Муфта-тормоз

О Й И С А Й И Е (11670755ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сониалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.06.79 1. Кл. Г 16 Р 67/02 сударственный комите по делам изобретений и открытий(088.8) 72) Авторы изобретения Владимиров, Г. В. Ильин, И. В, Саперов и Р. Н.федоров Заявител ьное конструкторское бюро систем промышленной пе 1Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, предназначенным для передачи валам вращения и торможения их при отключении привода вращения, и найдет применение преимущественно в устройствах, содержащих волновую передачу.Известны муфты-тормоза, в которых для размыкания тормозных элементов используют крутящий момент приводного двигателя обслуживаемого ими устройства. При выключенном двигателе тормозные элементы замкнуты усилием сжатой пружины. После включения двигателя его ротор имеет возможность свободного поворота относительно вала ведомого механизма, причем часть работы, совершаемой двигателем при повороте на этот угол, используется для размыкания тормозных элементов 1.Конструкцией, наиболее близкой к предлагаемой, является муфта-тормоз, содержащая корпус с фрикционной накладкой, смонтированные в нем ведущий вал, ведомый вал с элементами сочленения его с ведомым органом, ведущую и ведомую, выполненную как одно целое с тормозным диском, полумуфты, между которыми, в выполненных на их торцовых поверхностях конусных гнездах, установлены шарики, и замыкающую пружину 121. Недостатком известных конструкций является невозможность применения их в сочетании с волновыми передачами. Волновые передачи, широко используемые в раз личных отраслях машиностроения, нашлиприменение и в новых разработках редукторов электрических исполнительных механизмов. Однако в волновых передачах для повышения их долговечности требуется са- О моустановка генератора волн, обеспечивающая уравновешивание сил в зацеплении волновой передачи.Целью изобретения является обеспечениевозможности самоустановки на ведомом валу сочленяемого с ним ведомого органа, например генератора волновых передач. Для достижения этой цели ведомый валсмонтирован с возможностью радиальных смещений и снабжен торцовыми диаметрально противоположными пазами, а ведомая полумуфта - выступами, расположенными в пазах вала с радиальным зазором, при этом элементы сочленения ведомого вала с ведомым органом выполнены в видедиаметрально противоположных выступов,смещенных относительно указанных пазов вала на 90.На чертеже изображена предлагаемая О муфта-тормоз в продольном разрезе (разрез по пазам и выступам ведомого вала показан в одной плоскости).Корпус 1 муфты-тормоза зацентрирован и жестко закреплен в корпусе 2 волнового редуктора. На ведущем валу 3, размещенном в корпусе 1 и имеющем на свободном конце эвольвентные шлицы, закреплена неподвижно ведущая полумуфта 4, на торцах которой выполнены конусные гнезда с расположенными в них шариками 5. С противоположной стороны эти шарики находятся в аналогичных конусных гнездах ведомой полумуфты - тормозного диска 6, которая прижимается с помощью пружины 7 к фрикционной накладке 8, наклеенной на торец корпуса 1, Ведомая полумуфта 6 имеет два диаметрально противоположно размещенных выступа, входящих в соответствующие пазы ведомого вала 9. Последний выполнен полым, в нем размещены пружина 7 и ведущий вал 3. Ведомый вал 9 снабжен также двумя диаметрально противоположно размещенными выступами, входящими в соответствующие пазы генератора 10 волновой передачи. Оси выступов и пазов ведомого вала 9 расположены перпендикулярно друг другу. Между торцом ведомой полумуфты 6 и торцом ведомого вала 9 имеется зазор.Муфта-тормоз работает следующим образом.При вращении ведущего вала 3 начинает вращаться полумуфта 4. Шарики 5 катятся по поверхностям гнезд, отжимая ведомую полумуфту - тормозной диск 6 от фрикционной накладки 8. Происходит растормаживание.Отжатие длится до тех пор, пока не будет выбран зазор между торцом ведомой полумуфты 6 и торцом ведомого вала 9. Дальше шарики 5 начинают выполнять роль ведущих элементов, т. е. участвуют в передаче крутящего момента от ведущего вала 3 к ведомой полумуфте 6 и связанному с ней ведомому валу 9. Затем крутящий момент от ведомого вала 9 передается соединенному с ним генератору 10 волн.Благодаря наличию пазов и выступов введомом валу 9, расположенных перпенди 5 кулярно друг другу, а также наличию радиальных зазоров между ведущим и ведомым валами и между ведомым валом и генератором достигается самоустановка генератора волн относительно зубчатого за 10 цепления волновой передачи.При прекращении вращения ведущеговала 3 пружина 7 возвращает все деталимуфты-тормоза в исходное положение, Происходит заторм аживание.15Формула изобретенияМуфта-тормоз, содержащая корпус сфрикционной накладкой, смонтированные внем ведущий вал, ведомый вал с элементами сочленения его с ведомым органом, ведущую и ведомую, выполненную как одноцелое с тормозным диском, полумуфты,между которыми, в расположенных на ихторцовых поверхностях конусных гнездах,25 установлены шарики, и замыкающую пружину, отличающаяся тем, что, с цельюобеспечения возможности самоустановки наведомом валу сочленяемого с ним ведомогооргана, например генератора волновых пеЗ 0 редач, ведомый вал смонтирован с возможностью радиальных смещений и снабженторцовыми диаметрально противоположными пазами, а ведомая полумуфта - выступами, расположенными в пазах вала с раЗ 5 диальным зазором, при этом элементы сочленения ведомого вала с ведомым органом выполнены в виде диаметрально противоположных выступов, смещенных относительно указанных пазов вала на 90.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Александров М. П. Тормозные устройства в машиностроении. Машиностроение, 1965, с. 287.45 2, Авторское свидетельство СССР125021, кл. В 66 Р 5/14, 1959.670755 Составитель Л. ЖитомирскаяРедактор Н. Суханова Техред А. Камышникова Корректо епано Подпис аказ 1532/8ЦНИИ Типография, пр. Сапунов Изд. Ло 414И НПО Поиск Госу по делам изобрет13035, Москва, Ж.35,Тираж 1139 арственного комите ий и открытий аушская наб., д. 4/