Система управления тормозом шахтной подъемной машины

предохранительного торможения на йаклонном подъеме, что снижает безопасность эксплуатации подъемной установки.Целью изобретения является повышение безопасности путем регулирования времени нарастания тормозного5 усилия в процессе работы.Укаэанная цель достигается тем, что система управления тормозом шахтной подъемной машины снабжена установ ленной на сливной магистрали устрой,ства предохранительного торможения емкостью, объем которой равен объему жидкости, вытесняемой иэ тормозного цилиндра за время холостого хода тормоза, в нижней части которой уста новлен нерегулируемый дроссель, а в верхней части - второй нерегулируемый дроссель и регулирующее устройство, содержащее сопло-заслонку, снабженноеэлектромеханическим приводом, якорь 20 которого жестко ссединен с заслонкой а обмотка подключена к формирователюсигналов задания.На чертеже схематически изображена система управления тормозом шахтной подъемной машины.Система управления тормозом включает в себя тормозной цилиндр 1,источник давления в виде насоса 2,устройствопредохранительного торможения 3, сливная полость 4 которогосоединена с подпоршневой пОлостьютормозного цилиндра 1, регулятор давления 5, распределительная полость6 которого соединена с подпоршневойполостью тормозного цилиндра 1 черезустройство предохранительного торможения 3, нагнетательная полость 7 -с источником давления 2, а сливнаяполость 8 - со сливом. На сливной полости 4 устройства предохранительного 40торможения 3 установлена емкость 9,вместимость которой равна объему жидкости, вытесняемому из тормозногоцилиндра. 1 за время холостого ходатормоза,В нижней части емкости 9 45установлен нерегулируемый дроссель10, а.в верхней - второй нерегулируемый дроссель 11 и регулируемыйдроссель типа сопло-заслонка 12,причем заслонка жестко связана с якорем 13 электромеханического привода14, обмотка управления 15 которогоподключена к выходу формирователясигналов задания (на чертеже не показан),При подаче сигнала на предохранительное торможение обмотка управления устройства предохранительноготорможения 3 обесточивается, золотник его переставляется в нижнее положение, отсекая тем самым распределительную полость 6 Регулятора давления 5 от тормозного цилиндра 1 исоединяя под 1 оршневую полость тормозного цилиндра 1 со сливной полостью4.Рабочая жидкость из тормозного 65 цилиндра 1 сливается в емкость 9.Воздух, находящийся в емкости 9 доначала торможения, под действиемструи рабочей жидкости вытесняетсячерез дроссель 11 и сопло 1 (приоткрытой " аслонке ) или через одиндроссель 11 (при закрытой заслонке),Так как дрв:;:ель 11 и сопно 12 обладают незначительными сопротивлениями истечению воздуха, то времяхолостого хода тормоза будет определяться гидравлическими сопротивлениями сливной магистрали на участкетормозной цилиндр 1 - емкость 9,В момент окончания холостого ходатормоза емкость 9 заполняется жидкостью, При движении тормоза в зонеупругой деформации тормозньх колодок рабочая жидкость из емкости 9сливается через нерегулируемый дроссель 10 и сопло 12. Следовательно,расход жидкости, сливаемой из тормозного цилиндра 1 при движении тормоза в зоне упругой деформации колодока значит и время нарастания тормозного усилия, определяются гидравлическими сопротивлениями дросселей10, 11 и элемента сопло-заслонка 12.Гидравлическое сопротивление элемента сопло-заслонка 12 зависит от положения заслонки и регулируется изменением тока, протекающего по обмотке управления 15 электром ханического привода 14, который определяется величиной сигнала задания 0формируемого задающим устройством.Таким образом, изменением напряжения задания возможно регулироватьвремя нарастания тормозного усилияпри постоянном времени холостого хода тормоза.Лабораторные испытания предлагаемой системы управления тормознойшахтной подъемной машины показали,что при изменении тока в обмоткеуправления электромеханического преобразователя от 0 до 180 мА системауправления позволяет плавно регулировать время нарастания тормозногоусилия от 0,71 до 1,53 с при постоянном времени холостого хода тормозапорядка 0,26 с,Использование изобретения позволит регулировать время нарастания тормбзного усилия в процессе работы подъемной установки, что позволит исключить набегание подъемного сосуда на канат на наклонном подъеме, и тем самщ, повысит безопаснссть эксплуатации наклонных подъемных установок.Формула изобретенияСистема управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащая тормозной цилиндр, источник давле747806 ираж 932 1 ИПИ Заказ 4159/13 Т Подписн филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ния, устройство предохранительноготорможения, сливная полость которогосоединена с подпоршневой полостьютормозного цилиндра, регулятор давления распределительйая полость которого соединена с подпоршневой полостью тормозного цилиндра черезустройство предохранительного торможения, нагнетательная полость - систочником давления, а сливная полость - со сливом, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышениябезопасности работы путем регулирования времени нарастания тормозногоусилия в процессе работы, она снабжена установленной на сливной магистрали устройства предохранительного торможения емкостью, объем которой равен объему жидкости, вытесняемой из тормозного цилиндра за время холостогохода, в нижней части которой установлен нерегулируемый дроссель, а вверхней части - второй нерегулируемыйдроссель и регулирующее устройство,содержащее сопло-заслонку, снабженноеэлектромеханическим приводом,якорькоторого жестко соединен с заслонкой,а обмотка подключена к Формирователюсигналов задания.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Братченко Б,ф. Стационарныеустановки шахт, М., "Недра", 1977,с. 210.2. Авторское свидетельство СССР9550506, кл, В бб 0 5/30, 1975.