Устройтсво для определения статической составляющей тока двигателя

1с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 11 458 ОУФ Союз Советских Социалистических(32) ПриоритетОпубликовано 25.01,75. Бюллетень3Дата опубликования описания 08.07.75 2 р 5,061 г 19/ОЬ 51) М,Государственный иомите Совета Министров ССС(72) Авторы изобр степ ия Т, Бардачевский, А. А. Кардашов и Г. С, КарпиевиЛьвовский ордена Ленина политехнический институт(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ТОКА ДВИГАТЕЛЯИзобретение касается управления электро- приводами постоянного тока.Известно устройство для определения статического тока двигателя, содержащее датчик полного тока, тахогенератор, дифференциру ющую КС-цепочку и схему, учитывающукт изменение магнитного потока двигателя.Однако точность этого устройства ограничена вследствие использования пассивного дифференцирующего звена и ограниченной прин ципиально достижимой точности используемых в схеме элементов аналоговой техники.Целью изобретения является повышение точности устройства в работе.Для этого оно снабжено дифференцирующе делительным блоком дискретного действия и генератором частоты. На дифференцирующий вход дифференцирующе-делительного блока подается напряжение тахогенератора, а на делительный вход - импульсы генератора час тоты, управляемого напряжением, пропорциональным магнитному потоку двигателя. Дифференцирующе-дел ительное устройство содержит входной и запоминающий конденсаторы, повышающий трансформатор, три тран зисторных ключа и два блокинг-генератора. Один вывод первичной обмотки трансформатора соединен с выходом первого транзисторного ключа, а другой вывод - с клеммой входного конденсатора и выходом второго тран зисторного ключа. Вторичная обмотка повышающего трансформатора соединена с последовательно включенными третьим транзисторным ключем и запоминающим конденсатором. Управляющие входы первого и третьего транзисторных ключей соединены с выходными обмотками первого блокинг-генератора, а управляющий вход второго ключа соединен с выходной обмоткой второго блокинг-генератора, который запускается задним фронтом выходного импульса первого блокинг-генератора. Выход дифференцирующе-делительного блока соединен последовательно с выходом датчика .юлного тока.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.Выходы транзисторных ключей 1 и 2 соединены с выводами первичной обмотки, а транзисторный ключ 3 - с выводом вторичной обмотки повышающего трансформатора 4, и к одному из этих выводов подсоединена клемма входного конденсатора 5. Напряжение тахогепсратора подается на соединенные входы ключей 1 и 2 и другую клемму конденсатора 5. Вторичная обмотка трансформатора 4 соединена с последовательно включенными транзисторным ключом 3 и запоминающим конденсатором 6. Управляющие входы ключей 1 и 3 соединены с выходом блокинг-генератора 7,а управляющий вход ключа 2 с выходом блокинг-генератора 8. Вход блокинг-генератора 8 соединен с выходом блокинг-генератора 7. Все указанные элементы схемы (1 - 8) составляют дифференцирующе-делительный блок 9, делительный вход которого (вход блокинг-генератора 7) соединен с выходом генератора частоты 10, а выход его соединен последовательно с датчиком полного тока 11.На дифференцирующий вход дифференцирующе-дел ительного блока 9 подается напряжение тахогенератора, а на делительный вход, т. е. вход блокинг-генератора 7, подаются узкие запускающие импульсы с управляемого генератора частоты 10, на вход которого подается напряжение, пропорциональное магнитному потоку двигателя. При этом на входе блокинг-генератора 7 действуют узкие прямоугольные импульсы с частотой, определяемой генератором частоты 10. Задним фронтом выходных импульсов блокинг-генератора 7 запускается блокинг-генератор 8, который выдает также узкие прямоугольные импульсы.Ширина импульсов равна примерно 50 мк/сек, а частота примерно 50 - 100 гц.К моменту 1, окончания импульса с 78, благодаря, открытому ключу 2, напряжение на конденсаторе 5 становится равным входному напряжению УтГ (см. фиг, 2). В момент времени 12, определяемый периодом работы генератора частоты, возникает импульс на блокинг-генераторе 7, который открывает ключи 1 и 3, и к первичной обмотке трансформатора 5 прикладывается напряжение ЬУтГ, которое пропорционально скорости изменения напряжения тахогенератора и периоду квантования, т. е. периоду работы генератора частоты:1 У,л =- 7 тг 2 - 7 тг -- К 2ЛТ,Так как напряжение тахогенератора пропорционально скорости двигателя (Утг=аа), а период Т обратно пропорционален напряжению, подаваемому на вход генератора частоты, т. е. магнитному потокуу- ,то1 п 17 ТГ К 23Л Фгде К,=К,а;. На вторичной обмотке трансформатора 4 будет действовать при этом напряжение4 КГРК 2КЗ ф где К,р - коэффициент трансформациитрансформатора 4. Под действием напряжения Ь 4, благодаря открытому ключу 3, заряжается конденсатор б, который запоминает величину 10 этого напряжения до следующего импульсаблокинг-генератора 7. Статическая составляющая тока определяется на основе выражения61)2 1 Кп йи 1 15375 Кф сИ а 1 ФТак как конденсатор б и выход датчика полного тока 11 соединены последовательно, то на выходе предлагаемого устройства будет действовать напряжение, пропорциональное ста тической составляющей тока,Предмет изобретенияУстройство для определения статической со ставляющей тока двигателя, содержащее тахогенератор, датчик величины магнитного потока и датчик полного тока якоря, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено подсоединенным к выхоЗ 0 ду датчика величины магнитного потока генератором частоты, тремя транзисторными ключами, входными и запоминающим конденсаторами, двумя блокинг-генераторами и трансформатором, один из выводов первичной обЗ 5 мотки которого соединен с выходом первоготранзисторного ключа, а другой вывод - с одной из обкладок входного конденсатора и выходом второго транзисторного ключа, вход которого вместе с входом первого транзистор ного ключа подключен к одному выводу тахогенератора, второй вывод которого подключен ко второй обкладке входного конденсатора, а вторичная обмотка трансформатора соединена с последовательно включенным третьим 45 транзисторным ключом и запоминающим конденсатором, который последовательно включен с выходом указанного датчика полного тока, причем управляющий вход второго ключа соединен с выходной обмоткой второго блокинг генератора, вход которого и управляющие входы первого и третьего транзисторных ключей соединены с выходными обмотками первого блокинг-генератора, вход которого соединен с выходом генератора частоты.едакт Корректор Н. Стельм авцова каз 970/11ЦНИ Тиран 782комитета Совета Министрбретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова Изд.362 И Государственного по делам из Москва, Ж