Инерционный механический привод перемещения

(5)5 Г 16 Н 25/ ОПИ Н ЗОБР НИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 161997, кл. 6 01 М 7/00, 1981.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М.: Наука, 1979, с.378,т.3,(54) ИНЕРЦИОННЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, Цель изобретения - повышение быстродействия и точности путем обеспечения стабильности скорости перемещения, Привод снабжен сцеп ной муфтой, полумуфта 12 связана со шкивом 4, а полумуфта 13 - с валом 1, имеющим два резьбовых участка 2 и 3, При падении груза 6 шкив 4 перемещается по резьбовому участку 2 на заданную величину до сцепления с полумуфтой 13, После этого вал 1 начинает вращаться с угловой скоростью,:соответствующей запасу кинетической энергии шкива. При этом передаточное звено 7 перемещается поступательно вдоль дси вала 1, 1 ил,10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам для преобразования вращательного движения ввозвратно-поступательное,Известен инерционный привод, состоящий из фрикционного барабана с диском,гидроприводом, гидромуфты, цепной передачи и троса, намотанного на фрикционныйбарабан 1.Известен винто-рычажный механизмжесткой обратной связи в регуляторах с гибким звеном, содержащий вал с резьбой иконусным участком, установленный на негошкив с тросом и грузом, рычаг, поворачивающийся вокруг неподвижной оси, один конец которого связан спромежуточнымзвеном, взаимодействующим с валом 2.Недостатками этой конструкции является низкая скорость срабатывания из-за того, что исполнительный механизм начинаетперемещаться с началом движения груза;наличие трения на начальном участке движения, что влияет на время срабатывания;жесткое. закрепление шкива на валу с резьбой на конце, что требует увеличения массыгруза для преодоления трения в опорах ирезьбовой части.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности путем обеспечения стабильности скорости перемещения.Указанная цель достигается тем, что винерционном механическом приводе, содержащем установленный с возможностьювращения вал с реэьбовым участком, уста-.новленный также с возможностью вращения шкивс гибким элементом, груз,связанный с последним, передаточное звено, предназначенное для взаимодействия свалом, и рычаг с неподвижной осью, одинконец которого связан с передаточным звеном, а другой предназначен для связи сперемещаемым объектом, на валу выполнендополнительный резьбовой участок, аналогичный основному, вал установлен с воз можностью стопорения от вращения,передаточное звено выполнено в виде гай, ки, взаимодействующей с одним из резьбовых участков вала, в шкиве выполненорезьбовое отверстие, предназначенное длявзаимодействия с другим резьбовым участком вала, а привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта которой жесткосвязана со шкивом, а другая - с валом,Кроме того,сцепная муфта выполненаконусной,На чертеже показан инерционный механический привод, общий вид,Инерционный механический привод перемещения содержит установленный с воэможностью вращения вал 1 с резьбовыми участками 2 и 3, шкив 4 с гибким элементом5 и грузом 6. Передаточное звено 7 выполнено в виде гайки, взаимодействующей с одним иэ резьбовых участков 3 вала 1. В шкиве 4 выполнено резьбовое отверстие 8 для взаимодействия с другим реэьбовым участком 2 вала 1, Рычаг 9 с неподвижной осью 10 связан с передаточным звеном 7 и с перемещаемым объектом 11. Привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта 12 которой жестко связана со шкивом 4, а полумуфта 13 - с валом 1, На рычаге 9 выполнены отверстия 14 и пазы 15 и 16,Инерционный механический привод работает следующим образом,Падение груза 6 вызывает перемещение по реэьбовому участку 2 шкива 4, при этом вал 1 остается неподвижным, Шкив 4 проходит заранее установленное расстояние от сцепления полумуфты 12, жестко связанной со шкивом 4, с полумуфтой 13 по конусной поверхности, при этом происходит передача кинетической энергии валу 1,заставляя его вращаться с расчетной угловой скоростью, набранной за малый промежуток времени, Величина кинетической энергии шкива 4 зависит от высоты падения груза 6. Проскальзывание шкива 4 относительно вала 1 исключается за счет наличия резьбового участка 3, Вращаясь, вал 1 перемещает по резьбовому участку 3 передаточное звено 7, которое поворачивает рычаг 9 относительно неподвижной оси 10, Рычаг 9 выполнен с несколькими отверстиями 14 для неподвижной оси 10, что позволяет иэменять длину плеч рычага и соответственно ход и скорость конца рычага 9. По обе сто-,роны от оси 10 на концах рычага 9 выполнены пазы 15 и 16, в которые входят оси,связывающие перемещаемый объект 11 спередаточным звеном 7,Предложенная конструкция инерционного механического привода позволяет до 45 стичь постоянства времени включения привода и уменьшения износа его рабочих элементов,Формула изобретения 1. Инерционный механический привод перемещения, содержащий установленный с возможностью вращения вал с реэьбовым участком, установленный также с возможностью вращения шкив с гибким элементом, груз, связанный с последним, передаточное звено, предназначенное для взаимодействия с валом, и рычаг с неподвижной осью,один конец которого связан с передаточным звеном, а другой предназначен для связи с перемещаемым обьектом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения5 1753113 2, Привод по п 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что сцепная муфта выполнена конусной. Составитель В.Родин Техред М,Моргентал Редактор С.Кулакова Корректор В.Петраш Заказ 2751 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 быстродействия и точности путем обеспечения стабильности скорости перемещения, на валу выполнен дополнительный резьбовой участок, аналогичный основному, вал установлен с возможностью стопо рения от вращения, передаточное звено, выполнено в виде гайки, взаимодействующей с одним из резьбовых участков вала, в шкиве выполнено резьбовое.отверстие,предназначенное для взаимодействия с другим резьбовым участком вала, а привод снабжен сцепной муфтой, одна полумуфта которой жестко связана со шкивом, а другая - с валом,