Устройство автоматического управления движением шахтных поездов

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11779145(53) УДК 656,25. 83 621 398 .029 (088.8) " - . - па делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Н. С. Петунин, Н. И, Скляров и В. М. Сапелов Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского институтаГипроуглеавтоматизация, (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ШАХТНЫХ ПОЕЗДОВ1Изобретение относится к организации управления и обеспечения безопасности движения поездов, в частности для управления движением поездов в шахтах.Известно устройство автоматического управления движением шахтных поездов, содержащее установленную на локомотиве приемо-передающую аппаратуру, связанную с путевым шлейфом, соединенным с наземной приемо-передающей аппаратурой, содержащей блок приема, триггер контроля свобод- ности блока-участка, элементы И и ИЛИ, 1 о блок передачи и блок управления светофором, а на последнем вагоне поезда - датчик прохождения последнего вагона, связанный с наземной приемной аппаратурой 11,Недостатком известного устройства является его сложность, так как датчик прохож з дения последнего вагона выполнен в виде генератора высокой частоты и в связи с этим наземное приемное устройство содержит фильтры. Кроме того, генератор требует автономного питания.Цель изобретения - упрощение устройства.Цель достигается тем, что датчик выполнен в виде установленного на последнем 2вагоне постоянного магнита и взаимодействующих с ним двух магниточувствительных элементов, установленных на пути, причем выход одного магниточувствительного элемента и выход блока приема через один элемент ИЛИ соединен с нулевым входом триггера контроля свободности блок-участка, к единичному входу которого через другой элемент ИЛИ подключен выход другого магниточувствительного элемента и шина установки в исходное положение. а выход триггера контроля свободности блок-участка подключен к одному входу одного элемента И, выход которого соединен с блоком управления светофором, а другой вход предназначен для подключения к выходу триггера контроля свободности, следующего по ходу движения блок-участка и соединен с одним входом другого элемента И.На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит на каждом блок- участке 1 - 3 магниточувствительные элементы 4 и 5, которые взаимодействуют с постоянным магнитом 6, установленным на последнем вагоне 8, а на локомотиве 9 - приемо-передающую аппаратуру 10, которая взаимодействует с наземной приемопередающей аппаратурой, включающей блок11 приема, соединенный с элементом 12 ИЛИ,выход которого подключен к нулевому входу триггера 13 контроля свободности блокучастка, единичный вход которого соединенс другим элементом 14, подключенным однимвходом к магниточувствительному элементу 5, а другим входом к шине 15 установкив исходное положение, причем выход триггера 13 соединен через элемент 16 И с блоком 17 управления светофором. оУстройство содержит также подключенный одним входом к входу элемента 16 элемент 18 И, другой вход которого подключенк шине 19 разрешения движения, а выходсоединен с блоком 20 передачи. Блоки 11 и20 подключены к антенне 21, выполненноив виде путевого шлейфа.На чертеже показаны светофоры 22 - 24.Устройство работает следующим обра зом,Когда поезд въезжает, например, наблок-участок 2, сигнал с локомотива 9 отприемо-передающей аппаратуры 10 воспринимается путевым шлейфом 21 и поступаетна блок 11, выходной сигнал с которого через элемент 12 подается на нулевой входтриггера 3, который перебрасывается в нулевое положение. В результате, на единичном выходе триггера 13 сигнал отсутствует.Следовательно, не будет сигнала и на выходе элемента 16, что вызывает появление сигнала на выходе блока 17 и на светофоре 23включается красный огонь.На выходах элементов 16 и 18 предыдущего блок-участка 1 сигналы также отсутствуют, так как на их входы, соединенные стриггером 13 блок-участка 2, сигнал не поступает, поэтому на светофоре 22 также го- ззрит красный огонь, а блок 20 блок-участка1 выключен. Если свободен блок-участок 3,то с выхода триггера 13 блок-участка 3 сигнал поступает на вход элемента 18 участка2. Если на другой вход элемента 18 приходит через шину9 разрешения движения ко 46манда от диспетчерского пункта на движение, то на выходе элемента 18 возникаетсигнал, по которому блок 20 передает команду разрешения движения на локомотив 9и поезд переходит на блок-участок 3.Когда последний вагон 8, на котором установлен постоянный магнит 6, проходит надмагниточувствительным элементом 5, последний выдает сигнал, который через элемент 14поступает на единичный вход триггера 13 иперебрасывает его в исходное единичное со- фстояние. С выхода триггера 3 сигнал поступает на элементы 6 и 18 блок-участка 1,На светофоре 22 загорается зеленый огонь,а блок 20 этого блок-участка подготавливается для передачи команд на следующий поезд.В случае аварийной ситуации, когда припереходе поезда с блок-участка 2 на блокучасток 3 происходит разрыв поезда, т.е. часть его остается на блок участке 2 и последний вагон 8 с постоянным магнитом б не проходит над магниточувствительным элементом 5, триггер 13 не перебрасывается в исходное единичное состояние и на светофорах 22 и 23 горят красные огни. То же самое происходит и в случае, если происходит разрыв поезда на блок-участке 3 и последний вагон 8 возвращается на блок- участок 2. Когда последний вагон 8 с постоянным .магнитом б проходит над чувствительным элементом 4, сигнал с которого поступает через элемент 12 на триггер 13 и перебрасывает его в нулевое положение, на выходе триггера 13 сигнал исчезает, что вызывает исчезновение сигналов на выходе элемента 16 и на выходах элементов 18 и 16 блок-участка 1. В результате на светофоре 22 включается красный свет, а блок 20 выключается.Если происходит временное отключение питающего напряжения, то после его включения от аппаратуры диспетчерского пункта через шину 5 и элемент 14 подается сигнал, по которому триггеры 3 всех блок-участков устанавливаются в исходное положение,Формула изобретенияУстройство автоматического управления движением шахтных поездов, содержащее установленную на локомотиве приемо-передающую аппаратуру, связанную с путевым шлейфом, соединенным с наземной приемо- передающей аппаратурой, содержащей блок приема, триггер контроля свободности блок- участка, элементы И и ИЛИ, блок передачи и блок управления светофором, а на последнем вагоне поезда - датчик прохождения последнего вагона, связанный с наземной приемной аппаратурой, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения устройства, датчик выполнен в виде установленного на последнем вагоне постоянного магнита и взаимодействующих с ним двух магниточувствительных элементов, установленных на пути, причем выход одного магниточувствительного элемента и выход блока приема через один элемент ИЛИ соединен с нулевым входом триггера контроля свободности блок-участка, к единичному входу которого через другой элемент ИЛИ подключен выход другого магниточувствительного элемента и шина установки в исходное положение, а выход триггера контроля свободности блок- участка подключен к одному входу одного элемента И, выход которого соединен с блоком управления светофором, а другой вход предназначен для подключения к выходу триггера контроля свободности, следующего по ходу движения блок-участка и соединен с одним входом другого элемента И,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции2119544,кл. В 61 1. 23/00, 1972.Составит Техред А Тираж 5 ПИ Государственно о делам изобретен Москва, Ж - 35, Р П ссПатент, г. У едак аказ ор Н. Горват938/23ВНИИи113035,Филиал ПП ель Э. Ко . Бойкас67 ГО КОМИий и от аушскаяжгород, у дратенкоКорректор М. ДемПодписноеета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная, 4