Устройство для регулирования положения объекта

Сбюз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 741238(1)М. )(л.2 6 05 О 3/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к областиавтоматики, Устройство может бытьиспользовано в позиционных системахпрограммного управления для транспортирования объекта управления в определенной последовательности от одной рабочей позиции по технологической линии к другой.Известны различные устройствадля регулирования положения объекта,Одно из них содержит генератор сигналов, дешиФратор, коммутатор и блокуправления 1),Однако наличие механических контактов коммутатора снижает надежность и точность работы устройства.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее резисторы, диоды, задатчик, и датчиков положения объекта,20два Формирователя сигналов перемещения 2),Однако наличие специальных формирователей сигналов перемещения и механических контактов снижают надежность и точность работы такого устройства.Целью изобретения является повышение точности и надежности работыустройства, 30 Цель достигается тем, что в устройство, содержащее резисторы, диоды, задатчик и датчик положения объекта, введены дешиФратор, последовательно соединенные первый усилитель и первый исполнительный элемент и последовательно соединенные второй усилитель и второй исполнительный элемент и две группы элементов И-НЕ. Причем первый вход каждого элемента И-НЕ первой группы соединен с первым и вторым входами соответствующего элемента И-НЕ второй группы и с соответствующим выходом дешифратора, подключенного входом к датчику положения, второй вход каждого элемента И-НЕ первой группы соединен через резистор с общей шиной устройства и непосредственно с соответствующим контактом задатчика положения объекта, а выходы элементов И-НЕ первой группы подключены к входу первого усилителя, выход каждого элемента И-НЕ второй группы подключен к соответствующему контакту задатчика положения объекта и через диод к выходу последующего элемента И-НЕ данной группы, а вход второго усилителя соединен с соответствующим контактом задатчика положения объекта.Устройство для регулирования поло - жения объекта схематически изображено на чертеже и содержит датчик положения 1, дешифратор 2, первую 3 и вторую 4 группы элементов И-НЕ, усилители 5 и 6, исполнительные элементы 7 и 8, задатчик 9 положения объекта.Устройство работает следующим образом.Предполагают, что подвижный объект находится на первой рабочей позиции и воздействует на датчик положения 1. Необходимо перевести подвижный объект во вторую рабочую позицию, задатчик 9 положения объекта устанавливается во второе положение, При 15 этом сигнал с датчика положения через дешифратор 2 поступает только на первый вход элемента И-НЕ 10.1 первой группы 3 элементов И-НЕ и на оба входа элемента И-НЕ 11,1 вто О рой группы 4 элементов И-НЕ, а на первых входах остальных элементов И-НЕ первой группы сигнал отсутствует. С задатчика положения объекта сигнал +5 В поступает на второй вход элемента И-НЕ 10,2 первой группы элементов И-НЕ, а на вторых входах остальных элементов И-НЕ этой группы сигнал отсутствует, так как они через резисторы соединены с обшей шиной устройства. В результате все элементы И-НЕ пеовой группы закрыты и на входе усилителя 5, подключенного входом к выходам элементов И-НЕ первой группы, появляется сигнал, который усиливается и поступает на исполнительный элемент 7, подключенный входом к выходу усилителя 5, Подвижный объект приходит в движение. Направление движения определяется состоянием элементов И-НЕ второй 40 группы 4 следующим образом.Так как задатчик 9 положения объекта установлен во второе положение, то выход элемента И-НЕ 11.2 второй группы 4 элементов И-НЕ через соответствующий контакт задатчика положения объекта подключается к входу усилителя б, выход которого подключен к входу исполнительного элемента 8.Кроме того, так как подвижный объект находится на первой рабочей позиции, сигнал с датчика положения 1 через дешифратор 2 присутствует:на обоих входах элемента И-НЕ 11,1 второй группы элементов И-НЕ, а на входах остальных элементов И-НЕ этой 55 группы сигнал отсутствует, Вследствие этого элементы И-НЕ 11,2-11.п второй группы закрыты и на входе усилителя б, подключенного к выходу второго элемента И-НЕ этой группы, появляется сигнал-команда (вперед 1, которую выполняет исполнительный элемент 8. Если бы подвижный объект находился на третьей, четвертой и т.д. рабочей позиции, на входе усилителя 6 сигнал бы отсутствовал (назад), так как один из элементов И-НЕ 11,3, 11.4 и т.д, второй группы соответственно был бы открыт.Таким образом, наличие сигнала на входе усилителя б определяет командувперед , отсутствие сигналакоманду назад.По мере движения объекта, когда он займет вторую рабочую позицию, на первом входе элемента И-НЕ 10,2 первой группы элементов И-НЕ появляется сигнал. На втором входе этого элемента сигнал присутствовал ранее с задат-. чика 9 положения объекта. Поэтому элемент И-НЕ 10,2 открывается, на входе усилителя 5 сигнал исчезает и исполнительный элемент 7 прекращает движение объекта.формула изобретенияУстройство для регулирования положения объекта, содержащее резисторы,диоды, задатчик и датчик положенияобъекта, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью повышения точности инадежности устройства, оно дополнительно содержит дешифратор, последовательно соединенные первый усилительи первый исполнительный элемент и последовательно соединенные второйусилитель и второй исполнительныйэлемент и две группы элементов И-НЕ,причем первый вход каждого элементаИ-НЕ первой группы соединен с первыми вторым входами соответствующегоэлемента И-НЕ второй группы и ссоответствующим выходом дешифратора,подключенного входом к датчику положения, второй вход каждого элементаИ-НЕ первой группы соединен черезрезистор с обшей шиной устройства инепосредственно с. соответствующимконтактом задатчика положения объекта,а выходы элементов И-НЕ первой группы подключены к входу первого усилителя, выход каждого элемента И-НЕвторой группы подключен к соответствующему контакту задатчика положения объекта и через диод к выходупоследующего элемента И-НЕ даннойгруппы,а вход второго усилителя соединен с соответствующим контактомзадатчика положения объекта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 4 81025, кл. С 05 Р 3/04, 1974,2. Авторское свидетельство СССРУ 506003, кл, С 05 О 3/00, 1976741238Составитель Ю,цирулевРедактор Т,Юрчикова Техред Ж,Кастелевич Корректор С.Шекм ак илиал ППП Патент, г,ужгород, ул,Проектная 203/47 ЦНИИПИ Гос по дела 113035, Иоскв