Подвеска направляющего колеса гусеничной машины

-.Стг;фдРгатт О П ИС"-"А"-Н Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено, 2811.77 21) 2548249/27-11с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 150580. Бюллетень М 18Дата опубликования описания 150530 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения В.П. Васянович и А.А. Лысоченко Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод и центральное опытно-конструкторскоебюро лесохозяйственных машин(71) Заявителю 54) ПОДВЕСКА НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА ГУСЕНИЧНОИ МАШИНИИзвестна подвеска направляющего колеса гусеничной машины, в которой колесо установлено на конце рычага, другой конец которого связан с рамой через гидроцилиндр. В такой конструкции отсутствует эластичная подвеска колеса в опущенном положении, что исключает возможность движения машины 11.Известна также подвеска направляющего колеса, содержащая установленный на раме поворотный рычаг с коромыслом, на котором закреплена ось направляющего колеса и которое связано гидроцилиндром с рамой. В такой 15 конструкции также не достигается, амортизации колеса в опущенном положении,2.Наиболее близким техническим решением к изобретению является под веска направляющего колеса гусеничной машины, содержащая установленный на раме поворотный рычаг, несущий коромысло с осью направляющего колеса, амортизатор, связанный через механизм натяжения с направляющим колесом, и гидроцилиядр подъема и опускания колеса, кияематически связанный с ппворотяьм рычагом. В таком устройстве ненадежно Фиксирование колеса в крайних положениях, так как при больших колебаниях рамы возможен самопроизвольный перескок колеса из нижнего в верхнее положение 3),Целью изобретения является повышение надежности фиксации в верхнем ,и нижнем положениях с обеспечением его амортизации.Это достигается тем, что гидро- цилиндр установлен на поворотном ры-. чаге, шток его связан с коромыслом, а на раме шарнирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо которого связано шарнирно с амортизатором, а другое через механизм натяжения - с осью направляющего колеса.С целью поддержания постоянных характеристик натяжения гусеницы при верхнем и нижнем положениях направляющего колеса, поворотный рычаг снабжен упорами для ограничения перемещения коромысла.На фиг. 1 показана схема предлагаемой подвески; на фиг, 2 - общий вид подвески.Подвеска направляющего колеса гусеничной мапвтны содержит установленный йа раме 1 при помоЫи оси 2 поворотный рычаг 3. На раме закреплен также кронштейн 4, на которомустановлен двуплечий рычаг 5. С верхним плечом рычага 5 связано установленный на раме при помощи оси 6 амортизатор 7. С нижним плечом рычага 5 связан при помощи шарнира 8 механизм натяжения гусеницы 9взаимодействующий с осью 10 направляющего колеса 11. Последняя закреплена на коромысле 12, установленном при помощи шарнира 13 на поворотном рычаге 3 и взаимодействующем с упорами 14 и 15, ограничивающими его поворот. Коромысло одним плечом соединено со штоком гидроцилиндра 16, шарнирно установленным на поворотном рычаге 3. Шарниры 8 и 13 расположены в плоскости, проходящей через ось переднего опорного катка 17.При движении гусеничной машины в обычных условиях, когда нет необходимости увеличивать опорную поверхность, направляющее колесо 11 находится в верхнем положении. Коромысло 12 прижато к упору 15. В этом положении направляющее колесо удерживается усилием натяжения гусеницы, задаваемым механизмом 9 натяжения гусеницы. Постоянство этого усилия, а также горизонтальная амортизация обеспечивается амортизатором 7. Во избежание самопроизвольного перехода колеса в нижнее положение при разрыве гусеницы или значительном ее ослаблении, например, при лобовом ударе колеса о препятствие, гидроцилиндр 16 находится в положении заперто. Для перевода направляющего колеса в нижнее положение включают гидроцилиндр 16, шток которого, перемещаясь вверх, поворачивает коромысло 12 вокруг шарнира 13 до соприкосновения с упором 14. Закрепленная на коромысле ось 10 колеса 11 перемещается вниз, а связанный с осью механизм 9 натя-. жения гусеницы поворачивается вокруг шарнира 8 против часовой стрелки, Ось направляющего колеса перемещается по дуге окружности, центр которой совпадает с центром переднего катка 17. При этом качающийся рычаг 5 поворачи- вается против часовой стрелки, сжимая пружину амортизатора 7Для перевода направляющего колеса из одного положения в другое необходимо преодолевать сопротивление амортизатора до тех пор, пока ось колеса не пересечет плоскость, проходящую через шарниры 8 и 13 и ось переднего опорного катка 17. После этого пружина амортизатора, разжимаясь, способствует переводу колеса в крайнее положение. Благодаря тому, что шарниры 8 и 13 лежат в плоскости, проходящей через ось переднего опорного катка 17, а поворотный рычаг 3 снабжен упорами 14 и 15, ось 10 колеса 11 в крайних положениях устанавливается симметрично относительно этой плоскости, и на нее постоянно действуют равные по величине и противоположно направленные составляющие усилия натяжения гусеницы, стремящиеся прижать коромысло к соответствующему упору, т. е. зафиксироватьнаправляющее колесо в заданном положенииПри направляющем колесе внижней позиции гидроцилиндр 16 находится в плавающем положении.При этом горизонтальная и вертикальная амортизация, а также фик 1 О сация колеса обеспечены одним амортизатором 7. Однако при необходимости искльчения вертикальной амортизации, например, при работе гусеничной машины в качестве бульдозера, кор 15 чевателя, фронтального погрузчикаи др. гидроцилиндр 16 мбжет бытьзаперт.Предлагаемое устройство обеспечивает универсальность ходовой системы гусеничной машины, давая воэможНость изменять величину опорной поверхности движителя с жесткой илиподпружиненной установкой направляющего колеса. При этом повышается надежность фиксации колеса в крайних поло 25 жениях при одновременной горизонтальной и вертикальной амортизации при помощи одного амортизирующего устройстФормула изобретения1. Подвеска направляющего колеса3 О гусеничной машины, содержащая установленный на раме поворотный рычаг,несущий коромысло с осью направляющего колеса, амортизатор, связанныйчерез механизм натяжения с направ- .35 ляющим колесом, и гидроцилиндр подъема и опусканйя колеса, кинематически связанный с поворотным рычагом,о т л и ча ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности фикса 4 О ции колеса в верхнем и нижнем положениях с обеспечением его амортизации, гидроцилиндр установлен на поворотном рычаге, шток его связан скоромыслом, а на раме шарнирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечокоторого связано шарнирно с амортизатором, а другое через механизм натяжения - с осью направляющего колеса.2. Подвеска по и, 1, о т л и50 ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюподдержания постоянных характеристикнатяжения гусеницы при верхнем инижнем положениях направляющего колеса, поворотный рычаг снабжен упо 55 рами для ограничения перемещения коромысла;Источники информации,принятые во внимание при экспертизе734054 Редактор М. Харитон Корректор Н.Ст Техред и э 1982/ Тираж 730 ИПИ Государственног по делам иэобретени Москва, Ж, Раушс одпис о комитета СС й и открытий кая наб., д. 11303 иал ППП фПатент. г. Ужгород, ул. Проектная, 4