Система синхронизации

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬС 1/2 2130976 0 с присоединением иГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) П ет Опубликовано 15. етеньБ 0.1 1.7 а опубликования иса 72) Автор изобретения 71) Заявитель Абущенк) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦ низации пере(61) Дополнительное к авт,(22) Заявлено 06,05.75 (2 Изобретение относится к области объемного гидропривода, в частности к перемещению выходных элементов гидроприводов и может быть использовано,:например, в гидроприводах металлорежущих станков, автоматических линий и грузоподъемных машин.Известна система синхронизации перемещения,выходных элементов двух гидроцилиндров, содержащая регуляторы скорости жидкости, каждый из которых выполнен в виде И дросселя и распределителя с подпружиненным золотником 11.Эта система работает следующим образом. Рабочие органы подпружиненных золотников находятся под действием сил давления до и 15 после соответствующего дросселя и усилия пружины. Вследствие этого положение рабо. чих органов и гидравлическое сопротивление уПравляемых ими окон для прохода жидкости зависит от перепада давления на дросселе. 20 Таким образом, осуществляется регулирование,расхода и скорости течения жидкости на выходе из силовых гидроцилиндров, которая может поддерживаться, например, равной для обоих идроцилиндров, 25Данное устройство является наиболее близким к настоящему изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком системы является независимая работа регуляторов, что не позволяет полу чить высокую точность синхромещений.Для,повышения точности синторонизации в предлагаемом устройстве золотники связаны между собой через взаимодействующий с пружинами равноплечий рычаг, причем 1 на концах рычага выполнены углубления, в которые помещены контактирующие с пружинами шарики.Схема системы синхронизации представлена на чертеже.Система синхронизации двух гидроцилиндров 1 и 2 содюржит,регуляторы 3 и 4 скорости жидкости, которые выполнены в,виде дросселей 5 и 6 и раопределителей (редукционных клананов) с подпружиненными золотниками 7 и 8, включенных в диагонали мостов из обратных клапанов, Регулятор 3 включен в диагональ моста из обратных клапанов 9 - 12, регулятор 4 - в диагональ моста из обратных клапанов 13 - 16. Эти обрапные клапаны сообщаются через канал 17 и распределитель 18 (золотник) с источником рабочей жидкости (на чертеже не показаи), Нижняя, полость тидроцилиндра 1 связанна с обратными клапанами 10 и 12 через канал 19, а нижняя полость гидроцилиндра 2 авязана с обратными клапанами 14 и 16 через канал 20. Верхние полости гидроцилиндров 1 и 2 связаны через канал 21 с распределителем 18. Золотники 7 и 8 связаны между собой через равноплечий рычаг 22, взаимодействующий с пружинами 23 и 24 помещенными в глухих отверстиях 25 и 26 золотников 7 и 8. Равноплечий,рычаг смонтирован на оси 27 посредством радиального шарикоподшипника для уменьшения сил трения между рычагом и осью. С пружинами 23 и 24 контактируют шарики 28 и 29, которые помещены с малым диаметральным зазором в углубления 30 и 31, выполненные на концах рычага и расположенные с высокой точностью на одинаковых расстояниях от оси 27,Система синхронизации работает следующим образом.При включении электромагнита распределителя 18 жидкость по каналу 17 поступает через обратные клапаны 9 и 13 к регуляторам 3 и 4 скорости жидкости, пройдя через дроссели 5 и 6 и обратные клапаны 12 и 16, поступает через каналы 19 и 20 в бесштоковые полости гидроцилиндров 1 и 2 поршни которых перемещаются синхронно с малыми скоростями рабочей подачи, преодолевая нагрузки Я, и Я и вытесняя жидкость из штоковых полостей через канал 21 и реверсивный золотник 18 на слив в бак. При этосом синхронность перемещения достигается соответствующей настройкой дросселей 5 и 6, Эта синхронность сохраняется при изменении нагрузок, так как перепады давления на дросселях 5 и 6 всегда остаются взаимно равными по величине независимо от изменения нагрузок. Это объясняется тем, что усилия пружин 23 и 24 (величины которых определяют перепады давления и расходные характеристики на дросселях 5 и 6) благодаря связывающему их равноплечему рычагу 22 всегда остаются взаимно равными, так как они взаимно уравновешиваются через этот рычаг. При этом исключается необходимость точного взаимного тарирования пружин 23 и 24, поскольку даже при неравной их жесткости или размерах усилия сжатия пружин оказываются взаимно уравновешенными через равноплечий рычаг.При отключении электромагнита реверсивного золотника 18 рабочая жидкость,поступает по каналу 21 в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2, а из бесштоковых полостей жидкость вытесняется через каналы 19 и 20, обратные клапаны 10 и 14, регуляторы 3 и 4 с дросселями 5 и 6, обратные клапаны 11 и 15, далее через канал 17 и реверсивный золотник 18 в бак. При этом, благодаря мостовой схеме соединения обратных клапанов 9 - 16 остается неизменным направление движения жидкости через регуляторы 3 и 4 скорости жидкости.Таким образом, наличие уравноввшивающего и равноплечего рычага 22 обеспечивает синхронность перемещения поршней силовых гидроцилиндров с малыми скоростями в обоих 15нацравлениях при изменении рабочей нагрузки и устраняет необходимость в точной тарировке пружин регуляторов. С помощью дросселей 5 и 6 возможно регулирование в достаточно широких пределах скоростей перемещения поршней гидроцилиндров 1 и 2, а также настройка этих скоростей на неравные величины с определенным соотношением скоростей.25Формула изо бр ете ни я1, Система синхронизации двух гидроцилиндров, содержащая регуляторы скоростижидкости, каждый из которых выполнен в виде дросселя и распределителя с подпружиненным золотником, о т л и ч а ю щ а я ся тем,что, с целью повышения точности синхронизации, золотники связаны между собой черезвзаимодействующий с пружинами равноплечий рычаг.2. Система по п. 1, отличающаясятам, что на концах рычага вьгполнены углубления, в которые помещены контактирующие40 с пружинами шарики,Источники информации, принятые во вынимание при экспертизе:1. Авторское свидетелыство354180, кл.Р 15 В 11/22, 1970.Заказ 2487/15 Изд,1754 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пв. Сапунова, 2