Бункерное загрузочное устройство

г,мЯ О Л й." А=вИ И ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советсиин Социалистических Республик) Заявлено 04.04,7721) 2469754/25 08 В 23 аявквс присоединен арственный наметСССРделам нэобретенннн еткРытнй Приоритет 25.0 8, 79 Бюл летен ь3 1 вания описания 28.08,79(53) УДК 62-229 .6(088. 8) ковано публик 72) Автор изобретения ьченко 71) Заявит Львовс дена Ленина пол еский институт(54) БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ Известно бункерное загрузочное устройство гидродинвмического действия 11. Это устройство состоит из наполненной жидкостью чаши с винтовым лотком, отводящим лотком и активатором в виде крыльчатки, расположенным в центральной части чаши по ее оси, При вращении жидкости в рабочем объеме чаши возникает меридиональное течение, направленное в нижней части объема от периферии к центру, Под действием этого течения и круговых потоков жидкости детали пос тепенно перемешаются в центральную часть чаши, отделяются от навала и заходят на винтовой лоток, по которому транспортируются жидкостью в накопитель, При этом в процессе перемещения по лотку детали ориентируют жидкостью или с помощью установленных на лотке ориентирующих органов. Изобретение относится к техникетоматической выдачи деталей из навна позицию обработки или сборки,Известное устройство не обеспечиваетпоштучного отделения и выдачу из навала деталей, выполненных из материалов с удельным весом, меньшим удельного веса жидкости, а также пустотелых де талей или изделий, например ампул ибаллонов низковольтных ламп. Такие детали находятся в жидкости в плаваюшем состоянии, и поэтому заходят только на верхний виток лотка. Причем вследствие О подпора, создаваемого деталями, находящимися в нижних слоях навала, из верхних слоев его детали поступают на лоток неравномерно, большими неупорядоченными группами. Поскольку детали на не сушей поверхности лотка под действиемсобственного веса не удерживаются, часть из них переходит обратно в навал под действием меридионального течения, направленного в верхний части рабочего 2 ц объема чаши от центра к периферии, Де-;талн же, поступившие на лоток из верхних слоев навала, нагромождаются на выходном участке лотка, Все это делает3невозможным выдачу деталей в виде одного ряда, затрудняет ориентированиеих в устройстве и отсекание на выходеиз жидкости.11 епь изобретения - обеспечить надежную поштучную выдачу из навала деталейс удельным весом, меньшим удельноговеса жидкости,Для этого в предлагаемом устройствевинтовой лоток прикреплен к чаше верхним витком и выполнен с буртами, направленными вниз, Между нижним виткомвинтового лотка и поверхностью дна чаши образовано свободное пространство,а отводящий лоток расположен вертикально и подсоединен к нижнему концу винтового лотка.При атом нижний конец отводящеголотка со стороны, обрашенной к боковойстенке чаши, имеет вырез дпя выходаиз-под винтового лотка избыточных деталей.Кроме того, с целью поштучной выдачи деталей из навала на позицию обработ.ки, удаленную от устройства, отводящийпоток пропожен по внутренней боковойповерхности чаши, а верхний конец егоснабжен открытым горизонтальным желобом, дно которого расположено нижеуровня жидкости в чашеа борта выступают над ним, причем нижний конец отводящего лотка соединен с выходнымкопцом винтового лотка переходным лотком, расположенным под углом, с подъемом к периферии чащи.Горизонтальный желоб выполнен в видечастично заполненной жидкостью трубы,выходной конец которой отогнут по радиусу вверх,С целью повышения надежности и производительности выдачи деталей с относительно небольшой плавучестью винтовой лоток выполнен в радиальном сечении в виде усеченного конуса, бопьшое основание которого расположено в нижней части чаши. При этом для обеспечения выдачи деталей без повреждений верхняя часть лопаток крыльчатки среза иа под углом параллельно образуошей конуса винтового лотка,С цепью уменьшения влияния отводи- щего лотка на поле скоростей потоков жидкости в рабочем объеме чаши отводящий поток выполнен изогнутым в радиальной плоскости чаши н выведен через боковую стенку ее наружу.Крове того, верхний конец лотка снцбаен плоской воронкой, в которой ус 5 10 15 30 25 30 35 40 45 Я 55 тановлен дисковый разгружатель, например лопато ч ны й.С целью повышения стабильности выдачи деталей верхний конец винтового лотка расположен выше уровня жидкости в чаше.