Устройство для регулирования положения объекта

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ 11741239(22) Заявлено 171078 (21) 2675137/18-24с присоединением заявки Мо(5)М. Кл,6 05 0 3/00 Гасударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА О Изобретение относится к технике автоматическ ого управ ления, Устройство может быть использовано в позиционных системах программного управления для транспортирования объекта управления н определенной последовательности от одной рабочей позиции на технологической линии к другой, в частности полок механизированного стеллажаИзвестно устройство для автоматического определения направления движения объекта 1).Наиболее близким к изобретению по технической сушности является 15 устройство для автоматического определения наппавления движения объекта 2, содержашее кольцевой реэисторный мост, поляризованное реле, включенное в диагональ моста, сер водвигатель и два переключателя. Одним переключателем задается позиция механизированного стеллажа и одновременно разбалансируется мост, В зависимости от направления тока 25 в диагонали моста поляризованное реле срабатывает и двигатель транспортной системы и серводвигатель включаются в ту или иную сторону, Серводвигатель, механическисоеди ненный с другим петзеключателем, сводит дебаланс моста к нулю.Наличие н устройстве механических переключений с помощью серводвигателя снижает его надежность и усложняет конструкцию. Использованиеустройства только для транспортныхсистем с равными интервалами следонания рабочей позиции сужает областьего применения,Целью изобретения является повывзение надежности и расширение областиприменения устройства,Для этого устройство для регулиронания положения объекта, содержашее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, связанныйс регулятором, дополнительно содержит замкнутую цепь из пар последонательно соединенных оеэистора идиода, причем катод каждого диодачерез соответствуюший эамыкаюшийконтакт датчика положения объектаподключен к полюсу источника питания, а через соответствуюший эамыкаюший контакт эадатчика положенияобъекта - к входу регулятора.На чертеже показана принципиальная схема устройства для рет.улирования положения объекта,Устройство содержит датчик 1 положения объекта, включающий И замыкающих контактов, каждый из которыхсоответствует определенному положению механизированного стеллажа, задатчик 2 положения объекта, включающий И замыкающих контактов, замкнутую цепь 3, состоящую иэ пар последовательно соединенных резисторовН, . В и диодов 4, и регулятор 5,Устройство работает следующимобраэомеПредположим, что подвижный объектнаходится на рабочей позиции у окнавыдачи механизированного стеллажа,соответствующей в датчике 1 замкнутому контакту 1, С помощью эадатчика 2 задают требуемую полку стеллажа, например, соответствующую замыкающему контакту К, Ток через замкнутый контакт 1 датчика 1 проходитчерез резисторы й йф Ифдиоды 4 замкнутой цепи 3, замкнутыйконтакт К задатчика 2 и поступаетна регулятор 5. Величина тока приятом определяется по формулеОй+Рлгде Б - напряжение питания,В- сопротивление образовавшейся цепочки,В - сопротивление регулятораЕсли эта величина больше токовой реверсивной точки, вычисляемойпо формуле то электродвигатель перемещенияобъекта включается вперед, еслименьше - назад. При движении объект аразмыкается контакт 1 датчика 1 изамыкается контакт К. При этом объект останавливается и размыкаетсяконтакт К в задатчике 2,Если требуется вызвать любуюдругую полку стеллажа, например 111,то в задатчике 2 замыкается соответствующий контакт 111.Ток в этослучае через замкнутый контакт Кдатчика 1 проходит чеоез резисторы Ик фВн В В, и диоды 4замкнутой цепи 3, замкнутый контакт111 задатчика 2 и поступает на регулятор 5,Отсутствие серводвигателя и механически соединенного с ним переключателя, простота схемы повышаютнадежность работы и снижают себестоимость устройства,Изменяя величины сопротивленийв замкнутой цепи в зависимости отрасстояния между позициями, данное15 устройство можно применять для любых замкнутых транспортных систем снеравными интервалами следованиярабочей позиции, что значительнорасширяет область его применения.Формула изобретенияУстройство для регулирования положения объекта, содержащее датЧикположения объекта и задатчик положения объекта, связанный с регулятором, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью повышения надежности ирасширения области применения устройства, оно дололнительно содержитзамкнутую цепь из пар последовательно соединенных резистора и диода,причем катод каждого диода черезсоответствующий замыкающий контактдатчика положения объекта подключенк полюсу источника питания, а черезсоответствующий замыкающий контактэадатчика положения объекта - к входу регулятора.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 506003, кл. 6 05 Р 3/00, 1976.2, Механизация и автоматизацияпроизводстваф, Р 7, 1971, с.24-26ка е Филиал ППППатент , г.ужгород, ул, Проектная,3203/47 Тираж 95 бЦНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская Подписета СССРрытийаб., д. 4/5