Электропривод постоянного тока с подчиненным регулированием параметров

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1111635586 Союз Советских Социалистических Республик) Дата опубликования описания 30.11.78 2) Авторизобретени. Ткачен шева Московский ордена Трудового Красногоинженерно-строительный институт имени В. Заявител намен Куйб(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОДЧИНЕННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВЦель имическихстаниц натч эзсктротем, что пи рсзисторка дополчзисторы сампернойСуц 1 носжом. сняется че те Изобретение относится к области автоматического управления электроприводами постоянного тока с подчиненным регулированием параметров.Известен электропривод постоянного то ка с подчиненным регулированием параметров, содержащий последовательно подключенные регулятор скорости с блоком ограничения в цепи его обратной связи, регулятор тока, преобразователь, питающий элек тро 1 двигатель, датчики скорости,и тока, подключенные ко входам соответственно регуляторов скорости и тока 11. Этот привод обеапечивает удовлетворительные процессы в режиме отработки сигнала управления. 15 Однако при воздействии быстро, изменяющегося момента нагрузки, особенно при работе приводов на упор, он недостаточно эффективно,ограничивает выбросы тока, которые во время переходного процесса могут 20 значительно превосходить допустимые.Наиболее близким по технической сущности к предложенноьму является электроз 1 ривод постоянного тока с подчиненным регулиоованием параметров, содержащий пи таюший двигатель преобразователя, включенный на его входе регулятор тока, который через входной резистор связан с выходом регулятора скорости и через резистор обратной связи - с выходом датчика тока, З 0 ко входу регулятора скорости подхлючено задающее напряжение. Электролривод содержит также датчик скорост 11, причем ко входу регулятора тока через пороговый элемент подключена цепь отрицательной обратной связи по току с передаточным коэффициентом, выбираемым по критерию обеспечения автоколебательного режима системы 12.В этом электроприводе осуществляется усплечие отрицательной обратной связи по току, если величина тока превышает заданное максимальное значение, однако вследствие инерш 1 онности системы управления неизоежно превышение током е 1 о акопстимого значения при резком нарастании момента нагрузки, что снижает надежность электропривода. зооретения - уменьшение дпнавыбросов тока якоря при возрарузкп для увеличения надежноспризода, Эта цель достигается араллельно выходному резистор у обгатной связи регулятора то 1 тельно включены тпритовые ревозрастающей крутизной вольтхарактерпстикн.ть изобретения поя Р635586 Электродвигатель 1 подключен,к преооразователю 2, вход которого соединен с выходом регулятора тока 3. Вход последнего через входной резистор 4 соединен с выходом регултора скорости 5, а через резпс 11 ор обратной связ 11 б -- с выходом датчика тока 7. В цепь Обратной связи регулятора скорости 5 включен блок ограничения 8, а его вход соединен с источником задающего напряжения н с выходом датчика скорос тп 9.Параллельно входному резистору 4 и резистору обрат;1 ой связи 6 регулятора тока 3 дополнительно вкл 1 очены тиритовые резисторы 10 и 11 с возрастающей крутизной вольт-амлерной характеристики.Работает электропривод слсдующим образом. Тпрптовыс резисторы 10 и 11 имеют че линейу 1 О вольт-амперную характеристику, крутизна которой вблизи нулевых значений прилОн(сивых к нам гапрян(н 1 Й Олизка,к нулю и быстро возрастает по мере увеличения этих напряжений. Поэтому и величина токов, поступающих на вход регулятора тока 3 с выходв регулятора скорости б,и датчика тока 7 через параллельно, включенные резисторы соответственно 4, 10 и б, 11, по мере роста их выходных напряжений будет 30 возрастать с увеличива 1 ощейся крутизной, началнос зна 1 снис которой Опрсделяется линсйс 1 ымп резисторами 4 и б. Вслсдствис Одинакового типа вольт-ам- З 5 перных характеристик параллельно включенных входных резисторов 4, 10 и 6, 11 обеспечивается выравнивание входных сигналов ретулятора тока 3, поступающих с выходов регулятора скорости 5 и датчика 40 тока 7, при этом величина тока двитателя будет соответствовать величине задающего сигнала для контура регулирования тока, определяемого выходным напряжением регулятора скорости б, как и в известном 45 электроприводе. В динамических режимах, вызываемых резким возрастанием момента нагрузки электродвигателя, увеличивающееся значе- БО ние тока вызывает быстрое увеличение сигнала отряцатсльной обратной связи по току, поступающего с выхода датчика тока 7 че 11 ез резисторы 6 и 11 на вход регулятора тока, причем этот сигнал увеличивается с 55 зозрастающей крутизной, определяемой возрастающей крутизной вольт-амперной характеристики тиритового резистора 11, что обеспечивает увеличение эффективности Ограничения тока, уменьшение динамичес ких выбросов тоха и тем самым увеличение надежности электропривода. При этом в режиме токоограничениякогда выходное напряжение регулятора скорости 5 достигаег максимального значения, определяемого 65 блоком,ограндчения 8, сигнал задания контура регулирования тока, поступающий через резисторы 4 и 10, не будет изменяться, а увеличивающийСя с возрастаошей крутизной сигнал отрицательной обратной связи предотвращает появление оольших динамичеоких токов.Указанную крутизну вольт-амперной характеристики,можно изменять либо изменением,включенного параллельно с тиритовым резистором линейного резистора, либо включением дополнительного линейного резистора последовательно с тиритовым резистором.Для получения указанного эффекта вместо тиритовых резисторов 10,и 11 можно применять функциональные преобразователи (например, диодно-рсзпсторныс), обеспечивающие возрастание крутизны их выходного тока с увеличением входного напряжения, что хотя и усложняет схему, но может быть целесообразным при использовании унифицированных решающих блоков, а также при применении в качестве регуляторов усилителей, требующих больших значений токов входных сигналов (например, магнитных усилителей).Таким образом, предложенный электропривод обеспечивает снижение динамических выбросов тока двигателя .и вызываемых этими выбросами,динамических нагрузок, что увеличивает надежность электропривода. Формула изобретения Электропривод постоянного тока с подчиненным регулированием параметров, содержащий подкл оченный к якорю электродвигателя преобразователь, регулятор тока, вход которого через входной резистор соединен с выходом регулятора скорости, а через резистор обратной овязи - с датчиком тока, а также датчик скорости, подключенный ко входу регулятора скорости с включенным в цепи его обратной связи блоком ограничения, о т л,и ч а ю щ,и й с я тем, что, с целью уменьшения динамических выбросов тока при возрастании момента нагрузки для увеличения надежности электропривода, параллельно входному резистору,и резистору обратной связи регулятора тока дополнительно подключены тиритовые резисторы с возрастающей, крутизной вольт-амперной характеристики. Источники информации, принятые вовнимание цр,и экспертиве: 1. 1(лючев В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода, М Энергия, 1971, с. 108,2. Авторское свидетельство СССР368705, кл. Н 02 Р 5106, 1969.Составитель В. КузнецоваТехред А. Камышникова Редактор В. Левятов Корректор И Симкииа Тип, Харьк, фил. пред. Патент Заказ 847/1276 Изд.732 Тираж 850 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5