Система автоматического управления гидравлическим прессом

,1562332 Сокз Советских Социалистических Республик) М, Кл,- В 21 С 31/Г. ,5 Э 13,2 рисоединением заявки М Государственный комитетСовета Чннистров СССРдо делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 25.06.77, Бюллетень Хе 2 (45) Дата опубликования оппсашя 27.09.77 Авторыизобпетеш верьянов и А. С, Филато(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО У 1 ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССО ЛЕИИ в качестве прин двигатель по- рости, при этом двигателем выанного разгона которы.; сое 5 ирассоглдсования ого двигателя, рованного раздостигается тем, что дВНГателя использОВ го тока с датчиком ск равления приводным В виде узла форсиро 1 уль-органов, входы выходом усилителя ком скорости привод ходы - с узло.; форс Этоводного стоянно блок у пол нен и двух иены си датчи а их вь гона,Изобретение относится к области автома ческого регулирозания технологических процессов обработки металлов давлением в кузнечно-штамповочном производстве, в частности к системам автоматического управления 5 горизонтальными чдравлическими прессами,Известна система автоматического управления гидравлическим прессом, содержацая связанный с рабочим органом пресса,измеритель скорости прессования, блок задания око рости прессования, соединенные с элементом сравнения, выход которого соединен со входом усилителя рассогласования, преобразователь ток-частота, соединенный с выходом усилителя рассогласования, два ключа, управляющие входы которых соединены с выходом усилителя рассогласования, а основные входы - с выхсдом преобразователя ток-частота, блок управления, соединенный своими входами с выходами ключей, приводной двигатель, соединенный с выходом блока управления, а также регулирующий гидравлический дроссель, установленный в напорной магистрали пресса и механически связанный с приводным двигателем 111.25Однако силовые шаговые двигатели имеют ограничения по мощности, заставляющие увеличивать на крупных прессах передаточное отношение приводного редуктора на дросселе, что приводит к потере быстродействия ЗО системы рсгулирсвдни:. скорости .рессования.Известна и д.уга система дьтоманеско- ГО реГГлнрования, сОле,)ждИа 51 тс жс узлы автоматгчсско:О упрдвлсн;я. где исиолнитсльн.1 орга:ом является шдговый двигатель, сосд 1 снный с .1 нОГО.дскд тным Гид(0.снлте;ем момс:тов, 1 Оторы 1 Обеспечивает передачу бол ного крутяцего момен Га (2. анная систез 1 5;В,5 ется а.бслсе ЙГ 111 зкой к изооретенпо по технпческо"су;цности и достигаемому результату,Извсстндя система однако вследствие наличия В 11 сй В качсстВС исполни те,1 ьОГО Органа ша. ового двигателя обладает низким быстродействием н узким диапазоном регулирования скоростей.Цель изобретения - повьппоние быстродействия и расширение диапазона рсгулироВа;.1 Н 51 спстехы.блок-схема 1 О На чертеже представленапредложенной системы.Измеритель скорости 1, связанный спрессштемпелем пресса 2, и задающий блок8 соединены через элемент сравнения 4 совходом усилителя б рассогласования.К выходу усилителя присоедднены преобразователь ток-частота б, первый, нуль-орган7, второй нуль-орган 8 и управляющие входыпервого ключа 9 и второго ключа 10,К выходу пресбразователя ток-частотаподключены прямые входы первого и второгоключей 9 и 10, выходы которых подключеныко входам узла 11 форсированного разгона.Узел форсированного разгона двигателя12 постоянного тока своими входами соединен с ключами 9 и 10 и нуль-органами 7 и 8.С двигателем соединен датчик скорости вращения двигателя 13, к выходу которого подключены вторые входы нуль-органов 7 и 8.Двигатель сочленяется с регулирующим гидравлическим дросселем 14.Система работает следующим образом.Прн появлении разности между заданными фактическим значениями скорости прессования на выходе усилителя 5 будет действовать сигнал рассогласования. В зависимостиот знака сигнала рассогласования открывается ключ 9 или 10, Преобразователь токчастота преобразует величину рассогласования в сери 1 о импульсов с частотой следова,ния пропорциональной сигналу на его входе.Эти импульсы, например, через открытыйключ 9 поступят на блок управления 11 двигателя постоянного тока. Под воздействиемимпульса блок управления развивает на обмотке якоря двигателя максимально допустимый ток, форсируя его разгон. С увеличениемскорости двигателя растет,и сигнал на датчике скорости 18, который подается на нульорган 7.При достижении равенства поступающихна нуль-орган сигналов ст усилителя б и датчика 18 нуль-орган выдает импульс в узелформирования разгона, который вызовет появление в обмотке якоря двигателя форсированный ток обратной полярности. Двигательначнет останавливаться.После достижения нулевой скорости сработает, нуль-орган 8 и снимет с узла форсированного разгона сигнал торможения. Такимобразом, при поступлении с преобразователяток-частота одного импульса вал двигателяповернется на какой-то определенный угол,т. е, выполнит один шаг. При этом частотаповторення шагов двигателя и величина шагабудут пропорциональны величине рассогласования, так как максимальная скорость двигателя в импульсе контролируется нуль-орга 15 20 25 30 35 40 45 50 55,нами, которые сравнивают в определенном масштабе величину скорости двигателя с величиной сигнала рассогласования.При таком способе управления режим разгона и торможения двигателя не зависит от величины рассогласования и средние скорости двигателя будут меняться в большом диалазоне при хорошей динамике в канале регулирования (вся динамика привода в этом случае локализуется в пределах одного шага и параметры привода не влияют на переходный процесс системы регулирования) и неограниченной мощности двигателя.Улучшение переходного процесса системы позволит существенно улучшить качество получаемых,на прессе изделий, а увеличение диапазона регулирования позволит расширить его технологические возможности. Формула изобретения Система автоматического управления гидравлическим прессом, преимущественно для прессования, содержащая связанный с рабочим органом пресса измеритель скорости прессования, блок задания скорости,прессования, соединенные с элементом сравнения, выход которого соединен со входом усилителя рассогласования, преобразователь токчастота, соединенный с выходом усилителя рассогласования, два ключа, управляющие входы которых соединены с выходом усилителя рассогласования, а основные входы с выходом преобразователя ток-частота, блок управления, сосдиненный своими входами с выходами ключей, приводной двигатель, соединенный с выходом блока управления, а также регулирующий гидравлический дроссель, установленный в напорной магистрали пресса и механически связанный с приводным двигателем, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения диапазона регулирования, в качестве приводного двигателя использован двигатель постоянного тока с датчиком скорости, при этом блок управления приводным двигателем выполнен в виде узла форсированного разгона и двух нуль-органов, входы которых соединены с выходом усилителя рассогласования и датчиком скорости приводного двигателя, а их выходы - с узлом форсированного разгона. Источники информации, принятые во внимание прои экспертизе,1. Патент Великобритании ЛЪ 1087467,кл. Сз 3 К, 1967. 2. Авторское свидетельство СССРМ 265226, Ч, Кл. С 05 Р 13 30, 1968.562332 Составитель А. Башкин Техред В. Рыбакова Корректор И. Симкина Редактор Л. Народная Тип. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 528/1422 Изд.82 Тираж 1080 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5