Тележка пространственной монорельсовой дороги

(43) Опубликовано 15.06.78, Бюллетень 2 Государственный оомотот Совета Мнннстроо СССР оо делам нзобретеннй и открмтнй(45) Дата опубликования описания 16,05,78(54) ТЕЛЕЖКА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ МОНОРЕЛЬСОВОИ ДОРОГИ Изобретение относится к монорельсовому транспорту, в частности к тележкам простравственньтх монорельсовых дорог, которые могут быть использованы в подвижном составе монорельсовых дорог в различных 5 отраслях промышленности для перевозки штучных и сыпучих, жидких и полужидких, холодных и горячих материалов в производ ственкых зданиях и на открытых площадках в шахтах и на рудниках. 1 ОИзвестна тележка пространственной монорельсовой дороги с индивидуальным при-. водом, корпус которой снабжен верхними опорными и нижним прижимным роликами, взаимодействующими с ездовой полкой монорельса 1. Недостатком такой тележки является то, что на наклонных и вертикальных участках пути усилия прижима верхних и нижнего ро ликов создаются моментом от веса самой: тележки и транспортируемого груза на плечо от опорной плоскости монорельса до цент ра тяжести системы, Для получения достаточных сцепных усилий между раетиками и Ф монорельсом особенно на вертикальных участках с приводом соединены все ролики.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является тележка пространственной монорельсовой дороги, включающая привод и корпус с попарно установленными верхними и нижними колесами, взаимодействующими с ездовой попкой монорельсовой дороги 121.Недостатком данной тележки является то, что при прохождении тележкой верт- кальных криволинейных участков монорельсовой дороги вследствие различной величины радиусов кривизны Я н Ях, соответствую щих внутренней и внешней йоверхностям ездовой полки монорельсовой дороги, колеса, кинематически жестко связанные с приводоМ, проходят пути различной длины, что приводит к пробуксовке верхних или нижних колес и к возникновению значительных параэитных усилий, оказывающих вредное дейст вие иа конструкцию тележки, которую приходится рассчитывать с большим запасом прочности всех щементов конструкции и мощ- . ности привода, Пробуксовка может такжевозникнуть и при движении тележки на пря-модине" ных участках трассы за счет неточ" ного изготовления деталей или различного износа нижних и верхних колес,Целью изобретения является уменьшение потребляемой мощности и улучшение условий эксплуатации.ель достигается тем, что в предлагаемой, тележке нижнее колесо выполнено с приводной ступицей и ободом, установленным на ней с воэможностью проскальзования при этом радиус наружной поверхности.ступицы определяется соотношевиемГс р. где Р - давление нв подбеснбе колесо;- сила сопротивления движению тележСРЯР ки, приходящаяся на подвесное .колесо (максимального значения эта величина дос тигает на вертикальном участке трассы, где она равняется половине веса тележки с транспортируемым грузом); предельное значение г , определяется из соотноше ниц. сОпрБ- коэффициент трения материала стулицы относительно материала обода;- коэффициент трения материала Обода2 относительно монорельса; 1 о- наружный радиус обода,ЭРНа фиг. 1 показана тележка на криволинейном участге трассы, общий вид: на фиг. 2 - разрез по А-А на фнг. 1.Описываемая тележка состоит из корпуса 1 с попарно установленными верхними 2 и нижним 3 колесами, взаимодействующими с ездовой полкой 4 монорельсовой дороги 5. На корпусе 1 тележки шарнирно установлен грузовой контейнер 6, а нижнее колесо 3 выполнено разъемным и представ ф дает собой приводную стулнцу 7 и свободно ( с возможнютью проскальзывания) установленный на ней обод 8. При прохождении криволинейных участков43вертикальной и наклонной трасс монорельсовой дороги 5 реакции а верхних 2 и нижнем3 колесах, возникающие за счет веса тележки и грузового контейнера 6, обуславпи веют силы трения, необходимые для удержания тележки н а наклонных и вертикальных, участках дороги 5.При движении тележки по криволинейным участкам монорельсовой дороги верхние колеса и нижнее колесо обкатываются по ездовой полке, монорельсовой дороги, имек- щей, соответственно радиусы М и Я, вследсч вие чего длины путей, преодолеваемые колесами 2 и 3 различны, При этом величина крутящего момента, возникающего в нижнем колесе 3, резко возрастает что приводит к соответствующему возрастанию усилий в конструкции тележки. В случае достижения величины крутящего момента, превышающей заданную, об"д 8, благодарю разъемному выполнению нижнего колеса 3 проскальзывает относительно наружной поверхности ступицы 7, вследствие чего предотвращается возникновение паразитных усилий,:отрицетепьно влияющих на конструкцию тележки.Благодаря проскальзыванию обода 8 относительно ступицы 7 обод 8 совершает кача- тельные движения относитеп;ьно нижней поверхности ездовой .полки 4 пороги 3., Огсуте ствие пробуксовки обода 8 етносичульно нижней поверхности ездовой. попки 4 снижает нагрузки на ходовую часть тенежки и уменьшает п(вребпаемую мощность, так как величина крутящего, момрнта, возникающего на нижнем колесе теппаи, уменьшаеъся по сравнению с вепичиноф крутящего момента, возникающего в известных юнструк циях тележек. Причем это уменьщеаие момен та пропорционально отношенро а- Кроме1 фф ф того, исключение пробуксовки обода 8 от- носитепьно ездовой попки 4 монорельсовой дороги 5 в зоне точечного контакта, где имеют место высокие контахтные напряжения с сопутствующими им деформациями и возможность проскальзывания обода 8 относительно приводной ступицы 7 при малых удельных давлениях также дают возможностЬ уменьшить нагрузки на приводные элементы тележки.Формула изобретени яТележка пространственной монорельсовой дороги, вкщочаюаая привод .и корпус с по парно установленными верхними и нижними колесами, взаимодействующими с ездовой полкой монорельсовой дороги, о т и и ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью уменьшения. потребляемой мощности и улучшения условий эксплуатации, нижнее колесо выпопенно с приводной ступицей и ободом, установленным : на ней с возможностью проскальзывания, при этом радиус наружной поверхности ступицы определяется соотношениемсопрга"с р"где Р - давление на подвесное колесо;Г - сила сопротивления движению тесопрлежки, приходящаяся на нижнее колесо (максимального значения эта величина достигает на вертикальном участке трассы, где она равняется половине веса телэяцси с транспортируемым грузом);предельное значение Г рп определяется иэ соотношения- коэффициент трения материапа стулицы относительно материала ободщ610706 61, Авторское свидетепьство СССРМ 326840, кл, В 65 Я 17/32, 1967. 2, Авторское свидетельство СССР% 492153, кл. В 65 б 17/32, 1971,Л-А Фи Составитедь, И, Федосована Техред М. Келемеш Корректор В, Сдакто 3074/12 Тираж 6 БНИИПИ Государственно по делам изоб 113035, Москва, Жноеистров СССР о коми етений ау иал ППП фПатентю г, Ужгород ул, Проектная, 4 5- коэффициент трении материала ободаа"относитепьно монорельсамафр .- наружный радиус обода.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: Подписта Совета Миноткрытийщская наб., а. 4