Шарнирное соединение звеньев манипулятора

Номер патента: 293432

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Виноградов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...На каждое движение захватаустановлено по две соосных пары колесс одинаковыми диаметрами. Каждое изних жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепляющимся с коническим колесом, которое закрепленона валу, передающем соответствующеедвижение захвату.На чертеже изображен шарнир кисти,осевой разрез, Он имеет локоть 1 сосью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, .с помощью водил 5 и 6. Кдеталям, участвующим в изгибе кисти3, относятся приводной вал 7, конифф ческое колесо 8 и конический сектор9, свободно сидящий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10.Вращение захвата осуществляетсяследующей цепью: приводной вал 11, 5 коническое зубчатое колесо 12, блокиконического и цилиндрического колес13 и 14, свободно сидящие на оси...

Номер патента: 704777

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Виноградов, Михальченко, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...валам, Йазвеньях выпол-нены сцепляихдиеся: между собой зубчатые сектора 21, образующие шарниризгиба вместе с цилиндрическими ко:лесами блоков конических и цилиндрических колес.Передача движения на вращение.зах.:вата осуществляется цепью: вал 9,зубчатое коническое колесо 13, блоки17 и 19 конических и цилиндрическихколес, коническое колесо 15 и вал 11.Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществ-.ляется цепью: вал 10, коническое коЪлесо 14, блоки 18 и 20 конических ицилиндрических колес, коническоеколесо 16 и вал 12,70477 7 Формула изобретения ИИПИ Заказ 79 31/1 раж 1051 Подписно При осуществлении изгиба шарнира, т.е. взаимном развороте звеньев 1 и 2, обе указанные киыематические цепи остаются...

Номер патента: 1785889

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, манипулятора, перемещением, подвижного, резонансного

...в том,что время со работы, электродвигателя 5 меньше времени,Т перемещения подвижного звена 2 иосуществляется следующим образом,Подвижное звено 2 перед началом движения находится в одном из крайних положений, где удерживается защелкой 7. При этом упругий элемент 3 находится в сжатом; ненапряженном состоянии, а упругий элемент 4 растянут и воздействует на подвижное звено 2 в направлении противо-, положного крайнего положения.Расфиксация подвижного звена 2 происходит после подачи напряжения на защелку 7, При этом подвижное звено 2 под действием упругого элемента 4 начинает движение, Насадка 6 электродвигателя 5, находясь в контакте с подвижным звеном 2, раскручивается им. Это вращение передается на вал электродвигателя 5, который...

Номер патента: 175673

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Милютин

МПК: F16C 3/00, G01B 11/26

Метки: валов, замера, линейных, осей, полумуфтами, прибор, смещений, соединенных, угловых

...перемещения зеркала 9 далее преобразуются в перемещения узко направленного 25 пучка лучей, создаваемого специальной камерой, заключающей источник света н оптические элементы, и падающего сначала на зеркало 9, затем на зеркало 10 и после него на шкалу, При каждом отражении от цнлнндри ческих зеркал происходит прирост углового и175673 5 10 10 линейного смещений пучков лучей, при расчетной расцентрованности позволяющий световой полоске, в которую проектируется пучок на шкале, перемещаться на всей длине шкалы (при одновременном повертывании валов на 180). Прирост углового и линейного перемещений, даваемых каждым из зеркал 9, 10, 11, тем больше, чем больше кривизна этих зеркал и угол поворота двуплечего рычага.Оптически трудно...

Номер патента: 324158

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иностранец, Чехословацка

МПК: B28B 11/14

Метки: валов, мощности, приводами, различной, синхронизирующее, соединенных

...кольцо 18 и копакты 9 дифференциала 7, Число оборотов на входе 10 муфты 13 всегда подбирается больших максим альцого числа оборотов, подлежащих синхронизации.Устройство раоотает следующим образом.Если все устроььство выключено, то коцтак ты 9 включены цди выключены в зависимостиот условий прц выбеге станка, После включения электродвигателя 15 начинает вращаться магццтцьш корпус муфты 13. Если вою ска ипомогательцого электродвига теля контакты 9 отключены, то вал 10 с диском 12 и все остальные элементы устройства остаются неподвижными, Если же контакты 9 при пуске электродвигателя 15 включены, то хьаьыптныь корпус муфты 13 притягивает 25 диск 12. Вал 10 начинает вращаться и черезмеханизм 11 вращает контактную пластину таким образом,...