Устройство для автоматического парирования крена летательного аппарата

ИЗОБРЕТЕН ИЯ Соез СоветскихСоциалистическихреспублик(51)М. Кл.В 64 С 13 Заяв 75 (21) 218550 о 12. явки РЙ присоединением бсударственньй кемхтет СССР в делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПАРИРОВАН КРЕНА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАнап Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к системам управления и управляющим устройствам летательных аппаратов, и может быть применено дляавтоматического парирования крена при отказе двигателя и для коррекции глиссады планирования ле 5 тательного аппарата.Известны автоматы скольжения и автоматы компенсации отказа двигателя, которые вследствие большого быстродействия успевают откло 1 О нять руль направления и элероны в нужную сторону для парирования скольжения и возникающего крена, Эти устройства обычно содержат: в автомате скольжения - датчик, реагирующий на изменение угла скольжения, а в автомате ком.5 пенсации отказа двигателя - датчики, следящие за режимом работы двигателя, управляющие устройства (краны), исполнительные механизмы, включающие источники энергии, приводы руляравления и элеронов 11).Однако эти устройства включены в систему управления рулем направления и злеронами. Введение таких устройств разового действия в основные каналы управления усложняет систему правления и резко снижает ее надежность, Кро , е того, наличие автономных источников энергии, обеспечивающих работу приводов руля направления н элеронов, и вспомогательного обо. рудования, обеспечивающего работу источника энергии, снижает надежность работы самих уст. ройств для парирования скольжения и возникаю щего крена, Такие устройства ввиду высокого быстродействия требуют больших мощностей си ловых приводов и источников энергии, значител но превышающих потребные для основных ка. налов управления, В случае выхода из строя автономного источника энергии неизбежен отказ устройства. Для увеличения надежности работы таких устройств необходимо применять сложную схему дублирования, что ведет к усложнению всей системы управления и к увеличению веса.Известно и другое устройство для автоматического парирования крена летательного аппарата, включающее в себя трубопроводы, соединяю щие через обратные клапаны полости за ком. прессорами левого и правого двигателей с об. щим трубопроводом. Общий трубопровод, через промежуточный механический пневмокран связапный с системой выпуска закрылков, подключен к электропневмокранам, от которых трубо.проводы ведут к ппевмоцилиндрам, приводящимв движение интерпепторы. В каждый иэ пневмоцилиндров вмонтирована пружина, Датчики левого и правого двигателей электроцепями соедине.ны с реле, подключающими электропитание кобмоткам электропневмокранов 21Такое устройство имеет ограниченную мощ.рость пневмоцилиндров, зависящую от размеров 1 Оцилиндров и определяемую минимальным режимом работы двигателя, В нем также невозможно одновременное управление обоими интерцеп.торами, например для коррекции глиссады планирования, что ухудшает летно технические ха. 15рактеристики летательного аппарата,Цель изобретения - повышение безопасностиполета путем улучшения посадочных характеристик летательного аппарата.Это достигается тем, что в устройство вве.дены электромагнитный кран блокировки и ре.ле развязки, при этом вторые выходы упомяну.тых реле связаны между собой и через концевые выключатели - с электромагнитным краном блокировки, соединенным через реле развяз-ки и концевой выключатель посадочного положе.ния эакрылков с одним замыкающим контактом кнопки управления интерцепторами, другойзамыкающий контакт которой связан с другимвходом реле развязки, два другие выхода ко.торого связаны со входами вышеупомянутых ре.ле.На чертеже изображена принципиальная схемаустройства.Устройство для автоматического парированиякрена летательного аппарата включает исполнительные механизмы, выполненные в виде гидро.цилиндров 1 и 2 с вмонтированными в них пру.жинами 3, шарнирно подсоединенные штокамик интерцепторам 4 и 5, а корпусами - к кон.40струкции крыла летательного аппарата.Гидроцилиндры 1 и 2 подключены через элек.тромагнитные краны 6 и 7 уборки. выпуска интерцепторов к общей магистрали 8 подачи рабочей жидкости из пщросистемы 9 через электромагнитный кран 10 блокировки.Обмотки электромагнитных кранов 6 и 7уборки-вьптуска интерцепторов соединены электроцепями с реле 11 и 12, которые соединеныэлектроцепями с датчиками 13 на левом и правом двигателях 14 и 15 с реле 16 развязки электрических цепей и через концевые выключатели 17 положения рукояток управления двигателя.ми - с обмоткой электромагнитного крана 10.Обмотка электромагнитного крана 10 соединенаэлектроцепью с реле 16,Реле 16 соединено одной электроцепью череззамыкающий контакт концевого выключателя 18 блокировки нсвыпуска ингерценторов, на.