам изоб ая наб д, 4/5 Подписное ий и открытий