Устройство для автоматического останова вала в заданном положении

.,.10 ПИСАНИЕ "И ЗОБ РЕ ТЕ Н ИЯ Рас 1 тублик К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ) Зависимое от авт. свидетельства Кл, 6 05 д 15/О 1) 1869129/1822) Заявлено 05.01.7 с присоединением заявки Государствен 11 ый комит Совете Мииистров ССС по делам изооретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГООСТАНОВА ВАЛА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ Предлагаемое устройство относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано, в частности, в текстильном машиностроении.Известны устройства для автоматического 5 останова вала в заданном положении, выполненные и виде управляемых сцепных муфт, содержащих втулку с торцовыми фиксирующими пазами, кольцевую заслонку и фиксирующее приспособление. Ведомая часть муфты 1 О нрн перегрузках фиксируется торцовым приспособлением.Однако такие муфты не могут остановить дв 11 кущуюся систему, обладающую значительным запасом кинетической энергии. 15 Это объясняется тем, что с момента расцеплення муфты до фиксированной остановки проходит относительно небольшой промежуток времени, в течение которого кинетическая энергия движущейся системы практически не 20 успевает рассеяться в достаточной степени.Предлагаемое устройство обеспечивает фиксированный останов вала после его выбега. Оно не имеет управляемого органа (электромагнит, гидроцилиндр и т. д.), а срабатывает 25 автоматически по достикении валом при выбеге определенной скорости вращения, при которой кинетическая энергия системы, соединенной с валом, уменьшается настолько, что становится возможным фиксированный оста- ЗО нов, Это осуществляется олагодаря использованию управляющего элемента центробежноготипа. На чертеже схематически изооражено предлагаемое устройство в состоянии, соответствующем зафиксированному положению вала.Оно состоит из вала 1, рычагов 2, осей 3, крестовины 4, пружины 5 сжатия, осей б, роликов 7, втулки 8 с пазами 9, управляющего рычага 10, оси 11, пружины 12 скатня, осн 13, собачки 14, пружины 15 кручения, поводка 1 б, кольцевой заслонки 7, пружины 18 рас- тяжения, упоров 19 и 20, противовеса 21, упоров 22 и 23.Устройство работает следующим образом.В начале вращения вала 1 в направлении, указанном на чертеже стрелкой, под действием движущего момента, развиваемого электродвигателем машины, ролики 7 выходят нз Ъ-образных пазов 9 и катятся по торцу неподвижной втулки и заслонки. Фиксирующие рычаги 2 поворачиваются на осях 3, сжимая пружины 5. Так как и управляющий рычаг 10 увлекается во вращение вместе с валом, то собачка 14, деформируя свою пружину 15, по. ворачивается ня оси 13 и проскакивает поводок 1 б, так как он упирается в неподвижный упор 20. Освобожденная заслонка 17 под действием пружины 18 поворачивается против вращения вала до тех пор, пока поводок невстретит неподвижный упор 19, и перекрывает фиксирующие пазы 9.Центр тяжести управляющего рычага 10 смещен к его концу и расположен таким образов, что рычаг может поворачиваться вокруг оси 11 под действием центробежных сил, возникающих при вращении вала. Размеры рычага, его масса, а также расположение и кесткость пружины 12 рассчитаны так, что под действием центробежных сил управляющий рычаг (и противовес 21), сжав пружину, поворачивается на оси до упора 23 прежде, чем вал сделает один оборот после пуска, За это время вал набирает достаточную скорость, поскольку на машинах обычно устанавливаются асинхронные электродвигатели с кесткой характеристикой.Так как управляющий рычаг поворачивается до упора, собачка не задевает поводка 16, и кольцевая заслонка остается в отведенном положении, т, е. фиксирующие пазы по-прекнему оказываются перекрытыми. Следовательно, при дальнейшем вращении валафиксирующие рычаги 2 с роликами катятся по торцу, прижатые к нему пружинами,Размеры фиксирующих рычагов, расположение и жесткость пружин 5 подобраны таким образом, что при достижении валом максимальной скорости вращения центробежная сила, преодолевая действие пружин 5, сообщает рычагам дополнительный поворот и прижимаст их к упорам 22. Между роликами 7 и торцом образуется зазор. Отвод роликов от нсподвикиого торца необходим для предотвращения их повышенного износа прп быстром вращении.При и.гкггго спиц элсктродвигатсля скорость вращения гала 1 начинает падать. Соогветствецно с псй уменьшается центробежная сила, удерживающая фиксирующие рычаги прижатыми к упорам, рычаги под действием пру 5 кин отходят от упоров, ролики входят в контакт с торцом неподвижной втулки и кольцевой заслонки и катятся по нему,При определенной расчетной скорости вращения вала, когда уже возможен фиксиро 10 ванный останов, пружины 12, преодолеваяцснтробежные силы, действующие на управляющий рычаг и на противовес 21, отводят ихот упоров и они принимают положение, показанное на чертеже. При дальнейшем враще 15 нии вала собачка 14 задевает поводок 16кольцевой заслонки 17, Кольцевая заслонка,увлекаемая собачкой, поворачивается и открывает Ъ-образные пазы на неподвижной втулке.Ролики фиксирующих рычагов под действием20 пружин заходят в пазы, и происходитфиксированняя остановка вала.Предмет изобретенияУстройство для автоматического остановя 25 вяла в заданном положении, содержащее не.подвижную втулку с торцовымг фиксиругощи.ми пазами, кольцевую заслонку, фпксиругощее приспособление, отгичагошееся тем, что, с целью повышения точности остяповя вяля Зо заданном положеции, и нем устяновлсц управляющий элемент, который с фиксирующим приспособлением выполнен ь виде двух взаимно перпендикулярных ггодпружпнсппых рычагов на шарнирах, на конце одного из них установлен ролик, фикси руощий вял отпоситсльцо неподвижной вту.гкг, я пя копцс друОго стяцовлспг соОягкя.среповецкая городская типографи Заказ 2657 Изд.7 ЦНИИПИ Государственно по делам и П 3035, Москва, 3о комитет обретений К.35, Рауш Тираня 869 ПодписиоСовета Мииис ров СССРоткрытийкая иаб., д. 4(5