Регулируемый шарнирно-рычажный четырехзвенник

ОПЕ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М, Кл.2 Р 16 Н 21/20 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.2 088,8) Дата опубликования описанию 05.12.79(71) Заявитель Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М, В. Ломоносова(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ШАРНИРНО в РЫЧАЖН ЧЕТЫРЕХЗВЕННИК Изобретение относится к областимашиностроения и может быть испопьзовано в различных машинах и механизмах преимущественно в машинах-автоматах.Известен шарнирно-рычажный четырехзвенник, содержащий основание, установленный на нем с возможностью поворота ведущий кривошип, ведомое звено с изменяемой длиной и шарнирно соединенный с ними шатун 1.Недостатком этого устройства является отсутствие воэможности изменятьдлину выходного звена, а следовательно, и закон его движения во времяработы механизма,Наиболее близким к изобретению является регулируемый шарнирно-рычажныйчетырехзвенник, содержащий основание,установленные на нем с возможностьюповорота ведущий кривошип и ведомоезвено, и шарнирно соединенный с ними шатун с изменяемой длиной 2.Недостатком этого устройства также является отсутствие возможностиизменения закона движения ведомогозвена беэ остановки механизмаЦелью изобретения является обеспечение возможности изменения законадвижения веломого звена на ходу,Для этого предлагаемый четырехзвенник снабжен парой вэаимодействукщих друг с другом конических колес и рычагом, установленным на ведомом звене и взаимодействующим с одним иэ конических колес, шатун выполнен в виде полого цилиндра и размещенного в нем штока, образующих друг с другом винтовую пару, одно иэ конических колес свободно установлено на оси шарнирного соединения ведомого звена с шатуном с возможностью взаимодействия с рычагом, а другое колесо жестко соединено со штоком.На фиг. 1 изображен предлагаемый регулируемый шарнирно-рычажный четырехзвенник; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг, 1,Регулируемый шарнирно-рычажный четырехзвенник содержит основание 1, на котором подвижно посажен входной вал 2, На вал 2 жестко насажен ведущий кривошип 3, образующий вращатель. ное соединение с полым цилиндром 4, Цилиндр 4 и входящий в него шток 5 совместно образуют винтовой телескопический вал и являются шатуном шарнирного четырехэвенника. Со штоком 5 жестко соединено коническое колесо б, взаимодействующей с коническимколесом 7, которое свободно установлено на оси 8, шарнирно соединяющейшатун с ведомым звеном 9, установлен.ным на выходном валу 10, образующимподвижное соединение с основанием 1,На вал 10 подвижно посажен рычаг 11,который при необходимости может прижиматься к цилиндрической поверхности конического колеса 7.Изменение закона движения выходного вала 10 достигается изменениемдлины шатуна и происходит следующимобразом,Рычагу 11 сообщается вращательноедвижение от внешнего источника (непоказан) до его прижатия к цилиндрической части конического колеса 7.При этом коническое колесо 7, рычаг11 и ведомое звено 9 преобразуются водно жесткое звено и начинают вращаться относительно оси вала 10 с одинаковой угловой скоростью. Посколькупри работе шарнирного четырехзвенни"ка между штоком 5 и ведомым звеном9 имеется относительное вращательное движение, то коническое колесоб начинает обкатываться вокруг конического колеса 7 и вращать шток 5,что приводит к изменению длины шатуна и вследствие этого - к изменениюзакона движения ведомого звена 9, ЗОПосле прекращения воздействия на рычаг 11 он возвращается в исходноеположение и освобождает коническоеколесо 7. Поскольку во вращательнойкинематической паре коническое колесо 7 - ось 8 силы трения меньше, чемв винтовой передаче цилиндр 4 - шток5, то при относительном движении штока 5 и ведомого звена 9 коническоеколесо 7 свободно вращается на оси8, а коническое колесо б прекращает вращение, и, следовательно, прекра=щается процесс изменения длины шатуна. Поскольку винтовое соединение цилиндр 4 - шток 5 можно сделать самотормозящим, то полученная длина после регулирования остается неизменной,как при больших рабочих скоростях,так и при передаче больших мощностей,Изобретение позволяет сократитьвремя простоя машин-автоматов при переналадке,Формула изобретения Регулируемый шарнирно-рычажный че.тырехзвенник, содержащий основание,установленные на нем с возможностьюповорота ведущий кривошип и ведомоезвено, и шарнирно соединенный с нимишатун с изменяемой длиной, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения возможности изменениязакона движения ведомого звена на ходу, механизм снабжен парой взаимодействующих друг с другом конических колес и рычагом, установленным на недомом звене и взаимодействующим с однимиз конических колес, шатун выполненв виде полого цилиндра и размещенного в нем штока, образующих друг сдругом винтовую пару, одно иэ конических колес свободно установлено наоси шарнирного соединения ведомогозвена с шатуном с возможностью взаимодействия с рычагом, а другое колесо жестко соединено со штоком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И. И. Механизмыв современной технике. М., Наука,1970, т. 1, с, 329, фиг. 548,2. Кожевников С, Н. и др, Механизмы, М., Машиностроение 1, 197 б,с. 498, рис. 8. 18 (прототип).700726Фиа.1Составитель В. фадеев Редактор О. Юркова Техред Н.Бабурка Корректор М.Селехман Заказ 7361/30, Тираж 1139 Подп ис ное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская, наб д. 4/5филиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4