Устройство для управления процессом микросварки

Союз Советскик Социалистических Республик(61) Дополнительн е к авт. свид-в 1)М. Кл. 2) Заявлено 11,0878 (21) 2654468/25-27 аявки Мо 23 К 19 с присоединени (23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий50380. Бюллетень МО 1 Опубликовано Дата опублико 53) УДК 621.791. 16 037 (088 8) нияописания 15038 72) Авторь изобрете В.Н рново, Л.Н Осипо мин 71) Заявитель ТРОЙС 1 ВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССО ИИКРОСВАРКИ ки кой дефо дой сварНаибо нием к иство, со приводом от шагов вой гене синхрони области промышленовано микросвар- матическом м реше-тройовку сениявукоИзвестно устройство для управления процессом микросварки с программным управлением усилия сжатия соединяемых 1 деталей рабочим инструментом 1).Недостатком известного устройства является отсутствие возможности автоматического измерения величины пласти. ческой деформации в процессе сварки, 15 что снижает воспроиэводимость получае ьых сварных соединений.Известно устройство управления процессом микросварки, содержащее датчик амплитуды колебания свароч" О ного наконечника, датчик температуры эоны сварки, датчик деформации присоединяемого проводника, ультразвуковой генератор и последовательно соединенные деферинциатор, компора тор, реле времени, которое позволяет производить вычисление удельной прочности сварных соединений на срез 2).Однако данное устройство не позвофиксировать изменение пластичесО 0 ляет Изобретение относится микросварки в электронной ности и может быть исполь для управления процессом ки, преимущественно в авт режиме. рмации в процессе свар ной точки.лее близким технически зобретению является ус держащее сварочную голвертикального перемещ ого двигателя, ультра ратор со схемой запус зирующий контакт 3). Устройство позволяет получить хорошую, независящую от исходных параметров эоны сварки, повторяемость деформации привариваемо проволочки, определяемую величиной зазора между сварочной головкой и регулировочйым микровинтом. Стабильность деформации свариваемых элементов обеспечивается даже при изменении длины сварочного инструмента, диаметра проволочки и высоты контактной площадки, так как осадка сварочного инструмента в пределах указанного зазора начинается лишь после касания инструментом привариваемой проволочки, момент которого фиксируется синхронизирующим контактом.Однако э печить лишь о У деформацииУ то устройство может обес дну определенную величин привариваемой проволочкиявляющуюся оптимальной для определенного сочетания форм и размеров снариваемых элементов, и для измененияее требуется прецизионная регулировкапривода сварочной головки,Целью изобретения является стабилизация качества сварных соединенийпутем автоматического изменения отсварки к сварке величины деформациипривариваемых изделий.цель достигается тем, что в устрой ство введены последовательно соединенные программатор, схема-запускаи счетчик шагов шагового двигателя,один выход которого соединен со схеМой запуска ультразвукового генератора, а другой - с входом шагового .двигателя, при этом синхрониэирующий контакт соединен с входом схем запуска счетчика шагови ультразвукового генератораУстройство обеспечивает возможность изменения величины деформациисвариваемых элементов по определенной программе в зависимости от ихформы, раэмерон, материала, состояния поверхности, а также типа соединения и способа применяемой сварки.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.В корпусе 1 на горизонтальнойоси 2 установлена сварочная головка3 с сварочным инструментом 4 и приводвертикального перемещения сварочной головки, который состоит из подпружиненного к сварочной головке пружиной 5 рычага б, вращающегося вокруг горизонтальной оси 7, Рычаг бвращается под действием кулачка (начертеже не показан), приводимого ндвижение шаговым двигателем 8, уголповорота которого задается счетчиком 9 шагов. Синхронизирующий контакт 10 соединен с схемой 11 запуска,запускающей ультразвуковой генератор12, который воздействует на сварочныйинструмент 4, способствуя деформирона.нию принаринаемого изделия с образованием сварного соединения. Кроме того, синхронизирующий кбнтакт 10 соединен с входом схемы 13 запуска счетчика 9 шагов, другой нход которойсоединен с выходом программатора 14величины деформации, задающего количество шагов шагового двигателя 8в соответствии с программой работыустановки.Устройство работает следующимобразом.В Исходном положении сварочнаяголовка 3 с инструментом 4 находитсяв верхнем положении и с помощью пружины 5 поджимается к рычагу б приводавертикального перемещения, при этом 60контакт 10 замкнут.После включения шаговый двигатель8 воздействует на рычаг б по стрелке.вызывая его вращение вокруг оси 7,при этом сварочная головка 3 вращаясь 65 нокруг оси 2, опускает сварочный инструмент 4. Как только сварочный инструмент 4 опустится на приваринаемое иэделие 15, рычаг 6, продолжая движение вокруг оси 7, размыкает контакт 10. Это служит командой для включения схемы 13 запуска, которая в соответствии с программой, заложенной в программаторе 14 величины деформации, дает разрешение на отсчет заданного количества шагов и обработку их шаговым двигателем 8. Затем последний останавливается. В момент остановки шагового двигателя 8 н контакте 10 устанавливается зазор, соответствующий получению необходимой величины деформации привариваемого изделия 15. Одновременно с этим по сигналу счетчика 9 шагов включается хема 11, запускающая ультразвуковой енератор 12, который, ноздейстнуя на сварочный инструмент 4, вызывает деформацию снариваемого иэделия 15. При этом инструмент 4 опускается вниз, выбирая зазор в контакте 10. Момент замыкания контакта 10 служит командой на выключение схемы 11 запуска ультразвукового генератора, а также на возвращение рычага б и сварочной головки 3 в исходное положение. На этом цикл работы устройства по сварке одного сварного соединения заканчивается.Сварка последующих соединений осуществляется н той же последовательности работы систем устройства, только количество шагов шагового двигателя 8 в процессе создания зазора в контакте 10 изменяется от одного сварного соединения к другому в соответствии с программой, заложенной н программаторе 14 неличины деформации, которая составляется в зависимости от формы, размеров и состояния поверхнОсти сваринаемых изделий, а также типа сварного соединения и способа применяемой сварки.Использование предлагаемого устройства позволяет стабилизировать качество сварных соединений и повысить процент выхода годных изделий на 3.Формула изобретенияУстройство для управления процессом микроснарки по величине деформации, преимущественно в автоматическом режиме, содержащее сварочную головку с приводом вертикального перемещения от шагового двигателя, ультразвуковой генератор со схемой запуска и синхронизирующий контакт, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации качества сварных соединений путем автоматического изменения от сварки к сварке величины деформации принаринаемых изделий, н устройство введены последовательно721286 Составитель В. Катитор О. Торгашева Техред Н.Ковалева орректор Вигул Подпис Тираж 1160рственного комитета СССРизобретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/ 14ЦНИИПИпо5 Мос аказ 52/Госуд делам11303 , ква, К Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проек соединенные программатор, схема-запуска и счетчик шагов шагового двигателя, один выход которого соединенсо схемой запуска ультразвуковогогенератора, а другой - с входомшагового двигателя, при этом синхронйзирующий контакт соединен свходами схем запуска счетчика шагов и ультразвукового генерато"ра,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ю.Л. Красулин, Г.В. НазаровМикросварка давлением, Металлургия, М., 1976, с. 133-.135.2. Авторское свидетельствопо заявке 9 2503333, кл. В 23 К 19/04,1977.3. Авторское свидетельство СССРУ 462682, кл. В 23 К 19/04, 1973,