Устройство для синхронизации механизмов передвижения рельсового крана

68842 ОПИСАНИЕ ИЗО БР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскнх Социалистических Республик) Дополнительное к авт. ид(51) М.КлВ 66 С 9/16 2) Заявлено 18,04.78 (21) 2605968/2присоединением заявки Уев Государственный комнт СССР) Дата опублик 72) Авторы изобретения и В. С. Койче К. Ко Производственное объединение Ждановт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ РЕЛЬСОВОГО КРАНАИзобретение относится к областиподъемно-транспортного машиностроения,а именно к устройствам для ограниченияперекоса опор рельсового крана, и можетбыть использовано для синхронизации механизмов передвижения рельсового крана.Известно устройство для синхронизациимеханизмов передвижения рельсового крана, содержащее конечные выключатели исельсины Ц.Известно также устройство для синхронизации механизмов передвижения рельсового крана, содержащее электродвигатели,конечные выклочатели, подключенные ксоответствующему электродвигателю, изме.рительные колеса, узел синхронизации исельсины, связачные с уэлсом синхронизации 21.Недостатком известных устройств явля.ется сравнительно низкая точчость синхронизации.Целью изобретения является повышениеточности синхронизации,Указанная цель достигается тем, чтокаждый механизм передвижения снабжензубчатыми рейками, уложенными на рельс,торцовыми упорами и боковыми направляющими, смонтированными на кране, приводными колесами, соединенными с соответствующим электродвигателем, и храпоными механизмами, посредством которых измерительные колеса соединены с сельснном, причем электродвигатели связаны с узлом спнхроннзацин, а конечные выключатели расположечы в зоне перемещения зубчатых реек, с которыми соединены измерительные и приводные колеса.На фиг, 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - узел измерения перемещения механизма.Устройство для синхронизации механизмов 1 и 2 передвижения рельсового крана содержит узлы 3 - б измерения перемещения механизма, связанные с узлом 7 синхронизации,Каждый механизм 1 н 2 передвижениясодержит электродвигатели 8 и 9, конечные 0 выключатели 10 и 11, связанныс с соответствующим электродвигателем 8 или 9, сельсин 12, связанный с узлом 7, зубчатые рейки 13 и 14, уложенные на рельс 15, торцовые упоры 1 б и 17, боковые направляюцие 5 18 - 20, смонтированные на кране, привод.ные колеса 21 и 22, соединенные с электродвигателями 8 и 9, и храповыс механизмы 23 и 24, посредством которых, измерительные колеса 25 н 2 б соединены с сельси ном 12,Электродвигатели 8 и 9 связаны с узлом 7, а выключатели 10 и 11 расположены в зоне перемещения зубчатых реек 13 и 14, с которыми соединены колеса 21, 22, 2 Б и 2 б,Устройство работает следующим образом.При подключении крана к энергосетями электродвигатели 8 и 9 перемещают рейки 13 и 14 до упоро,в 1 б и 17.При движении крана, например, слева 10 направо рейка 14 перемещается вместе с упором 17, а электродвигатель 8 отключается по сигналу узла,7, при этом рейка 13 остается лежать на рельсе 15, удерживаемая силой трения. Колесо 2 б багодаря ме ханизму 23,не поворачивается.По сигналу выключателя 11 отключается электродвигатель 9, освобождая рейку 14, которая остается лежать на рельсе 15,Колесо 2 б начинает, вращаться в одном направлении с колесом 25 и передает вращение сельсину 12.По сигналу, выключателя 10 включается двигатель 8 и со скоростью, значительно превышающей скорость крана, перемещает рейку 13 в переднее по ходу движения крана положение и удерживает ее в нем до включения выключателя рейки 14.Если механизмы 1 и 2 передвижения проходят равный путь, то углы поворота З сельсина 12 узлов 3,и б одинаковы и сигнал ,рассогласования на входе узла 7 отсутствует.При несинхронном перемещении механизмов 1 и 2 крана сигнал рассогласования подается в узел 7 с соответствующим зна ком. Узел 7 выдает ситналы на электроприводы механизмов 1 и 2,При перемещении крана справа налево р а бота ют узлы 4 и б.Фор мула изобретенияУстройство для синхронизации механизмов передвижения рельсового крана, содержащее электродвигатели, конечйые выключатели, подключенные к соответствующему электродвигателю, измерительные колеса, узел синхронизации и сельсины, связанные с узлом синхронизации, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности синхронизации, каждый механизм передвижения снабжен зубчатыми рейками, уложенными на рельс, торцовыми упорами и боковыми направляющими, смонтированными на кране, приводными колесами, соединенными с соответствующим электродвигателем, и храповыми механизмами, посредством которых измерительные колеса соединены с сельсином, причем электродвигатели связаны с узлом винхронизации, а конечные выключатели расположены в зоне перемещения зубчатых реек, с,которыми соединены измерительные и приводные колеса,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР483337, кл, В бб С 13/18, 2 б.03.73.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2585213/1, кл. В бб С 9/16, 02.03.78 (прототип),688412 Составитель А. ГедеоиовРедактор Т. Горячева Техред Н. Строганова Корректор И. Симки Тип. Харьк. фил Патент Заказ 856/1072 Изд. М 537 Тираж 992 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5