Устройство для определения статической составляющей тока двигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублмк и 940185(23)Приоритет йо делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 02.07.82(72) Авторы изобретения И. В. Сидельников, Э, Ю. Никлаус, В. ф, Кар,неюе)и А, А, Земенков.1"К 0 т 43 Н"Н ТЕНТтбТЕХНИЧЙС 11 Р тт Пусконаладочное управление треста "Южур лэлекдрд 11 уЯЩ",(71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ СОСТА ВЛЯЮШЕ Й ТОКА ДВИГАТЕЛЯ1Изобретение относится к электроприводам постоянного тока и может быть использовано для контроля технологических процессов, управления системами технологической автоматики и автоматического регулирования.Известно устройство для определения статической составляющей тока двигателя, содержащее последовательно соединенные тахогенератор (датчик скорости) и дифференцирующую цепь 1 1.Недостатком этого устройства является плохая помехозащищенность дифференцирующей цепи и трудность настройки, что ведет к большой погрешности в выделении статического тока двигателя и, следовательно, к снижению точности определения статилеского тока.Наиболее близкое по технической сущности к изобретению устройство для опре деления статической составляющей тока двигателя содержит сумматор, один вход которого соединен с блоком задания полного тока, последовательно соединенные тахогенератор, дифференцирующую цепь и усилитель, в обратную цепь которого подключен датчик Холла. Выход усилителя подсоединен к другому входу сумматора 2 .Недостатком схемы известного устройства является низкая точность в выделении статической составляющей тока из-а плохой помехозащищенности дифференцирующей цепи, что ведет к большой погрешности в определении статического тока двигателя;Цель изобретения - повышение точности определения статической составляющей тока двигателя.Указанная цель достигается тем, что в устройство для определения статической составляющей тока двигателя, содержа. щее датчик скорости двигателя, датчик полного тока двигателя, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого является выходом устройства, введены интеграторы, инвертор, блок умножения, функциональный преоб940185 3разователь и датчик тока возбуждения, выход которого соединен с входом функционельного преобразователя, выход которого подключен к первому входу блока умножения, выход которого соединен с входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом сумматора и с входом инвертора, выход которого подключен к 0 второму входу блока умножения, выход датчика скорости двигателя соединен с вторым входом второго интегратора.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. 15Устройство содержит сумматор 1, датчик 2 полного тока двигателя, датчик 3 тока возбуждения двигателя, функциональный преобразователь 4, датчик 5 скорости двигателя, интегратор 6, инвертор 7, блок 8 умножения, интегратор 9. Устройс гво работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе датчика 5 скорости двигателя сигнал равеннулю. Следовательно, на выходе датчика2 полного тока сигнал также равен нулю.На выходе датчика 3 тока возбужденияприсутствует сигнал, равный номинальному. Этот сигнал поступает на вход функционального преобразователя 4, которыйщзеобразует его в сигнал, пропорциональный магнитному потоку, в результатена выходе функционального преобразова 35теля 4 будет сигнал, пропорциональныйноминальному магнитному потоку. Навыходах интегратора 6, инвертора 7,блока 8 умножения, интегратора 9 сигнал отсутствует. На выходе сумматора1 сигнал равен нулю, По команде оператора на выходе датчика 5 сигнал линейно нарастает до заданной скоростидвигателя валков,Под действием динамического тока4реальный двигатель разгоняется др заданной скорости.На выходе интегратора 6 появляетсясигнал, пропорциональный динамическомутоку, прячем интегратор 6 осуществляетмоделирование замкнутого регуляторатока и сисметы автоматического управления электроприводом.Поскольку к реальному двигателю неприложена статическая нагрузка, то навыходе датчика 2 полного тока появляется сигнал, пропорционалыый только динамическому току. Поэтому на выходе сум-матора 1 сигнал будет равен нулю. 4При появлении статической нагрузки в момент разгона ка выходе датчика 2 полного тока появляется сигнал, пропорциональный сумме динамической и статической составляющей тока двигателя.Поскольку к интегратору 6, инвертору 7, блоку 8 умножения и интегратору 9 не приложен аналог статической нагрузки, то на выходе интегратора 6 появляется сигнал, пропорциональный динамическому току двигателя.Этот сигнал поступает на инвертор 7 и инвертируется, затем умножается блоком 8 умножения на сигнал, пропорциональный магнитному потоку двигателя. На выходе блока 8 умножения появляется динамический момент, Интегратор 9 моделирует электромеханическую часть двигателя.Под действием динамического момента на выходе интегратора О появляется сигнал, пропорциональный скорости вращения двигателя. Этот сигнал ноступает на второй вход интегратора 6.Поскольку отсутствует аналог статической нагрузки, то на выходе интегратора 6 остается сигнал, пропорциональный динамическому току двигателя.Таким образом, устанавливается величина динамического тока. Сигнал динамического и сигнал полного токов, поступающие от датчика 2, алгебраически суммируются сумматором 1. На выходе сумматора 1 появляется сигнал, пропорциональный статическому току двигателя.При прокатке на постоянной скорости динамический ток реального двигателя равен нулю, т.е. с датчика 2 полного тока поступает яа сумматор 1 только статическая составляющая тока.При следующем приложении статической нагрузки к реальному двигателю цикл работы данного устройства повторяется.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность вьщеления статического тока двигателя, обеспечивая устойчивую работу системы автоматического регулирования межклетевого натяжения, что позволяет увеличить качество прокатки. фор мула изобретеняя Устройство для определения статической составляющей тока двигателя, содержащее датчик скорости двигатели, датчик полного тока двигателя, выход которого подключен к первому входу сумматора,3 040188 бвыход которого является выходом устрой- чен к второму входу блока умнсекения, ства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с вьход датчика скорости двигателя соедеделью повышения точности, в него введены нен с вторым виаом второго интегратоиитеграторы, инвертор, блок умножения, рафункциональный преобразователь и датчик %тока везбуждения, выход которого соединен Источники информации,с входом функционального преобразователя, принятые во внимание при экспертизе выход которого подключен к первому входублока умножения, выход которого соединен 1. Зимин Е. Н., Яковлев В. И. Авто с входом первого интегратора, выход ксь- В матическое управление электропрнвадами. тсрого подключен к первому входу вто- Высшая школа", 1979, с. 147.дого интегратора, выход которого соеди. Слежановский О. В. Ревивный ден с вторым входом сумматора и с вхо- электропривод постоянного тока. Металдом ннвертара, выход которого подклю- лургия, 1967, с. 180-184 (прототип).