Способ определения пороговых значений параметра загрузки двигателя трактора при автоматическом управлении его ступенчатой трансмиссией

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Сфветскиз Социалистических Республик) Заявлено 08,1275 (21) 2331618/27-11присоединением заявкирствениый комитеСССРелам изобретенийи открытий су риори по 629,113 585-52 (088.8) Опубликовано 2502,79, БюллетеньДата опубликования описания 25,0279 3Б.Шипилевский, Ю.К.Клейн, Г.В.Молоствои Е.Е.Фрейдензон(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРОГОВЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТР ЗАГРУЗКИ ДВИГАТЕЛЯ ТРАКТОРА ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ ЕГО СТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИЕЙ 1 2Изобретение касается автоматического управления сельскохозяйственны- ми тракторами и может быть использовано при разработке систем автоматического регулирования загрузки двигателя тракторов, имеющих ступенчатую механическую трансмиссию с переключением передач на ходу поднагрузкой.Известен способ определения пороговых значений параметра загрузки двигателя трактора при автоматическом управлении его ступенчатой транс-, миссией, заключающийся в определении зависимостей мощности двигателя от нагрузки на выходном валу трансмиссии на различных передачах и последующем определении по полученным зависимостям пороговых значений параметрр загрузки двигателя 1 .Однако известный способ при автоматическом регулировании загрузки тракторного двигателя не позволяет получить от последнего максимально возможную мощность в эксплуатационных условиях, а также устранить необходимость перенастроек системы, так как значения параметров двигателей варьируют в широком диапазоне при выпуске и в процессе эксплуатации, что, в свою очередь, требует соответствующего изменения величины порогов переключения передач.Целью изобретения является осуществление автоматической корректировки пороговых значений параметра загрузки в процессе эксплуатации двигателя.Это достигается тем, что измеряют значения мощности двигателя в момент переключения передачи и спустя промежуток времени, не превышающий длительности переходного процесса двигателя, изменяют величины пороговых значений параметра загрузки на величину, пропорциональную разности измеренных значений мощности двигателя с учетом ее знака.Тем самым обеспечивается самоастройка порогов регулирования в зависимости от изменяющихся в процес се эксплуатации значений параметров тракторного двигателя.Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом, на котором приняты следующие обозначения: крутильная характеристика трактора (1 квадрат), представляющая собой зависимость мощность двигателя М - крутящий момент Ч на вторичном валу коробки передач, и регуляторная характеристика двигателя (11 квадрат).Так как целью изобретения является обеспечение оптимального регулирования загрузки двигателя, т.е. получение от него максимально возможной мощности при различном техническом сос тоянии (криВая КАВС), переключение передач должно осуществляться по крутильной характеристике в точках А и В при установленных порогах переключения П" и П по нагрузке, кото рым соответствуют пороги недогрузки (Пнс и П ) и перегрузки (Пс,и Пз) на регуляторной характеристике двигателя ( 11 квадрат).На реальном тракторе ввиду неравно-у 5 мерности геометрического ряда трансмиссии точки А и В обычно расположены на разных ординатах, в связи с чем необходимы и различные пороги переключения по характеристике двигателя (пороги Пс, и Ппа - для передач 11-111 и П и П - для передачНЬ1-21 ).Кроме того, дайные испытаний тракторов и двигателей свидетельствуют об изменении характера протека ния крутильных характеристик в процессе эксплуатации, При этом точки пересечения крутильных характеристик смещаются относительно ранее установленных порогов, в результате чего переключение происходит в невыгодном режиме (например, в точке А при значении порога переключения П ), а потери мощности определяются площадью заштрихованного треугольника АА А.35Согласно предлагаемому способу измеряют значение параметра 2 загрузки двигателя ( т.е. крутящий момент М 8 ) и частоту вращения вала У двигателя в момент выдачи команды 40 на переключение передачи (Е и Ы к ) и через промежуток времени, не превышающий длительности переходного процесса двигателя (Бт и сдт), вычисляют их произведения, определяя мощ ность двигателя в рассматриваемые моменты (Ие =и, т.е, ордината точки А , К в:Е т со, т. е. ординататточки А) . Разность ординат точек А 1 и А 1 дает величину скачка по 50 мощности дК =г, ы., - Е,. ив соответствующем масштабе. При этом старое значение порога переключения П замесН1 няется на новое П 1 , пропорциональное величине скачка и с учетом его знака по соотношению;П" - П + К (Е Ы - 4где К - коэффициент пропорциональности,При новом значении порога переключение смежных передач 11 и 111 будетпроисходить в оптимальном режиме(точка А),Использование предлагаемого способа обеспечивает по сравнению сизвестными способами;а) более полное изспользование мощности двигателя, а следовательно, и большую производительность тракторного агрегата; б) устранение необходимости заводских и эксплуатационных перенастроек порогов по параметру загрузки,что значительно сокращает время наобслуживание системы регулирования;в) упрощение конструктивной реализации системы регулирования загрузкитракторного двигателя.формула изобретенияСпособ определения йороговых значений параметра загрузки двигателя трактора при автоматическом управлении его ступенчатой трансмиссией, заключающийся в определении зависимостей мощности двигателя от нагрузки на выходном валу трансмиссии на различных передачах и последующем определении по полученным зависимостям пороговых значений параметра загрузки двигателя, о т л и ч а ю щ и йя тем, что, с целью осуществления автоматической корректировки пороговых значений параметра загрузки в процессе эксплуатации двигателя, измеряют значения мощности двигателя в момент переключения передачи и спустя промежуток времени, не превышающий длительности переходного процесса двигателя, изменяют величины пороговых значений параметра загрузки на величину, пропорциональную разности измеренных значений мощности двигателя с учетом ее знака.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1Статья Горбунова П.П. Некоторые вопросы автоматизации тракторных трансмиссий. В сб. Автоматизациярежимов работы тракторных трансмиссий, М., 1963,64845 оворректор ставитель С.МакхредЗ. ФантаПа актор Н.Козлова аказ 462/17 П фПатент, г. Ужгород, ул. Проек Фили Тираж 803 ЦНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035 Москва, ЖРаодписноео комитеи открыт