пример по положению закрылков, с одним замыкаюшим контактом кнопки 19 управления интерцепторами, а другой электроцепью без блокировки - с другим замыкающим контактом кнопки 19.В режиме автомата парирования крена устройство работает следующим образом. При взлете концевые выключатели 17 поло. женил рукояток управления двигателями замы. каются.В случае отказа левого двигателя 14 датчик 13, следящий за режимом работы двигателя, выдает сигнал на реле 11. Реле 11 замыкает злектроцепи, питающие обмотку электромагнитного крана 10 подачи рабочей жидкости из гидросистемы 9 в общую магистраль 8 и обмотку элек.тромагнитного крана 7 уборки-выпуска интерцептора 5. Краны 10 и 7 срабатывают. Еабочая жидкость под давлением поступает в гидроцилиндр 1, отклоняющий интерцептор 5 правого полукры.ла, парируя возникший крен.В случае отказа правого двигателя 15 датчик13, следящий эа режимом работы этого двнгате.ля, выдает сигнал на реле 12. Реле 12 замыкаетэлектроцепи, питающие обмотку электромагнит.ного крана 10 подачи рабочей жидкости из гид.росистемы 9 в общую магистраль 8 и обмоткуэлектромагнитного крана 6 уборки-выпуска интерцептора 4. Краны 10 и 6 срабатывают. Рабочаяжидкость под давлением поступает в гидроцилнндр 2, отклоняющий интерцептор 4 левогополукрыла, парируя возникший крен,Уборка интерцептора 4 или 5 осуществляетсяпружинами 3, при этом рабочая жидкость из по.лостей гндроцилиндров сливается через обесто.ченные краны 6 и 7 в магистраль слива гидросистемы 9.При размыкании хотя бы одного из концевыхвыключателей 17 кран 10 обесточивается, рабо.чая жидкость нз общей магистрали 8 поступаетв магистраль слива гндросистемы 9 и тот илидругой интерцептор под действием пружин 3 возвращается в убранное положение.В режиме управления интерцепторами на пла.нировании (изменение глиссады) устройство ра.ботает следующим образом.На посадке концевой выключатель 18 блокировки невыпуска интерцепторов, например поположению закрылков, замыкается.При нажатии кнопки 19 управления интерцеп.торами. электрическое питание поступает на об.мотку реле 16. Реле 16 замыкает электроцепи,питающие обмотку электромагнитного крана 10,и одновременно через реле 1 и 12 - обмоткиэлектромагнитных кранов 7 и 6, управляющихсимметричными гидравлическими цилиндрами 1и 2. Краны 10, 7 и 6 срабатывают. Рабочая жид619076 аэ 5807/59дписное ЦНИИПИТираж 492 нлиал ППП "ПаУжгород, ул. П т,ектнзя,4 кость под давлением поступает в гидроцилиндры 1 и 2 отклоняющие оба интерцептора 5 и 4 на определенный угол.При отпускании кнопки 19 управления интерцепторами или размыкании концевого выключателя 18 блокировки невыпуска интерцепторов краны 10, 7 и 6 обесточиваются, рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров 1 и 2 сливается через краны 7 и 6 в магистраль слива гид. росистемы 9 и интерцепторы 5 и 4 возвращают. 10 ся в убранное положение под действием пружин 3.Предлагаемое техническое решение обеспечиваЬт получение положительного эффекта.В техническом отношении оно повышает на. 1 дежность летательного аппарата и безопасность полета, обеспечивает улучшение летно-техничес.ких характеристик летательного аппарата при взлете и посадке за счет коррекции глиссады планирования и парирования крена, увеличивает 20 располагаемую мощность приводом интерцепторов независимо от режима работы двигателя, а в экономическом отношении улучшает взлетно- посадочные характеристики летательного аппарата, что снижает требования к классу аэродромов 25 и позволяет увеличить количество аэродромов, которые могут его обслуживать.Формула изобретенияУстройство для автоматического парирования крена летательного аппарата, содержащее испол. зо нительные механизмы, выполненные в виде гидроцилиндров, соединенные с интерцепторами,концевые выключатели взлетного положения рукояток управления двигателями, датЧики отказов двигателей, связанные через реле с электро.магнитными кранами установленными на общей .магистрали подачи рабочего тела, причем выходы кранов соединены с входами гндроцилиндров, отличающееся тем, что, с целью поаышения безопасности полета путем улучшенияпосадочных характеристик, в него введены электромагнитный кран блокировки и реле развязкивторые выходы упомянутых реле связаны между собой и через концевые выключатели - сэлектромагнитным краном блокировки, соединенным через реле развязки и концевой выключатель посадочного положения закрылков содним замыкающим контактом кнопки управления интерцепторами, другой замыкающий кон.такт которой связан с другим входом релеразвязки, два друтие выхода которого связанысо входами вышеупомянутых реле. Ф Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Склянский Ф, И. Управление сверхзвукового самолета, М., "Машиностроение", 1964, с. 302. 2. Авторское свидетельство СССР У 474209,кл, В 64 С 13/16, 25.12.73.