С целью облегчения монтажа и технического обслуживания устройства верхний виток винтового лотка прикреплен к чаше посредством фпанца, цилиндрического стакана и установочного элемента, опирающегося на борт чаши.На фиг, 1 изображено описываемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А иа фиг, 1; на фиг, 3 - вариант выполнения устройства дпя поштучной выдачи деталей из навала на позицию обработки,. удаленную от устройства; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг, 3; на фиг. 5 - вариант выполнения устройства для загрузки особо легких деталей, обпадаюших большой плавучестью, на фиг, 6 - вариант выполнения устройства дпя выдачи малопрочных деталей, а также деталей с удельным весом, меньшим удельного веса жидкости, но близким к нему; на фиг. 7 - вид по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8 - вид по стрепке Г на фиг. 6.Устройство состоит из наполненной жидкостью чаши 1, винтового лотка 2, крыльчатки 3 и электродвигателя 4, Винтовой лоток и крыльчатка расположены в центральной части чаши по ее оси, причем поток присоединен к чаше за верхний виток с помощью кронштейна 5, прикрепленного к борту чаши. Между нижним витком лотка и дном чаши имеется свободное пространство, Бурты винтового лотка направлены вниз, а к нижнему концу его подсоединен отводящий трубчатый лоток; 6, установленный в чаше вертикально. Верхний конец лотка 6 выступает из жидкости.Устройство работает следующим образом, Йетали, цомешениые навалом в чашу 1, плавают, заполняя кольцевое пространство в верхней части чаши между ее боковой стенкой и винтовым лотком 2. Крыльчатка 3, приводимая во вращение от электродвигатепя 4, сообпает жидкости врашатепьное движение от носнтепьно вертикальной оси чаши, при этом в чаше возникает меридиональное течение, направпенное в верхней части рабочего объема от центра к периферии, а в нижней - от периферии к центру, Под дейстенем;круговых потоков жидкос5ти детали заходят под винтовой лоток и гранспортируются под ним сверху вниз, непоместившиеся под лотком детали отбрасываются меридиональным течением обратно в навал, в деталирасположившиеся непосредственно под нижней, несущей поверхностью лотка, прижимаются к ней под действием возникающей гидроствтической подъемной силы и удерживаются от смывания из-под лотка с йомошью направленных вниз буртов. Изпод нижнего витка винтового лотка детали поступают в отводящий лоток 6, по которому всплывают наверх и затем передаются, например, с помощью манипулятора в рабочую зону питаемой машины. Свободное пространство между нижним витком винтового лотка и дном чаши исключает заклинивание деталей на выходе из-под лотка. При заполнении лотка 6 избыточные детали из-под нижнего витка винтового лотка поступают через прорезь 7 в пространство между винтовым лотком и боковой стенкой чаши и возвращаются под действием подъемной силы в навал, Поступившие в лоток 6 детали за счет суммарной подъемной силы поднимают верхнюю деталь над срезом лотка, что облегчает захватывание ее манипулятором, В результате, отводящий лоток одновременно выполняет роль накопителя и отсекателя. Бурты винтового лотка, направленные вниз, позволяют отводить детали из навала под лоток, Возникакниая при этом подъемная сила обеспечивает однорядное, т,е. упорядоченное, расположение и надежное удерживание деталей под несущей поверхностью лотка в процессе транспортирования, Так квк поступившие под лоток детали принудительно перемешаются сверху вниз, а лишние отбрасываются меридиональным течением и всплывают, то детали не скапливаются под лотком.В устройстве, изображенном нв фи; 3 и 4, отводящий трубчатый лоток 6 снабжен открытым желобом 8, расположен ным горизонтально. Дно желоба находится ниже уровня идки в чаше 1, а борта выступают над ним. Для того, чтобы желоб не перекрывал кольцевую зону между винтовым лотком и боковой стонкой чаши (это мешало бы движению деталей в навале под действием круговых потоков жидкости), лоток 6 проложен по внутренней поверхности чаши и соединен с выходным концом винтового лотка 2 переходным лотком 9, рвспо 5 10 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 бложенным под углом (с подъемом к периферии чаши).