Рука окрасочного манипулятора

Союз Советск нкСоциалистическихРеспублик О П И С А Й И Е929239ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл.В 05 В 15/00 В 05 В 15/06 3 Ъеудерстеенный кеннтет СССР ао делам наебретеннй н еткрытнйДата опубликования описания 23 05.82(54 ) РУКА ОКРАСОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий и может быть использовано в окрасочных манипуляторах, а также в других устройствах с дистанционным управлением пневматическими краскораспылителями.Известно устройство для нанесения покрытий с пневматическим краскораспылителемНедостатком устройства является отсутствие защиты от попадания краски на сам распылитель и шланги в месте подсоединения их к последнему.Наиболее близким из известных по технической сути и достигаемому эффекту к изобретению является рука окрасочного манипулятора, включающая установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, нею сущим на конце своем пневматическии краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воз духа и жидкой краски 2 1. 2Недостатком данного устройстватакже является отсутсвие защиты краскораспылителя и соединенных с нимшлангов от попадания на них краскипри окрашивании внутренних поверхностей, что ведет к образованию наних затвердевающего в процессе работы слоя краски, который затрудняет доступ к резьбовым соединениямшлангов с краскораспылителем во врете мя ремонта, а также увеличиваетобщ(ий вес краскораспылителя. Приэтом нарушается траектория движенияруки окрасочного манипулятора, таккак приводы руки расчитаны на определенный вес рабочего органа.При этом снижается производительность окрасочного манипулятора, таккак требуется много времени на удаление застывшего слоя краски,Цель изобретения - повышение производительности за счет исключенияпопадания краски на распылитель и(;.оединенные с ним концы шлангов, 3 9Эта цель достигается тем, что рука окрасочного манипулятора, вклю" чающая установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, несущим на конце своем пневма.тический краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воздуха и жидкой краски, сог ласно изобретения снабжена защитными кожухом для краскораспылителя, состоящим из закрепленного на конце кронштейна короба с отверстиями под шланги, образующего .основание кожуха, и поворотной на осях относительно короба крышки, охватывающей краскораспылитель и подпружиненной пластинчатой пружиной к стенке ко" роба, обращенной к кронштейну. Для улучшения стекания по кожухукраски стенки короба, обращеннаяк окрашиваемому изделию, и его бо"ковые стенки выполнены сходящимисявнизу.На фиг, 1 представлен окрасочныйманипулятор, общий вид; на Фиг, 2кожух, общий вид; на Фиг.3 - кожух,разрез; на Фиг. ч - вид А на фиг.2;на Фиг, 5 - разрез Б-Б на Фиг.2.Рука 1 окрасочного манипуляторасмонтирована на платформе 2 и соединена с силовым 3 и уравновеыивающимч цилиндрами. В руке 1 соосно другдругу установлены двигатели 5 и 6,вал 7 последнего из которых соединен с кронштейном 8.На конце кронштейна Смонтированкожух 9 для пневматического краскораспылителя 10. Кожух состоит изкороба 11 с отверстиями 12 под шланги 13 и 11, соединенные штуцерами15 и 16 с краскораспылителем 10,и крышки 17, охватывающей краскораспылитель. Крышка 17 выполнена по"воротной на осях 18 относительно ко"роба 11 и подпружинена пластинчатойпружиной 19 к стенке короба, обращенной к кронштейну.Крышка своими боковыми поверхностями плотно прилегает к наружнымповерхностям боковых стенок короба,а верхней своей частью нескольковыступает по отношению к переднейстенке короба. Место выхода шланговиз короба закрыто эластичным уплотнением 20.Перед работой сборку осуществляютследующим образом,9 4Эластичное уплотнение 20 одеваютна шланги 13 и 11, которые выводятчерез отверстия 12, после чего присоединяют к штуцерам 15 и 16 пневматического краскораспылителя 10, установленного внутри короба, при этомкрышка 17 открыта, т.е. повернута наосях 18 вверх.После подсоединения шлангов к шту"церам крышку опускают.После этого осуществляют нанесение покрытия на скрашиваемую поверхность,При возникновении .аварийной ситуации - в случае замены пневматического краскораспылителя 10 или шлангов13 и 1 ч для регулировки подачи краски и сжатого воздуха, для управленияформой Факела крышку 17 поворачиваютна осях 18, открывая доступ к крас"кораспылителю и шлангам,Обтекаемая форма выполнения крышкивыполнение ее несколько нависающей,над передней стенкой короба, а такжевыполнение передней и боковых стеноккороба сходящимися внизу способствует стоку краски с поверхности кожухаи исключает подтекание ее во внутрькожуха, Отсутствие резьбовых соеди"нений между крышкой и коробом позво 4ляет быстро откидывать крышку, обеспечивая доступ к краскораспылителю.Предлагаемое изобретение позволя".ет сократить непроизводительные остановки конвейеров, в которых при-меняются окрасочные манипуляторы, из"за смены или ремонта пневматического краскораспылителя не менее, чем 4 Онаполовину что способствует увеличению производительности.Формула изобретения1, Рука окрасочного манипулятора, включающая установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, несущим на конце своем пневматический краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воздуха и жидкой краски, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет исключения попадания краски на распылитель и соединенные с ним концы шлангов, рука снабжена защитным кожухом для краскораспыли5 929239 6теля, состоящим из закрепленного на -. ния стекания по кожуху краски, стенконце кронштейна короба с отверстия- ка короба, обращенная к окрашиваемо.ми под шланги, образующего основа- му изделию, и его боковые стенкиние кожуха, и поворотной на осях от- выполнены сходящимися внизу.носительно короба крышки, охваты- Б Источники информации,вающей краскораспылитель и подпру- принятые во внимание при экспертизежиненной пластинчатой пружиной к 1. Авторское свидетельство СССРстенке короба, обращенной к крон- Н 582848, кл. В 05 В 13/ОЬ, 1976.штейну, 2. Белянин П. П. Промышленные2. Рука по п.1, о т л и ч а ю - 0 роботы. И., "Иашиностроение", 97,щ а я с я тем, что, с целью улучше-с, 69, рис. 23 (прототип).929239 8 идА Составитель В. Ляпинаедактор В. Данко Техред Т, Маточка Корректор М. Шарошиф Д Г сное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,аказ 3362/11 Тираж 722 ВНИИПИ Государственного/ по делам изобретений 113035, Москва, М"35, Ра