Регулятор частоты вращения вала

З СОЩТСНИХОЩВЛИСТИЧЕСНИХСЩБЛИН ц 9) (11 А 7 51) 4 С 05 1) 13/10 фсгГ, 1ЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР В 25858, кл. С 05 0 13/10, 1931.Авторское свидетельство СССР В 385265, кл. С 05 П 13/10, 1971. (54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА (57) Изобретение относится к области автоматического регулирования и может.использоваться в двигателях внут реннего сгорания и энергетических установках. Цель изобретения - повышение динамических характеристик и надежности регулятора скорости вращения вала. Регулятор содержит центробежный датчик частоты вращения вала с грузами, регулирующий орган 2 и передаточный механизм с балансиром в виде установленнои на оси 5 пластины 4, анкером в виде коромыслаконцы которого являются зубьями анкера и которое установлено на той жеоси и снабжено вилкой, связанной с поводком, закрепленным на пластине 4.В нейтральном положении коромыслазубья анкера контактно связаны с торцовой поверхностью подпружиненногосектора 12, установленного на полуоси 11 соосно оси 5, а при отклонениикоромысла. от нейтрального положениязуб анкера со стороны, соответствующей этому отклонению, сходит с сектора 12 и входит в зацепление с зубчатым колесом 6, закрепленным на оси5, снабженной кулачком 22, связаннымчерез рейку с регулирующим органом 2.Центробежный датчик соединен черезшток с нагруженным пружиной заданиярычагом, шарнирно соединенным черезтолкатель с пластиной 4. 2 ил,Изобретение относится к областиавтоматического регулирования и можетиспользоваться в двигателях внутреннего сгорания и энергетических уста 5новках.Цель изобретения - повышение динамических характеристик и надежностирегулятора,На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый 10регулятор.Регулятор содержит центробежныйдатчик 5(частоты вращения нала) сгрузами 1, регулирующий орган 2 срейкой 3, передаточный механизм с балансиром в виде пластины 4, установленной на оси 5 с возможностью поворота относительно оси, зубчатым колесом 6, закрепленным на той же оси,анкером в виде коромысла 7, концы которого являются зубьями анкера, дсредняя часть снабжена вилкой 8. Коромысло 7 установлено на оси 5 с помощью пластинчатого маятника 9 с штифтом 10, а зубья анкера могут взаимодействовать с зубчатым колесом 6.Передаточный механизм содержитполуось 11, расположенную соосно оси5 с зазором между встречными торцамиоси и полуоси 11, нд которой танонлен подпружиненный сектор 12, пружина 13 которого ограничивает угол поворота сектора 12 относительно полуоси. Торцовая поверхность сектора 12,радиус дуги которой равен радиусу35зубчатого колеса 6, контактирует сзубьями анкера, причем длина дуги торцовой поверхности сектора 12 соответствует расстоянию между зубьями анкера. Закрепленный нд пластине 4 поводок 14 взаимодействует с вилкой 8коромысла 7, а пластина 4 шарнирносвязана через тягу 15 с нагруженнымпружиной задания рычагом 16. которыйсоединен штоком 17 с грузами 1 центробежного датчика. Натяжение пружины18 задания регулируется с помощьюопорной гайки 19, перемещающейся порезьбовому штоку 20 при вращении маховика 21. На оси 5 передаточногомеханизма закреплен кулачок 22, вэди 50модействующий с рейкой 3 регулирующего органа 2Шестерня 23 передаетвращение вала грузам 1 центробежногодатчика.Регулятор работает следующим об 55разом.Вращение вала (например, вала топливного насоса двигателя внутреннего сгорания) передается через шестерню 23 грузам 1 центробежного датчика.Центробежная сила, действующая на грузы 1, передается через шток 17 на рычаг 16 и уравновешивается усилием задания пружины 18, предварительным натяжением которой производится настройка регулятора на заданную частоту вращения вала. Установившемуся режиму работы двигателя соответствует определенное положение всех элементовпередаточного механизма и регулирующего органа 2, что, в свою очередь, соответствует определенной подаче топлива и развиваемой мощности двигдтеля, при этом коромысло находится в нейтральном положении, д зубья анкерд совмещены с кромками его торцовой поверхности и опираются на нее, т.е. выведены иэ зацепления с зубчатым колесом 6.В случае уменьшения нагрузки частота вращения вала возрастает, грузы 1 расходятся и, воздействуя через шток 17 нд рычаг 16, отклоняют его от положения равновесия и поворачивают пластину 4 по часовой стрелке. Поводок 14, воздействуя нд вилку 8,поворачивает коромысло 7, смещая левый зуб анкера с сектора 12 и вводя его в зацепление с зубчатым колесом, которое поворачивается при этом наоответствующий угол вместе с кулачком 22, взаимодействующим с рейкой 3, которая изменяет положение регулирующегс органа, что приводит к уменьшению подачи топлива и частоты вращения вала. Грузы 1 сходятся, рычаг 16 поворачивается против часовой стрелки, выводя эуб анкера из зацеплепия с зубчатым колесом. Коромысло 7 возвращается в исходное положение, при котором зубья анкера совмещены с кромками сектора 12 и опираются на его торцовую поверхность, Расчетное изменение подачи топлива обеспечивается профилированием кулачка 22, а поскольку обратное движение коромысла происходит без поворота оси 5, регулирующий орган остается в новом положении, соответствующем заданной частоте вращения вала при изменившейся нагрузке. При увеличении нагрузки регулятор действует аналогичным образом.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яРегулятор частоты вращения вала,содержащий установленный на валу цен1372285 Составитель А. ГабрильянцТехред М.Ходанич Корректор А. Ильин Редактор А. Коэорнэ Заказ 482/39 Тираж 866ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тробежный датчик, связанный через нагруженный пружиной задания рычаг спередаточным механизмом, связаннымс регулирующим органом, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения динамических характеристик инадежности регулятора, передаточныймеханизм содержит установленные наоси с возможностью поворотаотносительно нее балансир в виде пластин,снабженной поводком, и анкер в видекоромысла, концы которого являютсязубьями анкера, а средняя часть коромысла снабжена вилкой, связаннойс поводком, и закрепленные на тойже оси зубчатое колесо и кулачок,связанный через рейку с ре-улирующиморганом, а также установленный наполуоси соосно оси подпружиненныйсектор, радиус дуги торцовой поверхности которого равен радиусу зубчатого колеса, а длина дуги соответствуетрасстоянию между зубьями анкера, причем пластина шарнирно соединена тягойс нагруженным пружиной задания рычагома зубья анкера в нейтральном положении коромысла контактно связаны сторцовой поверхностью подпружиненногосектора, а в отклоненном от нейтрального положении коромысла зуб анкерасо стороны, соответствующей этому отклонению, связан с зубчатым колесом.