Из-под, лотка 2 детали по переходномулотку 9 поступают поштучно е лоток 6,на выходе из которого они под действиемподъемной силы сдвигают в желоб 8 ранее поступившие детали. В желобе, который сообщается с чашей через лоток 6и, следовательно, наполнен жидкостью,детали перемешаются, находясь в плавающем состоянии, поэтому для их транспортирования требуется незначительноеусилие, По заполнении деталями желоба 8и лотка 6 поступающие из-под винтовоголотка избыточные детали под действиемкруговых потоков жидкости переходятиз-под лотка 9 в кольцевую зону междувинтовым лотком и боковой стенкой чашии всплывают,минуя отводящий лоток 6,т.е, возвращаются в навал. По мере передачи деталей из желоба 8 на рабочуюпозицию питаемой машины, их место занимают соседние детали, перемещаемыев желобе под давлением деталей, находящихся в лотке 6. Соответственно влотке 6 детали также перемешаются, аих запас пополняется деталями, поступающими из-под винтового лотка,Такое устройство позволяет производить поштучную выдачу деталей из навала на позицию обработки или сборки,удаленную от устройства, беэ применениямеханических транспортеров и перегружателей. Эго упрощает систему нитаниярабочей машины и уменьшает вероятностьповреждения деталей при загрузке.В устройстве, изображенном нв фиг. 8,желоб 8 выполнен в виде частично заполненной жидкостью горизонтальной трубы, причем приемный конец ее отогнутпо радиусу вниз, а выходной - вверх, Эгообеспечивает лучшую передачу давленияот деталей, находящихся в отводящемлотке 6, деталям на выходе желоба, ипозволяет выносить их иэ жидкости иподавать непосредственно на рабочуюпозицию питаемой машины. Кроме того,закрытый желоб исключает выпучиванцедеталей, находящихся в нем, под действием давления, передаваемого от деталей в лотке 6. Эго дает возможностьиспользовать устройство для загрузкиособо легких деталей, обладающих значительной плавучестью и, следовательно,создающих при размещении в лотке 6сравнительно большую подъемную силу.На фиг. 6-8 показано устройство дляпоштучной выдачи из навала деталей с30 35 40 45 50 55 Кроме того, в данном устройстве отводяший лоток 6 выполнен изогнутым в радиальной плоскости чаши и выведен через ее боковую стенку наружу, Благодаря атому уменьшаются местные завихрения в зоне винтового лотка и в меньшей степени искажается поле скоростей (давлений) в рабочем объеме чаши, т.е. обеспечиваются лучи(ие условия для (фввспортироваиия двталей в устройстве, В результате повъецаался стебюьность удельным весом, меныцим удельного веса жидкости, но близким к нему, т,е. с относительно небольшой плавучестью. Такие детали в процессе транспортирования под винтовым лотком недостаточно сильно прижимаются подъемной силой гидростатического давления к несущейповерхности лотка и могут быть выброшены из-под него пол действием меридиовального течения, что снижает производительность загрузки, Кроче того,если дствли непрочны, а выбрасываютсяони из под лотка в нижней части рабочего Объема чаши, где меридиональиоетечение Направлено от периферии к центру, то Оци могут быть, поврежленылопатками крыльчатки. Для того, чтобыэто исклк;Пить, винтовой лоток в рв 1 Ц(аЬЦОМ СЕ(ОЦИИ ВЪПЮЛЦЕЦ В ИЛЕ У Еценного конуса, большее осцодцие которого рд;положено нижней )Оти дши ю сс цериф;рии, а мецыцее -ерхцсй цец(рс(л(,и й се части. Г)(1(го 1 др 5этому ул(сИ)шде 5 улсльцое г 1олинаМИЧОСКОЕ Лй 111 П 1. 1 Д ДЕТДЛИ Л(ОРЦПИОнальных потокОцжцсй чдсти чди и,следовте(1 цэ,циждется еГ)о)(тцостьсрыва ихзд.(сИной траектории цвижения,ри срыве леолей меридиоцвльцым течением из-ИО ерхцих витков ицтоого лотка, ИОреждение их лопатками крыльчатки не происходит, твк как в верхней части рабочего объели чаши течение направлено ст центра к периферии. Здесь выбрасываемые из-пол лотка детали преимущественно возвращаются в кольцевое пространство между винтовым лотком и боковой стенкой чаши, Однако некоторые из них (в силу турбулентности локального характера) могут приблизиться и к крыльчатке. Чтобы исключить вероятность повреждения их в этом случае, верхние части лопаток крыльчатки срезаны под углом, как это показано нв фиг,6 5 (О 15 20 25 и производительность выдачи деталей сотносительно малой плавучестью,Всплыване рассматриваемых деталейв.отволяшем лотке 6 происходит медленнее, чем поступление их из навала подвинтовой лоток и последующее транспор-тирование под действием круговых потоков жидкости, поэтому при необходимости высокопроизводительной выдачи деталей цв обрвботку, например жидкостную,при которой не требуется строгая ориентация деталей и подача их в питаемуюмешину с одинаковым временным интералол(, лоток 6 целесообразно выполнятькоротким, а летали перегружать из негоц .)Оцу обработки, например, с помощьюдискового лоцаточцого перегружателя.Для Обеспечения возможности использовция в устройстве такого перегружател), ерхний конец лотка 6 снабженплоской воронкой 10 с дном, выполненным 1 О радиусу движения лопаток церегруждтеля 11 (фиг. 8), Поступающие ввороцку летали при вращении перегружвтсяя Орд;)у переносятся его лопатками впромежуточный лоток 12, с которого поступдк)т цд обработку, В результате лета;(и це Накапливаются в лотке 6, чтоиозО;15(ет непрерывно полаать в негосл еду юш и е летали.Лл 5 улучшения захода деталей из наала цол винтовОЙ лоток верхний, приемцъй, конец винтового лотка расположенвыше уровня жилкости в чаше (фиг. 1),это обеспечивает более равномерную выдачу деталей. Они постут(вют под лотокплавно и без, ударов об торец его приемНОГО Конпа,П(ри использовании одного и того же устройства для загрузки различных де) талей, например, значительно отличающихся плавучестью или размерами, винтовой лоток целесообразно выполня 1 ь быстросъемным, Для этого верхний виток винтового лотка в устройстве (фиг,6) выполнен с внутренним фланцем 13 и снабжен переходным стаканом 14, с поьюшью которого лоток прикреплен к опирающемуся нв борт чаши диску 15 с окнами 16 для загрузки деталей. При таком выполнении и креплении лотка облегчается установка его в чаше по ее оси, а также замена лотка и наладка устройства, При замене лотка диск . 15 поворачивают против хода, винтовой линии лотка. При этом выходной конец 17 винтового лот ка отводится из-под лотка 6, и дискснимается с чаши вместе с винтовымлотком,формула изобретения1, Бункерное загрузочное устройство гидродинамического действия, состоящее из наполненной жидкостью чаши, внутри которой расположены винтовой 10 лоток для поштучной подачи деталей, крыльчатка с приводом для сообцения жидкости вращательного движения и отводящий поток от л и ч а ю ш е е с я тем, что с целью обеспечения надежной поштучной выдачи из навала изделий с удельным весом., меньшим удельного веса жидкости, винтовой лоток прикреплен к чаше верхним витком и выполнен с буртами, направленными вниз, между ниж- го вим витком винтового лотка и поверхностью дна чаши образовано свободное пространство, а отводящий лоток расположен вертикально и подсоеаинен к нижнему концу винтового лотка.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что нижний конец отводяцего лотка со стороны, обрашенной к боковой стенке чаши, имеет вырез.3. строя тво по и, р о т л и ч и юЗО ш е е с я тем, что отводящий лоток установлен по внутренней боковой поверхности чаши и верхний конец его снабжен открытым горизонтально установленным желобом, дно которого располржено ниже уровня жидкости в чаше, а борта выступают над ним, причем нижний конец отвоаяшего лотка соединен с выходным концом винтового лотка посредством4 О переходного лотка, расположенного с подъемом к периферии чаши. 4. Устройство по пп. 1 и 3, о т л. ич а ю ш е е с я тем, что горизонтально расположенный желоб выполнен в видетрубы, выходной конец которо, отогнутвверх.5. Устройство по пп. 1, 3 и 4, .о тл и ч а ю ш е е с я тем, что винтовойлоток выпочнен в радиальном сечении ивиде усеченного конуса, большее основание которого расположено в нижней части чаши.6. Устройство по пп. 1 и 5, о т и ич а ю ш е е с я тем, что верхняя наружная часть лопаток крыльчатки срезана под углом параллельно образуюшейконуса винтового лотка,7, Устройство по пп, 1 и 5, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что отводяший лоток выполнен изогнутым в радиальной плоскости чаши и выведен через боковую стенку ее наружу,8. Устройство по пп. 1, 5 и 7, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что верхнийконец отводящего лотка снабжен плоской воронкой в которой установлен дисковый разгружатель.9. Устройство по пп, 1-8, о т д и=я а ю и; е е с я тем, что верхний копен винтового лотка расположен вышеуродил жидкости в чаше,10. Устройство по пп, 1-9, о т л и-.ч а и ш е е с я темчтс д-:. хн Л витоквинтового лотка прикреплен к чаше посредством фланца, цилиндрического гтакана и установочного элемента, опираюшегося на борт чаши. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР211276, кл, В 23 О 7/08, 1866,